内河航道桥梁防撞预警系统的制作方法

技术特征：
1.一种内河航道桥梁防撞预警系统，其特征在于它包括北斗差分基站、云平台服务器，在云平台服务器内布置地图服务（gis）、数据服务和数据库，数据库储存有内河航道各桥梁的通航海拔标高和航道警界线等数据；在船舶驾驶台顶部安装有北斗定位主机，在驾驶台内安装有船载服务器以及预警显示屏；北斗定位主机能获取船舶的船体海拔标高并传输到船载服务器，船载服务器通过无线路由器将船体海拔标高、经纬坐标、行进方向数据发送到云平台服务器，云平台服务器通过对比船舶的船体海拔标高和桥梁的通航海拔标高后，判断船舶是否能通过桥梁，并将判断结果发送至船载服务器，船载服务器能控制预警显示屏发出防撞预警的指令；云平台服务器还会通过船舶经纬坐标、行进方向模拟出行进轨迹，与航道警界线对比，并将对比结果发送至船载服务器，船载服务器能控制预警显示屏发出偏航的指令。2.根据权利要求1所述的内河航道桥梁防撞预警系统，其特征在于所述的预警显示屏上显示船舶实时的船舶海拔标高、要经过的桥梁的海拔标高、船舶经纬坐标、行进方向和航道警界线。3.根据权利要求1或2所述的内河航道桥梁防撞预警系统，其特征在于所述的预警显示屏集成有语音播放器，当船舶进入桥梁两侧设置的预警距离或区域，船载服务器根据云平台服务器判断结果，控制语音播放防撞预警、偏航或允许通行的指令。4.根据权利要求1或2所述的内河航道桥梁防撞预警系统，其特征在于所述的北斗差分基站能将北斗定位主机获取的船体海拔标高数据矫正得到高精度数据，船体海拔标高精度误差小于2cm。5.根据权利要求1或2所述的内河航道桥梁防撞预警系统，其特征在于所述的船舶驾驶台内安装有2d传感器，该2d传感器位于北斗定位主机的正下方，通过2d传感器能测得船身倾斜角度，通过船体海拔标高和倾斜角度，计算出船头海拔标高，云平台服务器通过对比船头海拔标高和桥梁的通航海拔标高后，判断船舶是否能通过桥梁。

技术总结
一种内河航道桥梁防撞预警系统，它包括北斗差分基站、云平台服务器，在云平台服务器内布置地图服务（GIS）、数据服务和数据库，数据库储存有内河航道各桥梁的通航海拔标高和航道警界线等数据；在船舶驾驶台顶部安装有北斗定位主机，在驾驶台内安装有船载服务器以及预警显示屏；北斗定位主机能获取船舶的船体海拔标高并传输到船载服务器，船载服务器根据云平台服务器的判断结果，控制预警显示屏发出防撞预警或偏航的指令。本发明是建立在高精度北斗的感知信息，结合大数据云平台交换，无线4G/5G技术，实现在内河航道行驶的船舶超高或偏航时，对桥梁防撞预警的准确性和系统的稳定性。对桥梁防撞预警的准确性和系统的稳定性。对桥梁防撞预警的准确性和系统的稳定性。


技术研发人员：杨斌
受保护的技术使用者：宁波世科光电有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/9/6