一种电子地平线传输方法及装置和系统与流程

1.本发明涉及高级辅助驾驶技术领域，特别涉及一种电子地平线传输方法及装置和系统。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，adas)，需要接收电子地平线提供端(electronic horizon provider，ehp)发送的电子地平线数据(如路网预测树)，来实现辅助驾驶。但不是道路上所有的地方都满足辅助驾驶条件，在这种情况下，若车辆上搭载的adas还在不断接收ehp发送的电子地平线数据，会造成车辆总线传输资源浪费。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子地平线传输方法及装置和系统。
4.第一方面，本发明实施例提供一种电子地平线传输方法，包括：
5.根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
6.当确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端向所述驾驶设备发送电子地平线数据。
7.在一些可选的实施例中，根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：
8.根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的道路属性，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
9.根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的拥堵等级，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。
10.在一些可选的实施例中，根根据监控到的指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：
11.根据监控到的指定传感器是否都处于正常工作状态，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
12.根据监控到的指定传感器接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的路况是否符合辅助驾驶条件。
13.在一些可选的实施例中，所述根据监控到的指定传感器接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的路况是否符合辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：
14.根据监控到的所述驾驶设备装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的车辆数是否超过预设的车辆数阈值；
15.根据监控到的所述驾驶设备装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的人数是否超过预设的人数阈值。
16.在一些可选的实施例中，上述方法，还包括：
17.当确定所述驾驶设备由具备辅助驾驶条件变为不具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端停止向所述驾驶设备发送电子地平线数据。
18.第二方面，本发明实施例提供一种电子地平线发送方法，包括：
19.监听电子地平线的接收端发送的消息；
20.当监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
21.在一些可选的实施例中，还包括：
22.与电子地平线的接收端建立连接时，
23.若判断所述接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为是，按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息，直至监听到所述接收端发送的停止发送电子地平线数据的消息；
24.若判断所述接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为否，直至监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，才执行所述按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
25.第三方面，本发明实施例提供一种电子地平线传输控制装置，包括判断模块和通知模块；
26.所述判断模块，用于根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
27.当所述判断模块确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，所述通知模块用于，通知电子地平线的提供端开始向所述驾驶设备发送电子地平线数据。
28.第四方面，本发明实施例提供一种电子地平线发送装置，包括监听模块和发送模块；
29.所述监听模块，用于监听电子地平线的接收端发送的消息；
30.所述发送模块，用于当所述监听模块监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
31.第五方面，本发明实施例提供一种电子地平线传输系统，包括电子地平线的提供端、接收端和传输控制装置，电子地平线的接收端用于设置在驾驶设备上，电子地平线的传输控制装置用于设置在所述驾驶设备上或独立于所述驾驶设备；
32.电子地平线的传输控制装置包括判断模块和通知模块；
33.所述判断模块，用于根据监控到的所述驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
34.当所述判断模块确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，所述通知模块用于，通知电子地平线的提供端开始向电子地平线的接收端发送电子地平线数据。
35.第六方面，本发明实施例提供一种辅助自动驾驶系统，其中，包括电子地平线的提
供端和电子地平线的接收端，所诉电子地平线的接收端用于设置于车辆上，所诉电子地平线的接收端包括判断模块和通知模块；
36.所述判断模块，用于根据监控到的所在车辆当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述车辆是否具备辅助驾驶条件；
37.当所述判断模块确定所述车辆由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，所述通知模块用于，通知电子地平线的提供端开始向电子地平线的接收端发送电子地平线数据。
38.第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当该指令被处理器执行时实现上述电子地平线传输方法，或实现上述电子地平线发送方法。
39.本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
40.本技术实施例提供的电子地平线传输方法，根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；当确定驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端向驾驶设备发送电子地平线数据。能够使得提供端在接收端所在车辆不具备辅助驾驶条件时，不向接收端发送电子地平线，节约了宽带，节省了电子地平线接收端的资源。
41.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
42.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
43.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
44.图1为本发明实施例一中电子地平线传输方法的流程图；
45.图2为本发明实施例二中电子地平线接收方法的流程图；
46.图3为本发明实施例三中电子地平线发送方法的具体实现流程图；
47.图4为本发明实施例中电子地平线传输装置的结构示意图；
48.图5为本发明实施例中电子地平线发送装置的结构示意图；
49.图6为本发明实施例中电子地平线传输系统的结构示意图；
50.图7为本发明实施例中辅助自动驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
52.为了解决现有技术中存在的电子地平线提供端ehp在adas所在车辆不具备辅助驾驶条件时依然向adas发送电子地平线带来的宽带浪费和adas资源浪费的问题，本发明实施
例提供一种电子地平线传输方法及装置和系统，能够节约宽带，节省电子地平线接收端的资源。
53.实施例一
54.本发明实施例一提供一种电子地平线传输方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：
55.步骤s11：根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。
56.具体的，上述驾驶设备为具有辅助或自动驾驶功能的设备，例如可以是具有辅助或自动驾驶功能的车辆、无人车、自行车、船只和飞行器(有人或无人)等。
57.上述驾驶设备即电子地平线的接收端(electronic horizon receiver，ehr)，需要接收电子地平线的提供端(electronic horizon provider，ehp)发送的电子地平线数据，用于实现所在高级辅助驾驶或自动驾驶。
58.具体的，电子地平线数据可以是提供端ehp根据her所在车辆的当前位置、规划行驶路线等按照预设规则确定的范围内的实时路网信息，包括：限速信息、交通指示灯、建筑工地、障碍物等各类动态数据和实际道路数据，供ehr直接使用，或提示驾驶者。
59.而车辆不处于辅助驾驶或自动驾驶状态时，无需接收ehp发送的电子地平线数据，故，电子地平线的接收端需监控所在车辆是否具备辅助驾驶条件，在具备辅助驾驶条件时，才接收ehp发送的电子地平线数据。
60.具体监控驾驶设备是否具备辅助驾驶条件，可以包括至少执行下述一项操作：
61.1、根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。
62.(1)根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的道路属性，判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。
63.在一个实施例中，以目标驾驶设备为车辆为例，可以是，判断所在车辆当前行驶道路的道路等级是否满足预设条件。
64.道路等级例如可以是，高速公路、国道、省道、城市快速路和乡公路等。her可以预先根据自身的性能和每个道路等级的通常路况，判断哪些道路等级可以执行辅助驾驶，哪些无法执行辅助驾驶。
65.(2)根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的拥堵等级，判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。
66.具体的，以目标驾驶设备为车辆为例，车辆当前行驶道路的拥堵等级，可以是，根据车辆当前行驶道路的道路标识和预设的道路标识与道路拥堵等级的对应关系确定的。
67.道路标识与道路拥堵等级的对应关系可以是通过下述方式预先统计：
68.在预设时间范围内统计指定的道路在预设间隔内的拥堵等级，记录拥堵等级的平均值和对应的道路的标识，得到道路标识与道路拥堵等级的对应关系。
69.2、根据监控到的指定传感器的相关信息，判断所在车辆是否具备辅助驾驶条件。
70.(1)根据监控到的指定传感器是否都处于正常工作状态，判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。
71.若监控到驾驶设备装载的与辅助驾驶相关的任一传感器有故障而无法正常工作，
确定驾驶设备不可能具备辅助驾驶条件。
72.(2)根据监控到的指定传感器接收到的信息，判断驾驶设备当前位置的前方预设范围内的路况是否符合辅助驾驶条件。
73.具体可以包括至少执行下述一项操作：
74.根据监控到的驾驶设备装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断驾驶设备当前位置的前方预设范围内的车辆数是否超过预设的车辆数阈值；
75.根据监控到的驾驶设备辆装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断驾驶设备当前位置的前方预设范围内的人数是否超过预设的人数阈值。
76.步骤s12：当确定驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端开始向驾驶设备发送电子地平线数据。
77.若电子地平线的接收端即驾驶设备的当前状态为停止接收电子地平线数据，则直至监控到驾驶设备具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端开始向驾驶设备发送电子地平线数据。
78.本发明实施例一提供的电子地平线传输方法，根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；当确定驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端向驾驶设备发送电子地平线数据。能够使得提供端在接收端所在车辆不具备辅助驾驶条件时，不向接收端发送电子地平线，节约了宽带，节省了电子地平线的接收端的资源。
79.在一个实施例中，上述方法还可以包括，当确定驾驶设备由具备辅助驾驶条件变为不具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端停止向驾驶设备发送电子地平线数据。
80.可选的，也可以是，电子地平线的提供端接收到用户发送的停止发送指令，停止向驾驶设备发送电子地平线数据；也可以是感应到车辆并非自动驾驶或辅助驾驶状态时，停止向驾驶设备发送电子地平线数据。
81.实施例二
82.本发明实施例二提供一种电子地平线接收方法，其执行主体是装载在具有辅助驾驶功能的车辆上的电子地平线的接收端，其流程如图2所示，包括如下步骤：
83.步骤s21：电子地平线的接收端根据监控到的所在车辆当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所在车辆是否具备辅助驾驶条件。
84.步骤s22：当确定车辆由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端开始发送电子地平线数据。
85.步骤s23：当确定车辆由具备辅助驾驶条件变为不具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端停止发送电子地平线数据。
86.实施例三
87.本发明实施例三提供一种电子地平线发送方法，包括，监听电子地平线的接收端发送的消息；当监听到接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，按照预设间隔构建并向接收端发送接收端所在车辆的路网信息。具体实施过程，参照图3所示，可以包括如下步骤：
88.步骤s31：电子地平线的提供端与电子地平线的接收端建立连接。
89.电子地平线的接收端可以是高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，adas)，也可以是其他的需要接收电子地平线的终端。
90.步骤s32：电子地平线的提供端判断接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为是还是否。
91.若判断接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为是，执行步骤s33；若判断接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为否，不做任何操作，直至步骤s36，监听到接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，才开始执行步骤s33。
92.步骤s33：按照预设间隔构建并向接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
93.当电子地平线的提供端判断接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为是时，即接收端的默认状态为接收电子地平线数据；或者监听到接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息后，按照预设间隔构建并向接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
94.步骤s34：监听到接收端发送的停止发送电子地平线数据的消息。
95.当电子地平线的接收端监控到所在车辆由具备辅助驾驶条件变为不具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端停止发送电子地平线数据。
96.步骤s35：停止发送电子地平线数据。
97.电子地平线的提供端接收到接收端发送的停止发送电子地平线数据的消息后，停止向接收端发送电子地平线数据。
98.步骤s36：监听到接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息。
99.当电子地平线的接收端监控到所在车辆由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端开始发送电子地平线数据。电子地平线的提供端接收到接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息后，执行步骤s33。
100.基于本发明的发明构思，本发明实施例还提供一种电子地平线传输装置，其结构如图4所示，包括判断模块41和通知模块42；
101.判断模块41，用于根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
102.当判断模块41确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知模块42用于，通知电子地平线的提供端开始向所述驾驶设备发送电子地平线数据。
103.在一些实施例中，判断模块41，根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：
104.根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的道路属性，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
105.根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的拥堵等级，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。
106.在一些实施例中，判断模块41，根据监控到的指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：
107.根据监控到的指定传感器是否都处于正常工作状态，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
108.根据监控到的指定传感器接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的路况是否符合辅助驾驶条件。
109.在一些实施例中，判断模块41，所述根据监控到的指定传感器接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的路况是否符合辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：
110.根据监控到的所述驾驶设备装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的车辆数是否超过预设的车辆数阈值；
111.根据监控到的所述驾驶设备装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的人数是否超过预设的人数阈值。
112.在一些实施例中，当判断模块41确定所述驾驶设备由具备辅助驾驶条件变为不具备辅助驾驶条件时，通知模块42用于通知电子地平线的提供端停止向所述驾驶设备发送电子地平线数据。
113.基于本发明的发明构思，本发明实施例还提供一种电子地平线发送装置，其结构如图5所示，包括监听模块51和发送模块52；
114.监听模块51，用于监听电子地平线的接收端发送的消息；
115.发送模块52，用于当监听模块51监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
116.在一些实施例中，上述电子地平线发送装置还包括判断模块53，用于与电子地平线的接收端建立连接时，判断所述接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为是还是否；
117.当判断模块53判断接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为是，发送模块52用于按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息，直至监听模块51监听到接收端发送的停止发送电子地平线数据的消息；
118.当判断模块53判断接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为否，直至监听模块51监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，发送模块52才执行所述按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
119.基于本发明的发明构思，本发明实施例还提供一种电子地平线传输系统，其结构如图6所示，包括电子地平线的提供端61、接收端62和传输控制装置63，电子地平线的接收端61用于设置在驾驶设备上，电子地平线的传输控制装置63用于设置在所述驾驶设备上或独立于所述驾驶设备；
120.电子地平线的传输控制装置63包括判断模块631和通知模块632；
121.判断模块631，用于根据监控到的所述驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；
122.当判断模块631确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知模块632用于，通知电子地平线的提供端开始向电子地平线的接收端发送电子地平线数据。
123.基于本发明的发明构思，本发明实施例还提供一种辅助自动驾驶系统，其结构如图7所示，包括电子地平线的提供端71和至少一个电子地平线的接收端72，所诉电子地平线的接收端71用于设置于车辆上，所诉电子地平线的接收端72包括判断模块721和通知模块722；
124.判断模块721，用于根据监控到的所在车辆当前行驶道路的路况和/或指定传感器
的相关信息，判断所述车辆是否具备辅助驾驶条件；
125.当判断模块721确定所述车辆由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知模块722用于，通知电子地平线的提供端开始向电子地平线的接收端发送电子地平线数据。
126.关于上述实施例中的装置和系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
127.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当该指令被处理器执行时实现上述电子地平线传输方法或上述电子地平线发送方法。
128.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种服务器，包括：存储器、处理器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述电子地平线传输方法或上述电子地平线发送方法。
129.除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理系统的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理系统的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
130.应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
131.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
132.本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
133.结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质
可以位于asic中。该asic可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
134.对于软件实现，本技术中描述的技术可用执行本技术所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。
135.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。