一种智能监控报警方法、系统、智能终端以及存储介质与流程

1.本发明涉及监控报警的技术领域，尤其是涉及一种智能监控报警方法、系统、智能终端以及存储介质。


背景技术：

2.目前我国人口较多，人均水资源较少，因此在水利方面需要对水资源进行合理保护和利用。
3.在日常对水利资源进行管理的过程中，通常采用人工巡检的方式进行管理，此种巡检方式较为浪费资源，且在巡检过程中较易被入侵人员找到漏洞，检测和警示效果较差。


技术实现要素：

4.本发明目的一是提供一种智能监控报警检测方法，具有提高警示效果的特点。
5.本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种智能监控报警检测方法，获取目标图像信息；判断目标图像信息是否为入侵图像信息；若是，则输出告警启动信息。
6.通过采用上述技术方案，当需要对水资源附近进行监测以及警示时，对进入到检测区域内的目标获取目标图像信息，并判断目标图像信息是否为入侵图像信息，当判断目标图像信息为入侵图像信息时，则说明此时水资源附近存在入侵者进入到水资源附近禁止进入的区域内，此时输出告警启动信息，对入侵者进行警告，提醒入侵者已进入到禁区内，减少了漏检的情况出现，从而提高了检测和警示效果。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断目标图像信息是否为入侵图像信息的方法包括：预设管理员图像信息；判断目标图像信息是否为管理员图像信息；若否，则将目标图像信息定义为入侵图像信息。
8.通过采用上述技术方案，当判断目标图像信息是否为入侵图像信息时，需预设管理员图像信息并判断目标图像信息是否为管理员图像信息，当目标图像信息为管理员图像信息时，表示此时进入到区域内部的人员是记载在系统内部的工作人员，此时无需进行告警；当判断目标图像信息非管理员图像信息时，证明此时进入到该区域内部的人员不被记录在允许进入的名单中，此时该人员则被定义为入侵人员，需要进行警示，警示该名人员离开此区域，提高了警示效果和检测效果。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，判断入侵图像信息是否产生入侵行为信息；若是，则输出击退警告信息。
10.通过采用上述技术方案，当将目标图像信息确定为入侵图像信息时进行警示，此时需要再次对入侵图像信息做判断，当入侵图像信息有进一步的行动，即产生入侵行为信息时，则证明该人员在接收到第一次警示之后还在采取进一步的入侵行为，当入侵者移动到特定位置处时会遭受到护栏的脉冲击退攻击，此时需要对入侵人员进行再次警告，提示该人员继续前进会受到脉冲击退攻击，进一步提高了警示效果。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：判断入侵图像信息是否产生入侵行为信息的方法包括：获取入侵图像信息的移动轨迹信息；判断移动轨迹信息是否靠近护栏；若移动轨迹信息靠近护栏，则判断入侵图像信息产生了入侵行为信息。
12.通过采用上述技术方案，当判断入侵图像信息是否产生了入侵行为信息时，对入侵图像信息的移动轨迹信息进行判断，当移动轨迹信息显示该名入侵人员靠近护栏时，则将入侵人员的行为定义为产生了入侵行为，判断该入侵图像信息产生了入侵行为信息，需要对该名入侵人员进行击退警告，提醒该人员继续前进会受到脉冲击退供给，提高了警示效果。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：判断移动轨迹信息是否靠近护栏的方法包括：预设护栏位置信息；获取入侵图像信息的图像深度信息；根据图像深度信息获取入侵图像信息与护栏位置信息之间的位置距离信息；判断位置距离信息的值是否在减小；若是，则移动轨迹信息为靠近护栏。
14.通过采用上述技术方案，当需要判断入侵人员是否继续靠近护栏时，首先预设护栏的位置信息，并获取入侵图像信息的图像深度信息，此时根据护栏位置信息和图像深度信息获取入侵人员与护栏之间的位置距离信息，判断位置距离信息的值是否在减小，当位置距离信息的值在减小时，则说明入侵人员在靠近护栏的所在位置，此时即可认定该人员存在入侵行为，可进行下一步警告动作。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断位置距离信息的值是否减小的方法包括：预设采样时间段信息；当将入侵图像信息判定为入侵行为信息时，采样时间段信息进行计时；在采样时间段信息的起始点采集位置距离信息并将该位置距离信息定义为起始距离信息；在采样时间短信息的终止点采集位置距离信息并将该位置距离信息定义为终点距离信息；判断起始距离信息是否大于终点距离信息；若是，则位置距离信息在减小。
16.通过采用上述技术方案，当需要对位置距离信息的值的变化趋势进行判断时，通过采集一段时间内的两次位置距离信息，并将两次位置距离信息进行比较，当在采样时间
段中的两次位置距离信息的值互不相同时，则说明入侵人员在此段时间内进行了移动，当起始距离信息大于终点距离信息时，则说明在采样时间段内入侵人员向着靠近护栏的方向进行移动，此时说明位置距离信息在减小。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：预设循环时间段信息；以采样时间段信息的终止点作为循环时间段信息开始计时的起始点，以循环时间段信息的终止点作为采样时间段信息的起始点。
18.通过采用上述技术方案，在对采样时间段信息进行采样时，预设循环时间段信息，每当循环时间段结束时，即开始采样时间段，并对位置距离信息进行采样，同时在采样时间段结束时，开始循环时间段，等待下一次采样，周而复始循环对人员的移动趋势进行把控，提高了检测和警示的有效性。
19.本发明目的二是提供一种智能监控报警系统，具有提高检测和警告效果的特点。
20.本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种智能监控报警系统，其特征在于，包括，图像获取模块，用于对目标图像信息进行获取；存储模块，连接于图像获取模块，存储有预设于其中的管理员图像信息；图像识别模块，连接于存储模块，用于对目标图像信息进行图像识别，将目标图像信息与管理员图像信息进行对比，以及；处理模块，连接于图像识别模块，当目标图像信息与管理员图像信息不匹配时，输出告警启动信息。
21.通过采用上述技术方案，当需要对水资源附近进行监测以及警示时，对进入到检测区域内的目标获取目标图像信息，并判断目标图像信息是否为入侵图像信息，当判断目标图像信息为入侵图像信息时，则说明此时水资源附近存在入侵者进入到水资源附近禁止进入的区域内，此时输出告警启动信息，对入侵者进行警告，提醒入侵者已进入到禁区内，减少了漏检的情况出现，从而提高了检测和警示效果。
22.本发明目的三是提供一种智能终端，具有提高检测和告警效果的特点。
23.本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
24.通过采用上述技术方案，当需要对水资源附近进行监测以及警示时，对进入到检测区域内的目标获取目标图像信息，并判断目标图像信息是否为入侵图像信息，当判断目标图像信息为入侵图像信息时，则说明此时水资源附近存在入侵者进入到水资源附近禁止进入的区域内，此时输出告警启动信息，对入侵者进行警告，提醒入侵者已进入到禁区内，减少了漏检的情况出现，从而提高了检测和警示效果。
25.本发明目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高警示和检测效果的特点。
26.本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
27.通过采用上述技术方案，当需要对水资源附近进行监测以及警示时，对进入到检测区域内的目标获取目标图像信息，并判断目标图像信息是否为入侵图像信息，当判断目标图像信息为入侵图像信息时，则说明此时水资源附近存在入侵者进入到水资源附近禁止进入的区域内，此时输出告警启动信息，对入侵者进行警告，提醒入侵者已进入到禁区内，减少了漏检的情况出现，从而提高了检测和警示效果。
28.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.通过获取目标图像信息，判断目标图像信息是否为入侵图像信息，当目标图像信息为入侵图像信息时输出告警启动信息，提高了检测效果和警示效果；2.通过设置管理员图像信息，便于对目标图像信息进行判断，提高了使用便利性；3.通过判断入侵图像信息是否产生入侵行为信息，当产生入侵行为信息时则输出击退警告信息，进一步提高了警示效果。
附图说明
29.图1是本发明其中一实施例的流程示意图。
30.图2是本发明其中一实施例的整体结构图。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
32.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
33.本发明实施例提供一种智能监控报警检测方法，包括：获取目标图像信息；判断目标图像信息是否为入侵图像信息；若是，则输出告警启动信息。
34.本发明实施例中，当需要对水资源附近进行监测以及警示时，对进入到检测区域内的目标获取目标图像信息，并判断目标图像信息是否为入侵图像信息，当判断目标图像信息为入侵图像信息时，则说明此时水资源附近存在入侵者进入到水资源附近禁止进入的区域内，此时输出告警启动信息，对入侵者进行警告，提醒入侵者已进入到禁区内，减少了漏检的情况出现，从而提高了检测和警示效果。
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
38.本发明实施例提供一种智能监控报警检测方法，所述方法的主要流程描述如下。
39.如图1所示：步骤1000：获取目标图像信息。
40.当需要对禁地的所处领域对防护时，首先将护栏放置于需要进行防护的区域边缘。获取目标图像信息的设备包括摄像机、摄像头、枪机、球机等多个可以获取视频或图像的拍摄或监控设备，或者具有拍摄功能的设备。获取目标图信息的设备设置于护栏上，且获取目标图像信息的设备具有一定的拍摄范围，当有人员进入到拍摄范围内时即可被获取到目标图像信息。目标图像信息可为图片、视频影像或在视频影像中的某一帧包含走入到拍摄范围内部的人员的图片。
41.步骤2000：判断目标图像信息是否为入侵图像信息。
42.步骤2100：预设管理员图像信息。
43.管理员图像信息预先设置于数据库中并存储于本地存储或云端存储中，管理员图像信息包括可进入到区域内部人员的图像、视频或视频影像中的某一帧图片。管理员图像信息为需要进入到保护区域内部进行工作人员或其他需要进入到保护区域内部的人员的图像信息。
44.步骤2200：判断目标图像信息是否为管理员图像信息。
45.步骤2210：将目标图像信息进行预处理。
46.图像预处理的主要步骤包括对目标图像尽心光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等，将图像处理为便于对图像进行特征提取的状态。
47.步骤2220：对目标图像信息进行特征提取。
48.人脸识别中可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等。人脸特征提取就是针对人脸的某些特征进行的。人脸特征提取，也称人脸表征，它是对人脸进行特征建模的过程。人脸特征提取的方法归纳起来分为两大类：一种是基于知识的表征方法，另外一种是基于代数特征或统计学习的表征方法。
49.步骤2230：对目标图像信息进行图像识别。
50.之后将识别完毕的目标图像信息与目标图像信息进行匹配，进行匹配时设定一个阈值，当两者相似度超过阈值时则判定目标图像信息为管理员图像信息。
51.步骤2300：若否，则将目标图像信息定义为入侵图像信息。
52.若目标图像信息不属于管理员图像信息，则进入到区域内的人员不被记录在系统中，此时目标图像信息所代指的人员即为入侵人员，将目标图像信息判定为入侵图像信息，便于采取下一步举动。
53.步骤3000：若目标图像信息是入侵图像信息，则输出告警启动信息。
54.当判断目标图像信息为入侵图像信息时，则需要对该人员进行警告，此时输出告警启动信息，控制告警模块进行告警。告警模块的告警方式包括声光报警或其他报警形式，告警模块在接收到告警启动信息之后启动，对入侵人员进行告警，提醒告警人员进入到禁区范围。
55.步骤4000：判断入侵图像信息是否产生入侵行为信息。
56.入侵行为信息在本实施例中主要指在摄像设备范围内继续靠近护栏位置的行为。
57.判断入侵图像信息是否产生入侵行为信息的方法如下：步骤4100：获取入侵图像信息的移动轨迹信息。
58.移动轨迹信息包括入侵人员的位置距离护栏之间的距离。
59.步骤4200：判断移动轨迹信息是否靠近护栏。
60.步骤4300：若移动轨迹信息靠近护栏，则判断入侵图像信息产生了入侵行为信息。
61.判断移动轨迹信息是否靠近护栏的方法包括：步骤4310：预设护栏位置信息。
62.在系统中可建立一个三维坐标系，将护栏所在的位置设置为三维坐标系的零点，并将护栏位置信息存储于本地存储或云端存储中。
63.步骤4320：获取入侵图像信息的图像深度信息。
64.图像深度是指像素深度中实际用于存储图像的灰度或色彩所需要的比特位数。数字化图像的每个像素是用一组二进制数进行描述，其中包含表示图像颜色的位，图中每个像素颜色所占的二进制位位数，称为图像深度。图像深度确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数，或灰度图像中的最大灰度等级。对一幅位图，图像深度是一常量，图像深度确定了一幅图像中最多能使用的颜色数，在位图中，若每个像素只有一个颜色位，则该像素或为暗或为亮，即是单色图像(注意，这并不一定是黑白图像，它只是限制图像只能使用两种色度或颜色)。若每个像素有4个颜色位，位图则支持2^4=16种颜色；若每个像素有8个颜色位，则位图可支持256种不同的颜色。图像深度是用来描述图像深度信息中每个像素的灰度值或颜色数的基础，在单目图像深度估计问题中，一幅图像对应场景的深度信息一般由相同大小的灰度图来描述，灰度图中每个像素的灰度值描述该点对应场景的深度值，该灰度图又称为深度图，只有知道像素深度，才能计算出每个像素点对应深度值。
65.步骤4330：根据图像深度信息获取入侵图像信息与护栏位置信息之间的位置距离信息。
66.国内外比较成熟且应用广泛的双目深度估计的方法是越于双视差的深度估计方法，它是用两个摄像头成像，因为两个摄像头之间存在一定的距离，所以同一景物通过两个镜头所成的像有一定的差别，既视差，因为视差信息的存在，可以由于来估计出景物的大体深度信息。
67.双目视差的深度估计方法只有在近距离时，测量才较准确，而远距离时测量精度就难以保证。双目立体视觉成像系统通常包括相机建模、特征提取、图像匹配、深度计算以及图像插值运算，具体测量过程分为如下几步：从左图像中选出某些特征点；找出该特征点在右图像中的匹配点，般称为立体匹配；根据以上点对的匹配关系，计算匹配点在摄像机坐标系中的空间三维坐标；由于在上一步中只能计算匹配点的二维坐标，因此其他点则需要用插值的方法来获得，实现三维重建。
68.步骤4340：判断位置距离信息的值是否在减小。
69.步骤4341：预设采样时间段信息。
70.步骤4342：当将入侵图像信息判定为入侵行为信息时，采样时间段信息进行计时。
71.步骤4343：在采样时间段信息的起始点采集位置距离信息并将该位置距离信息定义为起始距离信息。
72.步骤4344：在采样时间短信息的终止点采集位置距离信息并将该位置距离信息定义为终点距离信息。
73.步骤4345：判断起始距离信息是否大于终点距离信息。
74.步骤4346：若是，则位置距离信息在减小。
75.当需要对入侵人的移动轨迹是否为入侵行为进行判断时，在指定时间内对入侵人员与护栏之间的位置进行计算，将采样时间段中检测到的两个距离数值进行比较，当起始距离的值大于终点距离时，则证明在此段时间内入侵人向着靠近护栏的方向进行移动，此时可判定该人员存在入侵举动。
76.步骤4347：预设循环时间段信息。
77.步骤4348：以采样时间段信息的终止点作为循环时间段信息开始计时的起始点，以循环时间段信息的终止点作为采样时间段信息的起始点。
78.在对采样时间段信息进行采样时，预设循环时间段信息，每当循环时间段结束时，即开始采样时间段，并对位置距离信息进行采样，同时在采样时间段结束时，开始循环时间段，等待下一次采样，周而复始循环对人员的移动趋势进行把控。
79.步骤4350：若是，则判断移动轨迹信息在靠近护栏。
80.步骤5000：若入侵图像产生入侵行为信息，则输出击退警告信息。
81.护栏上设置有电子围栏，电子围栏在早期通常用于军事设施、监狱得动其他安全敏感地点，由电子围栏主机和前端探测围栏组成，电子围栏主机产生和接收高压脉冲信号，并在前端探测围栏处于触网、短路或短路状态时产生报警信号以及高压脉冲信号，对入侵者起到警示和击退的效果。新一代的电子围栏能够产生在人体安全范围内的电压，从而使得电子围栏能够应用于更多的领域，在小区、医院等需要进行安全防护的地方也能够起到防护作用。
82.本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有指令集，该指令集适于一处理器加载并执行包括图1流程中所述的各个步骤。
83.所述计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括：处理器，用于加载并执行指令集；以及上述的存储介质。
85.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种系统，包括：图像获取模块，用于对目标图像信息进行获取；存储模块，连接于图像获取模块，存储有预设于其中的管理员图像信息；图像识别模块，连接于存储模块，用于对目标图像信息进行图像识别，将目标图像信息与管理员图像信息进行对比，以及；处理模块，连接于图像识别模块，当目标图像信息与管理员图像信息不匹配时，输出告警启动信息，用于加载并执行指令集；以及上述的存储介质。
86.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
87.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
88.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
89.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
90.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
91.以上所述，以上实施例仅用以对本技术的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。