一种提高BRT专用道利用率的地面信号显示系统的制作方法

本实用新型属于道路管理技术领域，特别涉及一种提高brt专用道利用率的地面信号显示系统。

背景技术：

brt作为一种介于轨道交通与常规交通之间的新型运营系统，它利用现代公交技术配合智能交通的运营管理，使传统的公交系统基本达到轨道交通的服务水平，而其投资及运营成本又较轨道交通低而与常规公交接近。brt是利用改良型的公交车辆，运营在公共交通专用道路上，既保持轨道交通特性，同时又具备普通公交灵活性的一种大容量、便利、快速的公共交通方式。

但是，目前我国一些城市存在brt专用道利用率过低的现象，相同路段，普通车道上社会车辆拥挤堵塞，而brt专用道上利用率较低。部分城市brt占主要道路资源的三分之一，但这三分之一的实际使用效率却还没到普通道路资源的十分之一，因此如何提高brt专用道的利用效率十分重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提高brt专用道利用率的地面信号显示系统。通过对brt专用道与普通车道间信号显示的控制，使brt专用车道空闲时，社会车辆可以安全的进出brt专用车道行驶；同时辅助于交通事故路段拥堵车辆的疏散，提高brt专用道的利用率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种提高brt专用道利用率的地面信号显示系统，包括信息采集子系统、数据处理子系统和信号显示子系统；

所述信息采集子系统用于采集公交车辆位置信息和路况信息，并将信息传输给数据处理子系统；

所述数据处理子系统用于对信息采集系统传输过来的公交车辆位置信息和路况信息进行处理分析，并控制信号显示子系统进行状态显示。

进一步地，所述信息采集子系统包括gps信息收集设备、地面信息收集设备和视频信息收集设备；所述gps信息收集设备为公交车载gps发射器与路端gps信息收集器；所述地面信息收集设备包括安装在电子警察杆上或者交通信号杆上的摄像头、地面线圈微采集器以及卡口监控设备；视频信息收集设备为车载监控和路旁监控设备。

进一步地所述信号显示子系统包括地面信号灯显示单元和车载信号显示单元；

所述信号显示子系统包括地面信号灯显示单元和车载信号显示单元；

所述地面信号灯安装在brt专用道和普通车道分界处；地面信号灯至少包括三级色灯信号，分别为一级色灯信号、二级色灯信号、三级色灯信号；所述一级色灯信号对应brt专用道上公交车辆前后各500m的预警信息；二级色灯信号对应brt专用道上公交车辆前后各500m-800m的预警信息；三级色灯信号对应brt专用道上前后公交车辆距离均大于800m；

所述车载信号显示单元，用于将brt专用道的使用状态显示在车载显示器上。

本实用新型的有益效果是：

1、能够保证安全前提下，使社会车辆可以占用brt专用道，提高道路利用效率。

2、公交车辆gps实时定位，通过不同灯色的信号显示，提醒社会车辆是否可占用brt专用道。

3、信号显示系统通过控制brt专用道和普通车道之间的信号灯来显示车道可以使用的状态，通常根据距离最近公交车辆额距离来设置不同灯色。

4、视频信息采集系统可以采集公交车辆运行方向车道占用信息，防止社会车辆长时间占用，影响公交车辆运行。

5、道路视频监控采集系统可以采集道路运行状态，如发现交通事故等产生道路拥堵，可以通过信号色灯显示指示拥堵车辆疏散。

6、车辆信号显示系统可以对车辆是否可进入brt专用道进行提示，需要及时驶出时对驾驶员进行预警提示，防止影响公交车辆运行。

附图说明

图1为本实用新型的地面信号显示系统的结构图；

图2为本实用新型的地面信号灯安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型的一种提高brt专用道利用率的地面信号显示系统，包括信息采集子系统、数据处理子系统和信号显示子系统；

所述信息采集子系统用于采集公交车辆位置信息和路况信息，并将信息传输给数据处理子系统；

所述数据处理子系统用于对信息采集系统传输过来的公交车辆位置信息和路况信息进行处理分析，并控制信号显示子系统进行状态显示。

所述信息采集子系统包括gps信息收集设备、地面信息收集设备和视频信息收集设备；所述gps信息收集设备为公交车载gps发射器与路端gps信息收集器，并且每辆公交车具有一个标识码，实时确定公交车辆的行驶位置；数据处理子系统根据公交车辆传输的gps数据，计算不同灯色相位区间，将数据传输到信号显示系统，信号显示系统控制路面灯色显示，指示车辆运行，数据处理分析的过程为现有技术，如基于gps轨迹数据的地图匹配算法等。所述地面信息收集设备包括安装在电子警察杆上或者交通信号杆上的摄像头、地面线圈微采集器以及卡口监控设备，收集地面路况信息，如果相邻路段发生交通事故，便于通过色灯显示，疏导交通；视频信息收集设备为车载监控和路旁监控设备，车载监控设备主要起监控brt专用道作用，防止社会车辆的占用影响brt车辆运行，路旁监控辅助车道管控和信号显示。

所述信号显示子系统包括地面信号灯显示单元和车载信号显示单元；

所述地面信号灯安装在brt专用道和普通车道分界处；如图2所示，将brt专用道按照城市道路实际运行状况划分不同区间，包括红灯相位区间、黄灯相位区间和绿灯相位区间。考虑市区公交车辆一般不超过30km/h，考虑小汽车驾驶员反应时间、公交司机可视安全距离和普通车辆换道及换道准备时间，确定防止冲突距离为500m，缓冲距离为300m，在专用道和普通车道分界处设置信号色灯。

地面信号灯至少包括三级色灯信号，分别为一级色灯信号、二级色灯信号、三级色灯信号；所述一级色灯信号对应brt专用道上公交车辆前后各500m的预警信息；二级色灯信号对应brt专用道上公交车辆前后各500m-800m的预警信息；三级色灯信号对应brt专用道上前后公交车辆距离均大于800m；

所述车载信号显示单元，用于将brt专用道的使用状态显示在车载显示器上。车载信号显示单元结合地面信号显示，提醒驾驶员是否可以借助brt专用道行驶；同时，当信号显示不能驶入专用道时，对驾驶员进行警告，提醒其尽快驶离brt专用道。

本实施例中，选用红色表示一级色灯信号，对应显示灯色地点与最近公交车辆距离为0m-500m，警示驾驶员不能驶入brt专用道；选用黄色表示二级色灯信号，对应显示灯色地点与最近公交车辆距离为500m-800m，警示驾驶员应做好驶出brt专用道准备；选用绿色表示三级色灯信号，对应在该灯色位置前后800m内无公交车辆，驾驶员可以驶入brt专用道行驶。

视频信息收集设备可以对普通车辆占用brt专用道的行为进行识别，当普通车辆驾驶员恶意占用brt专用道时，可以对其进行处罚。此外，道路旁视频监控系统可实时监控道路状况，当发生交通事故等造成交通拥堵时，监控系统将数据实时传输至数据处理子系统，数据处理子系统将控制信息传输至信号显示子系统，控制地面信号灯开放brt专用车道，缓解拥堵车辆。

数据处理子系统包括数据库以及数据处理单元，通过数据单元对信息采集系统上传的公交车辆gps数据和视频信息数据进行识别分析，识别出不同色灯区间以及是否发生交通事故，若发生交通事故则视道路状况开放brt专用道，并同时将事故信息储存至数据库中。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。