车辆编队的通行的制作方法

技术特征：
1.一种用于控制车辆组的通行的方法，所述方法包括以下步骤：(103)由第一车辆从所述车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号；以及(106)由所述第一车辆基于从所述至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示所述车辆组通过道路上某一点的时间的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，来自所述至少一辆第二车辆的信号还包括指示其到所述至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离的信息。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：(102)由所述至少一辆第二车辆测量到所述至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的实际车辆间距离，其中来自所述至少一辆第二车辆的信号中的信息包括所测量的实际车辆间距离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：(104)基于所述第一车辆的长度、所述至少一辆第二车辆的长度、以及所述至少一辆第二车辆到在所述至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离，确定所述车辆组的长度；以及(105)基于所确定的所述车辆组的长度和速度，确定所述车辆组经过道路上某一点的时间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：(107)响应于所传递的通行时间，从所述路边单元或远程单元接收肯定或否定的、对通行的应答。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆被配置成能够基于接收到的对通行的应答，决定所述车辆组的动作。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：(108)除了肯定的应答之外，从所述路边单元或远程单元接收所分配的通行时间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：(101)由所述第一车辆请求所述至少一辆第二车辆提供指示其长度的信息。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆和所述至少一辆第二车辆之间的通信通过v2v通信实现。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆和所述路边单元之间的通信通过v2i通信实现。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆是引导车辆，所述至少一辆第二车辆包括跟随车辆。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述车辆组包括一辆引导车辆和多辆跟随车辆。13.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，所述非暂时性计算机可读介质上具有包含程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够加载到数据处理单元中，并被配置为在由所述数据处理单元运行所述计算机程序时，使得能够执行根据权利要求1
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12中任一项所述的方法。14.一种用于控制车辆组的通行的装置，包括：
包括可执行指令的存储器；被配置为能够与所述存储器通信的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为使得所述装置能够：从所述车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号；以及基于从所述至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示所述车辆组通过道路上某一点的时间的信息。15.一种包括根据权利要求14所述的装置的车辆(201)。16.一种用于控制车辆组的通行的系统，所述系统包括：接收模块(403)，所述接收模块(403)被配置成能够从所述车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号；以及通信模块(406)，所述通信模块(406)被配置成能够基于从所述至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示所述车辆组通过道路上某一点的时间的信息。

技术总结
一种用于控制车辆组的通行的方法。该方法包括：(103)由第一车辆从车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号。该方法还包括：(106)由第一车辆基于从至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息。息。息。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：宁波吉利汽车研究开发有限公司
技术研发日：2020.02.04
技术公布日：2021/9/6