本发明涉及航空设备技术领域，特别是涉及一种航空登机及维修作业梯架视觉自检距离警报系统。
背景技术：
目前，现有的飞机登机梯架以及维修作业梯架等基本为传统金属或者复合材料梯架，无智能化检测以及警报系统。不仅不利于相关定位及位置移动数据准确实时传输，而且长时间的摆放，也极容易忽略对其保养与维护，如果遇到复杂天气，无法实时比对数据，图像识别和缺陷判断等。如果遇到突发情况，比如人为因素误差导致梯架碰撞机体或者天气原因令其移动碰撞其他重要设施，也需要大量时间调查与处理，损失费用高昂。
技术实现要素：
本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种航空登机及维修作业梯架视觉自检距离警报系统，包括：
维修作业梯,维修作业梯前端设有全景扫描模块、数据分析模块和无线传输模块,数据分析模块通过无线传输模块与后台远程监管中心和数据储存中心连接,数据分析模块将全景扫描模块收集的图像信息与数据储存中心的信息对比判断缺陷后向后台远程监管中心发送异常提醒,异常提醒包括位置异常提醒、工作时间提醒以及维修作业梯的保养提醒；
后台远程监管中心，后台远程监管中心可通过无线传输模块实时接收数据分析模块的异常提醒数据；
数据储存中心，数据储存中心可记录维修作业梯的保养数据和位置数据,数据储存中心可与数据分析模块实时传输数据。提高该维修工作梯的保养和准确定位查找的效率。
进一步的，全景扫描模块包括数字微镜器件单元件检测器以及高分辨率视频成像协处理器。数字微镜器件dlp4500nirdmd可当作一个空间光调制器来快速、准确、高效地操控近红外光，产生所需图案。由于其在紧凑封装尺寸内所特有的高分辨率，dlp4500nirdmd经常与一个单元件检测器组合在一起，以取代昂贵的ingaa阵列检测器设计，经济高效，降低成本。
进一步的，全景扫描模块包括超声波测距仪、毫米波雷达、激光雷达和固态雷达。超声波测距仪是通过声速测量距离的仪器,超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300ghz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。激光雷达，是激光探测及测距系统的简称，用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。
进一步的，无线传输模块包括zigbee无线通讯模组。zigbee是一项新型的无线通信技术，适用于传输范围短数据传输速率低的一系列电子元器件设备之间。zigbee无线通信技术可于数以千计的微小传感器相互间，依托专门的无线电标准达成相互协调通信，因而该项技术常被称为homerflite无线技术、firefly无线技术。
进一步的，zigbee无线通讯模组芯片型号为drf1601。
进一步的，无线传输模块包括lora无线通讯模组。由semtech开发的lora技术是在sub-ghz免许可频段中使用最广泛的lpwan技术。由于使用了未授权的频段，lora网络向未经射频监管机构授权的客户开放。因此，lora网络可以在超过几公里的范围内轻松部署，并以最低的投资和维护成本为客户提供服务。
进一步的，无线传输模块包括量子通讯模组。量子通信是利用量子叠加态和纠缠效应进行信息传递的新型通信方式，基于量子力学中的不确定性、测量坍缩和不可克隆三大原理提供了无法被窃听和计算破解的绝对安全性保证。
进一步的，高分辨率视频成像协处理器能够执行一个单个1080p60h.264编码或解码。该高分辨率视频成像协处理器也可完成多通道hd至hd或hd至sd代码转换以及多重编码。因此高分辨率视频成像协处理器凭借可同时处理1080p60数据流的能力大大提高了该系统的运行可靠性。
一种航空登机及维修作业梯架视觉自检距离预警方法，包括：
a检查梯架连机是否正常；
b确认电池是否工作正常；
c全景扫描模块检查梯架是否遇到动物或静物；
d全景扫描模块对动物或静物进行扫描；
e视觉数据；
f数据分析模块对梯架的位置信息与使用信息进行分析；
g无线传输模块将位置信息与使用信息传输回后台远程监管中心，同时后台远程监管中心实时对比梯架的工作时间表；
h后台工作人员进行定时的数据维护；
i数据导出。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该航空登机及维修作业梯架视觉自检距离警报系统的全景扫描模块通过激光、毫米波雷达，不同条件下动静物自检与避障。无线传输模块通过zigbee、lora或者量子等通信传输手段，与以往蓝牙、wifi和线传输通信手段相结合，远程监管操作。1.维修作业梯提前预警提醒移动过程，全景扫描模块图像识别，智能自动检查比对数据，判断缺陷情况；2.后台工程师可以实时监测在不同条件下对动静物自动检测情况；3.该航空登机及维修作业梯架视觉自检距离警报系统可通过全景扫描模块获得的大量图片视频和声音等云存储于数据储存中心，用于后期维修记录。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种航空登机及维修作业梯架视觉自检距离警报系统的结构示意图。
图2是本发明的一种航空登机及维修作业梯架视觉自检距离预警方法的检测流程示意。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1所示，一种航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统，包括：
维修作业梯1,维修作业梯1前端设有全景扫描模块、数据分析模块2和无线传输模块4,数据分析模块2通过无线传输模块4与后台远程监管中心3和数据储存中心5连接。维修作业梯1提前预警提醒移动过程，全景扫描模块图像识别，智能自动检查比对数据，判断缺陷情况。数据分析模块2将全景扫描模块收集的图像信息与数据储存中心5的信息对比判断缺陷后向后台远程监管中心3发送异常提醒,异常提醒包括位置异常提醒、工作时间提醒以及维修作业梯1的保养提醒。
后台远程监管中心3，后台远程监管中心3可通过无线传输模块4实时接收数据分析模块2的异常提醒数据。因此后台工程师可以通过该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统实时监测在不同条件下对动静物自动检测情况。
数据储存中心5，数据储存中心5可记录维修作业梯1的保养数据和位置数据,数据储存中心5可与数据分析模块2实时传输数据。该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统可通过全景扫描模块获得的大量图片视频和声音等云存储于数据储存中心5，用于后期维修记录。同时可提高该维修工作梯的保养和准确定位查找的效率。
与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统的全景扫描模块通过激光、毫米波雷达，不同条件下动静物自检与避障。无线传输模块4通过zigbee、lora或者量子等通信传输手段，与以往蓝牙、wifi和线传输通信手段相结合，远程监管操作。1.维修作业梯1提前预警提醒移动过程，全景扫描模块图像识别，智能自动检查比对数据，判断缺陷情况；2.后台工程师可以实时监测在不同条件下对动静物自动检测情况；3.该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统可通过全景扫描模块获得的大量图片视频和声音等云存储于数据储存中心5，用于后期维修记录。
优选的，全景扫描模块包括数字微镜器件单元件检测器以及高分辨率视频成像协处理器。数字微镜器件dlp4500nirdmd可当作一个空间光调制器来快速、准确、高效地操控近红外光，产生所需图案。由于其在紧凑封装尺寸内所特有的高分辨率，dlp4500nirdmd经常与一个单元件检测器组合在一起，以取代昂贵的ingaa阵列检测器设计，经济高效，降低成本。该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统自动化需要全景扫描模块来快速准确检测梯架状态及位置，确保高质量控制。这些稳定可靠的系统需要从简单线路到10兆像素传感器的各种图像及输出协议。xilinxallprogrammable(赛灵思全可编程)解决方案与
优选的，全景扫描模块包括超声波测距仪、毫米波雷达、激光雷达和固态雷达。超声波测距仪是通过声速测量距离的仪器,超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。超声波测距仪装置上有设置瞄点装置，只要把仪器对准要测量的目标，就会出现一点在测距仪的显示屏幕上，主要是通过声速来测量。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s。在本实施例中维修作业梯1可通过超声波测距仪识别障碍物，提高该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统的续航能力。
毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300ghz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。激光雷达，是激光探测及测距系统的简称，用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。
固态雷达，采用高功率固态微波源代替高功率微波管振荡源的雷达。其固态微波源有晶体管、晶体管与倍频器组合的微波源和利用半导体材料本身效应的微波源两种。为获得大功率，一般将多个单微波源排在相控阵天线的阵面上，由每个功率源激励一个天线单元，使这些源在空间相加，并采用固态功率放大器、集成微波接收机和集成移相网络等。在本实施例中维修作业梯1可通过固态雷达提高全景扫描模块的精准度，进而提高数据分析模块2的工作效率。
优选的，无线传输模块4包括zigbee无线通讯模组。zigbee是一项新型的无线通信技术，适用于传输范围短数据传输速率低的一系列电子元器件设备之间。zigbee无线通信技术可于数以千计的微小传感器相互间，依托专门的无线电标准达成相互协调通信，因而该项技术常被称为homerflite无线技术、firefly无线技术。
优选的，zigbee无线通讯模组芯片型号为drf1601。在本实施例中，采用的zigbee芯片为深圳鼎泰克drf1601芯片，该芯片工作频率为2.4g，可用频段数为16个，无线速率为250kbit/s，发射功率为4dbm，接收灵敏度为-96dbm，最大发射电流34ma，最大接收电流25ma，工作电压范围为5.0～12v，工作温度范围-40-80℃，可以将数据进行实时传输同时保证数据传输准确性.
优选的，高分辨率视频成像协处理器能够执行一个单个1080p60h.264编码或解码。该高分辨率视频成像协处理器也可完成多通道hd至hd或hd至sd代码转换以及多重编码。因此高分辨率视频成像协处理器凭借可同时处理1080p60数据流的能力大大提高了该系统的运行可靠性。
如图2所示，一种航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离预警方法，包括：
a检查梯架连机是否正常。常则进入b步骤，不正常则对软件进行自检，如果仍旧无法正常连机，通过无线传输模块4发送报警信息至后台远程监管中心3，后台远程监管中心3收到信息后工作人员进行检查。
b确认电池是否工作正常。自检正常则进入c步骤，不正常则通过无线传输模块4发送报警信息至后台远程监管中心3，后台远程监管中心3收到信息后派工作人员进行检查。
c全景扫描模块检查梯架是否遇到动物或静物；维修工作梯的全景扫描模块通过毫米波雷达、激光雷达和固态雷达对周围环境进行探测，记录图像信息。
d全景扫描模块对动物或静物进行扫描。全景扫描模块通过雷达收集四周动物和静物的图像信息。
e视觉数据；数据分析模块2对全景扫描模块所手机的信息进行处理转化为电信号。
f数据分析模块2对梯架的位置信息与使用信息进行分析；
g无线传输模块4将位置信息与使用信息传输回后台远程监管中心3，数据分析模块2将全景扫描模块收集的图像信息与数据储存中心5的信息对比判断缺陷后向后台远程监管中心3发送异常提醒,异常提醒包括位置异常提醒、工作时间提醒以及维修作业梯1的保养提醒。同时后台远程监管中心3实时对比梯架的工作时间表。
h后台工作人员进行定时的数据维护，查看是否存在数据异常。
i数据导出。便于后期工程师随时查阅后台传输保存数据库信息，以及便于后续分析标准的设定。
实施例二
如图1所示，一种航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统，包括：
维修作业梯1,维修作业梯1前端设有全景扫描模块、数据分析模块2和无线传输模块4,数据分析模块2通过无线传输模块4与后台远程监管中心3和数据储存中心5连接。维修作业梯1提前预警提醒移动过程，全景扫描模块图像识别，智能自动检查比对数据，判断缺陷情况。数据分析模块2将全景扫描模块收集的图像信息与数据储存中心5的信息对比判断缺陷后向后台远程监管中心3发送异常提醒,异常提醒包括位置异常提醒、工作时间提醒以及维修作业梯1的保养提醒。
后台远程监管中心3，后台远程监管中心3可通过无线传输模块4实时接收数据分析模块2的异常提醒数据。因此后台工程师可以通过该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统实时监测在不同条件下对动静物自动检测情况。
数据储存中心5，数据储存中心5可记录维修作业梯1的保养数据和位置数据,数据储存中心5可与数据分析模块2实时传输数据。该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统可通过全景扫描模块获得的大量图片视频和声音等云存储于数据储存中心5，用于后期维修记录。
优选的，无线传输模块4包括lora无线通讯模组。由semtech开发的lora技术是在sub-ghz免许可频段中使用最广泛的lpwan技术。由于使用了未授权的频段，lora网络向未经射频监管机构授权的客户开放。因此，lora网络可以在超过几公里的范围内轻松部署，并以最低的投资和维护成本为客户提供服务。lorawan定义了通信协议和系统架构，而lora定义了物理层。lorawan使用远程星形架构。其中网关用于在终端设备和中央核心网络之间中继消息。在lorawan网络中，节点不与特定网关关联。相反节点发送的数据通常由多个网关接收。每个网关都会通过一些回程(蜂窝，以太网，卫星或wi-fi)将收到的数据包从终端节点转发到基于云的网络服务器。终端设备(即传感器和应用程序)通过单跳lora通信与一个或多个网关通信，而所有网关通过标准ip连接连接到核心网络服务器。网络服务器具有过滤来自不同网关的重复数据包，检查安全性，向网关发送ack以及将数据包发送到特定应用程序服务器所需的智能。由于网络可以在不同网关传输的信息中选择最优质的信息，因此不需要切换。如果节点是移动的，则从网关到网关不需要切换，这是启用资产跟踪应用程序的关键特性，这是垂直物联网的主要目标应用。通过使用网状网络，系统可以以设备电池寿命为代价来增加网络的通信范围。
在另一实施例中，优选的无线传输模块4包括量子通讯模组。量子通信是利用量子叠加态和纠缠效应进行信息传递的新型通信方式，基于量子力学中的不确定性、测量坍缩和不可克隆三大原理提供了无法被窃听和计算破解的绝对安全性保证。
该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统的全景扫描模块通过激光、毫米波雷达，不同条件下动静物自检与避障。无线传输模块4通过zigbee、lora或者量子等通信传输手段，与以往蓝牙、wi-fi和线传输通信手段相结合，远程监管操作。1.维修作业梯1提前预警提醒移动过程，全景扫描模块图像识别，智能自动检查比对数据，判断缺陷情况；2.后台工程师可以实时监测在不同条件下对动静物自动检测情况；3.该航空登机及维修作业梯1架视觉自检距离警报系统可通过全景扫描模块获得的大量图片视频和声音等云存储于数据储存中心5，用于后期维修记录。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
