辅助驾驶系统及辅助驾驶方法与流程

技术特征：
1.一种辅助驾驶系统，具有处理器、存储装置和输出装置，其特征在于，所述存储装置保持表示车辆的行驶环境的行驶环境信息、以及表示所述车辆的驾驶者的驾驶特性的驾驶特性信息，所述处理器，基于所述行驶环境信息，生成与所述车辆的行驶环境对应的消息，基于所述驾驶特性信息，生成与所述车辆的驾驶者的驾驶特性对应的消息，所述输出装置将与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息以相互不同的方式输出。2.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述方式相互不同，是说出消息的语音的人物相互不同、消息的语音的频率相互不同、消息的语音的音调相互不同、对消息附加的语音相互不同、以及对消息附加的振动相互不同中的至少任一个。3.如权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理器，将与所述行驶环境对应的消息作为基于男性或者女性中的一方的声音的语音消息生成，将与所述驾驶特性对应的消息作为基于男性或者女性中的另一方的声音的语音消息生成，所述输出装置通过输出由所述处理器生成的基于男性或者女性的声音的语音消息，将与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息以相互不同的方式输出。4.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述存储装置保持表示与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息中的哪一个的优先级高的优先级信息，所述处理器在生成了与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息这双方的情况下，依照所述优先级信息，使所述输出装置优先地输出优先级高的消息。5.如权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理器，如果生成了与所述行驶环境对应的消息，则将其存放至所述存储装置内的面向行驶环境消息队列，在所述面向行驶环境消息队列中存放着一个以上的与所述行驶环境对应的消息，而且，与所述行驶环境对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向行驶环境消息队列中存放的全部与所述行驶环境对应的消息，在所述面向行驶环境消息队列中存放着一个以上的与所述行驶环境对应的消息，而且，与所述行驶环境对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向行驶环境消息队列中存放的最初的与所述行驶环境对应的消息之后，在规定的时间内不使所述输出装置输出下一个与所述行驶环境对应的消息，如果生成了与所述驾驶特性对应的消息，则将其存放至所述存储装置内的面向驾驶特性消息队列，在所述面向驾驶特性消息队列中存放着一个以上的与所述驾驶特性对应的消息，而
且，与所述驾驶特性对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向驾驶特性消息队列中存放的全部与所述驾驶特性对应的消息，在所述面向驾驶特性消息队列中存放着一个以上的与所述驾驶特性对应的消息，而且，与所述驾驶特性对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向驾驶特性消息队列中存放的最初的与所述驾驶特性对应的消息之后，在规定的时间内不使所述输出装置输出下一个与所述驾驶特性对应的消息。6.如权利要求5所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述处理器在所述面向行驶环境消息队列中存放的与所述行驶环境对应的消息以及所述面向驾驶特性消息队列中存放的与所述驾驶特性对应的消息之中，删除满足规定的删除条件的消息。7.如权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，还具有与网络连接的通信接口，所述辅助驾驶系统被搭载于所述车辆，所述行驶环境信息包含经由所述网络取得的与天气及交通状况的至少一方相关的信息。8.一种辅助驾驶系统，具有处理器、存储装置和输出装置，其特征在于，所述存储装置保持2个种类以上的对驾驶进行辅助的信息，所述处理器生成与所述2个种类以上的对驾驶进行辅助的信息中的各个对应的消息，所述输出装置将与所述2个种类以上的对驾驶进行辅助的信息中的各个对应的消息，按所述信息的每个种类以相互不同的方式输出。9.一种辅助驾驶方法，是具有处理器、存储装置和输出装置的辅助驾驶系统执行的辅助驾驶方法，其特征在于，所述存储装置保持表示车辆的行驶环境的行驶环境信息、以及表示所述车辆的驾驶者的驾驶特性的驾驶特性信息，所述辅助驾驶方法包括：第1次序，所述处理器基于所述行驶环境信息，生成与所述车辆的行驶环境对应的消息；第2次序，所述处理器基于所述驾驶特性信息，生成与所述车辆的驾驶者的驾驶特性对应的消息；以及第3次序，所述输出装置将与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息以相互不同的方式输出。10.如权利要求9所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方式相互不同，是说出消息的语音的人物相互不同、消息的语音的频率相互不同、消息的语音的音调相互不同、对消息附加的语音相互不同、以及对消息附加的振动相互不同中的至少任一个。11.如权利要求10所述的辅助驾驶方法，其特征在于，在所述第1次序中，所述处理器将与所述行驶环境对应的消息作为基于男性或者女性中的一方的声音的语音消息生成，在所述第2次序中，所述处理器将与所述驾驶特性对应的消息作为作为基于男性或者
女性中的另一方的声音的语音消息生成，在所述第3次序中，所述输出装置输出由所述处理器生成的基于男性或者女性的声音的语音消息。12.如权利要求9所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述存储装置保持表示与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息中的哪一个的优先级高的优先级信息，在所述第1次序及所述第2次序中，所述处理器在生成了与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息这双方的情况下，依照所述优先级信息，使所述输出装置优先地输出优先级高的消息。13.如权利要求12所述的辅助驾驶方法，其特征在于，在所述第1次序中，所述处理器，如果生成了与所述行驶环境对应的消息，则将其存放至所述存储装置内的面向行驶环境消息队列，在所述面向行驶环境消息队列中存放着一个以上的与所述行驶环境对应的消息，而且，与所述行驶环境对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向行驶环境消息队列中存放的全部与所述行驶环境对应的消息，在所述面向行驶环境消息队列中存放着一个以上的与所述行驶环境对应的消息，而且，与所述行驶环境对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向行驶环境消息队列中存放的最初的与所述行驶环境对应的消息之后，在规定的时间内不使所述输出装置输出下一个与所述行驶环境对应的消息，在所述第2次序中，所述处理器，如果生成了与所述驾驶特性对应的消息，则将其存放至所述存储装置内的面向驾驶特性消息队列，在所述面向驾驶特性消息队列中存放着一个以上的与所述驾驶特性对应的消息，而且，与所述驾驶特性对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向驾驶特性消息队列中存放的全部与所述驾驶特性对应的消息，在所述面向驾驶特性消息队列中存放着一个以上的与所述驾驶特性对应的消息，而且，与所述驾驶特性对应的消息的优先级高的情况下，使所述输出装置输出所述面向驾驶特性消息队列中存放的最初的与所述驾驶特性对应的消息之后，在规定的时间内不使所述输出装置输出下一个与所述驾驶特性对应的消息。14.如权利要求13所述的辅助驾驶方法，其特征在于，在所述第1次序及所述第2次序中，所述处理器在所述面向行驶环境消息队列中存放的与所述行驶环境对应的消息以及所述面向驾驶特性消息队列中存放的与所述驾驶特性对应的消息之中，删除满足规定的删除条件的消息。15.如权利要求9所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统还具有与网络连接的通信接口，所述辅助驾驶系统被搭载于所述车辆，所述行驶环境信息包含经由所述网络取得的与天气或者交通状况的至少一方相关的信息。

技术总结
一种辅助驾驶系统，具有处理器、存储装置和输出装置，存储装置保持表示车辆的行驶环境的行驶环境信息以及表示车辆的驾驶者的驾驶特性的驾驶特性信息，处理器基于行驶环境信息，生成与车辆的行驶环境对应的消息，基于驾驶特性信息，生成与车辆的驾驶者的驾驶特性对应的消息，输出装置将与行驶环境对应的消息以及与驾驶特性对应的消息以相互不同的方式输出。出。出。


技术研发人员：长须贺弘文 尾白大知 栗山裕之 佐藤公则 筱原雄飞
受保护的技术使用者：株式会社日立物流
技术研发日：2020.02.03
技术公布日：2021/9/13