三点一线测量船舶超高方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及船舶高度检测领域，具体涉及一种三点一线测量船舶超高方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术：

近年来随着国内国民经济的高速增长，水上航运事业发展迅速，船舶吨位也越造越大，水交通事故也越来越频繁，其中不乏超高船舶卡桥碰撞事件，交通部门多数采用增设限高标志进行防范，但由于船员的侥幸心理，没有超高意识，或者夜间光线不足等原因，此类交通事故依然发生，所以超高检测是十分有必要。

传统的船舶超高测量方法大多是通过工人上船测量，这种方法劳动强度大，测量时间长且测量精度低，已不适用于现代化的水域管理中。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种三点一线测量船舶超高方法、系统、计算机设备及存储介质，以达到智能检测船舶高度并根据结果进行警示的目的。

本发明采用的技术方案为：一种三点一线测量船舶超高方法，包括以下步骤：

在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；

在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；

在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

进一步的，所述在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线，包括：

在桥梁前端的通航河道上设置有激光发射器和激光接收器，且激光发射器和激光接收器分别安装在通航河道的两侧；

通过所述激光发射器在预设的船舶测量高度上发射水平的激光线并使激光线照射在所述激光接收器上。

进一步的，所述在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况，包括：

在激光线被遮挡且激光接收器没有接收到激光线的情况下，判断激光线的遮挡情况。

进一步的，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

预先获取激光线对应的位置；

对接收的ais信息进行监控；

在所述对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，获取并解析接收到的ais信息，得到各ais信息对应的船舶的位置；

将所述对应时间段内获取的所有船舶的位置与激光线的位置进行匹配，在没有船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在存在船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

进一步的，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

通过ais装置、vhf装置、led装置、音响装置或vdes装置向对应船舶发出超高警示信号。

进一步的，还包括：

对高于预设的船舶测量高度的船舶进行监控，在其即将达到桥梁位置的时候，向对应船舶及桥梁监控中心发出报警信号。

进一步的，还包括：

显示并存储接收到的船舶的ais信息。

一种三点一线测量船舶超高系统，包括：

测量模块，用于在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；

触发模块，用于在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；

分析模块，用于在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

本发明的有益效果为：本申请中，先在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；然后在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；其中，在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais的信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号；本申请中，在桥梁前面的通航河道处设置水平的激光线，通过激光线来限定船舶的超高范围，在船舶经过时，若船舶低于激光线，则证明船舶高度正常，不需要进行警示，若船舶高于激光线，则证明船舶超高，需要向其发出警示信号，以此智能检测船舶高度，并在船舶超高时向其发出超高警示信号，从而保证船舶安全通过桥梁，避免事故的发生。

附图说明

图1为本发明提供的三点一线测量船舶超高方法的流程示意图；

图2为本发明提供的三点一线测量船舶超高系统的结构框图；

图3为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。

其中，10、测量模块；20、触发模块；30、分析模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，本发明提供了一种三点一线测量船舶超高方法，包括以下步骤：

步骤100、在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；

步骤200、在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；

步骤300、在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

具体来说，本申请中，先在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线，通过预设的船舶测量高度作为一个测量点，在此判断船舶是否存在超高情况，且预设的船舶测量高度可以根据实际测量情况进行调整；然后在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况，查看激光线被遮挡是否是由通过的船舶引起的；其中，在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号；具体的，船舶在准备经过桥梁时，会发出相应的ais信息，如果在激光线被遮挡的对应时间段内有接收ais信息时，则证明即将有超高船舶准备通过桥梁，且该船舶超高检测处遮挡住了激光线。

本申请中，在桥梁前面的通航河道处设置水平的激光线，通过激光线来限定船舶的超高范围，在船舶经过时，若船舶低于激光线，则证明船舶高度正常，不需要进行警示，若船舶高于激光线，则证明船舶超高，需要向其发出警示信号，以此智能检测船舶高度，并在船舶超高时向其发出超高警示信号，从而保证船舶安全通过桥梁，避免事故的发生。

本申请的激光线可以设置为可见光或不可见光，其光源形式不做具体限定，从而提供多种方式以实现本申请的相应效果。

此外，本申请中，激光线可以在河道两岸分别沿对岸发射并接收，也可以设置为在单岸发射，在另一边接收，或者在单岸发射，通过发射装置将光线反射回来，从而在同岸接收，以此提供多种激光线设置方式。

进一步的，所述在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线，包括：

在桥梁前端的通航河道上设置有激光发射器和激光接收器，且激光发射器和激光接收器分别安装在通航河道的两侧；

通过所述激光发射器在预设的船舶测量高度上发射水平的激光线并使激光线照射在所述激光接收器上。

具体来说，本申请中，在船舶前面船舶的通航河道处设置激光发射器和激光接收器，通过激光发射器发射激光线，并激光线照射在激光接收器上，其中，激光线从河道的一侧水平照射到另一侧上，且激光线位于预设的船舶测量高度上，以此对即将通过桥梁的船舶进行超高检测。

本申请中，激光线用于船舶的超高检测，可以在规定时间内合理开启激光线，如：在船舶准备经过桥梁需要进行超高检测时，才启动激光线，而在没有船舶经过的时候，便关闭激光线，以此在必要时间内开启激光线，从而可节约能源，保证相应设备的可持续使用。

此外，本申请中，激光发射器发射的激光线可以是单束光，也可以是多束光，还可以是一个平面光线，以此提供多种测量方式。

进一步的，所述在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况，包括：

在激光线被遮挡且激光接收器没有接收到激光线的情况下，判断激光线的遮挡情况。

具体来说，在激光线被遮挡的时候，需要对激光线的遮挡情况进行分析，查看其是否由超高船舶通过从而进行遮挡的，还是由其它物体，如飞鸟、落叶等物体进行遮挡的。

进一步的，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

预先获取激光线对应的位置；

对接收的ais信息进行监控；

在所述对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，获取并解析接收到的ais信息，得到各ais信息对应的船舶的位置；

将所述对应时间段内获取的所有船舶的位置与激光线的位置进行匹配，在没有船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在存在船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

具体来说，需要对激光线的遮挡情况进行具体分析，其中，预先获取激光线对应的位置，然后对接收的ais信息进行监控，查看在激光线被遮挡的对应时间段内是否有接收到ais信息，如果没有接收到ais信息，则判断该遮挡情况不是由船舶引起的，即没有船舶通过激光线处，则不需要进行警示；如果在在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到ais信息，则需要对该时间段内接收到的ais信息进行解析，获取各ais信息对应的船舶的位置，以此判断在该时间段内是否有船舶经过激光线处，从而判断激光线的遮挡情况是否由船舶引起的。

因为在激光线被遮挡时的对应时间段内，可能有接收到多个船舶的ais信息，因此需要进一步确认船舶的位置，查看激光线处是否有船舶通过。

具体的，将激光线被遮挡的对应时间段内获取的所有船舶的位置与激光线的位置进行匹配，在没有船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，此时则判断激光线处没有船舶通过，因此激光线被遮挡不是由船舶引起的，不需要进行警示；而如果在存在船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，因此才会对激光线进行遮挡，所以需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

本申请中，对激光线处是否有船舶通过，即船舶识别并不限于ais识别，还可通过雷达装置进行扫描，从而确定该处是否存在船舶，或通过cctv视频监控装置获取视频信息，并根据视频信息进行分析，从而判断该处是否有船舶通过。

其中，通过雷达装置识别船舶的时候，其具体步骤为：在激光线被遮挡的情况下，启动雷达装置对激光线对应的区域进行扫描，然后根据扫描结果进行分析，从而判断该区域有船舶，以此实现船舶识别。

而在通过cctv视频监控装置识别船舶的时候，具体步骤为：设置cctv视频监控装置实时对激光线对应的区域进行监控，并得到监控视频；在激光线被遮挡的情况下，获取该对应时间点的监控视频，并对监控视频进行分析，查看在该时间点内是否有船舶在激光线处，从而判断激光线的遮挡情况是否由船舶引起，同时以此实现船舶识别。

进一步的，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

通过ais装置、vhf装置、led装置、音响装置或vdes装置向对应船舶发出超高警示信号。

具体来说，超高警示信号可以通过多种途径发送，以此在船舶存在超高情况时，保证船舶信息的正常接收，从而保证通航安全。

进一步的，还包括：

对高于预设的船舶测量高度的船舶进行监控，在其即将达到桥梁位置的时候，向对应船舶及桥梁监控中心发出报警信号。

具体来说，在向船舶发出超高警示信号后，如果船舶仍然向前行驶并想通过桥梁，此时需要发出报警信息，进一步提醒船舶工作人员通航危险，且同时提醒桥梁上的工作人员或后台人员，让其可以尽早对危险船舶采取措施，从而避免事故的发生。

进一步的，还包括：

显示并存储接收到的船舶的ais信息。

具体来说，可以通过相应的显示装置显示ais信息对应的船舶信息，并将相应信息进行存储，以此供后续的浏览查阅。

本申请中，先在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；然后在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；其中，在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais的信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号；本申请中，在桥梁前面的通航河道处设置水平的激光线，通过激光线来限定船舶的超高范围，在船舶经过时，若船舶低于激光线，则证明船舶高度正常，不需要进行警示，若船舶高于激光线，则证明船舶超高，需要向其发出警示信号，以此智能检测船舶高度，并在船舶超高时向其发出超高警示信号，从而保证船舶安全通过桥梁，避免事故的发生。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图2所示，本申请还提供了一种三点一线测量船舶超高系统，包括：

测量模块10，用于在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；

触发模块20，用于在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；

分析模块30，用于在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

关于三点一线测量船舶超高系统的具体限定可以参见上文中对于三点一线测量船舶超高方法的限定，在此不再赘述。上述三点一线测量船舶超高系统的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种三点一线测量船舶超高方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

在一个实施例中，所述在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线，包括：

在桥梁前端的通航河道上设置有激光发射器和激光接收器，且激光发射器和激光接收器分别安装在通航河道的两侧；

通过所述激光发射器在预设的船舶测量高度上发射水平的激光线并使激光线照射在所述激光接收器上。

在一个实施例中，所述在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况，包括：

在激光线被遮挡且激光接收器没有接收到激光线的情况下，判断激光线的遮挡情况。

在一个实施例中，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

预先获取激光线对应的位置；

对接收的ais信息进行监控；

在所述对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，获取并解析接收到的ais信息，得到各ais信息对应的船舶的位置；

将所述对应时间段内获取的所有船舶的位置与激光线的位置进行匹配，在没有船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在存在船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

在一个实施例中，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

通过ais装置、vhf装置、led装置、音响装置或vdes装置向对应船舶发出超高警示信号。

在一个实施例中，还包括：

对高于预设的船舶测量高度的船舶进行监控，在其即将达到桥梁位置的时候，向对应船舶及桥梁监控中心发出报警信号。

在一个实施例中，还包括：

显示并存储接收到的船舶的ais信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线；在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况；在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

在一个实施例中，所述在桥梁前端的通航河道且预设的船舶测量高度上设置水平的激光线，包括：

在桥梁前端的通航河道上设置有激光发射器和激光接收器，且激光发射器和激光接收器分别安装在通航河道的两侧；

通过所述激光发射器在预设的船舶测量高度上发射水平的激光线并使激光线照射在所述激光接收器上。

在一个实施例中，所述在激光线被遮挡的情况下，判断激光线的遮挡情况，包括：

在激光线被遮挡且激光接收器没有接收到激光线的情况下，判断激光线的遮挡情况。

在一个实施例中，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

预先获取激光线对应的位置；

对接收的ais信息进行监控；

在所述对应时间段内有接收到船舶的ais信息的情况下，获取并解析接收到的ais信息，得到各ais信息对应的船舶的位置；

将所述对应时间段内获取的所有船舶的位置与激光线的位置进行匹配，在没有船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在存在船舶的位置与激光线的位置匹配成功的情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号。

在一个实施例中，所述在激光线被遮挡的对应时间段内没有接收到船舶的ais信息的情况下，则判断激光线处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光线被遮挡的对应时间段内有接收到船舶的ais信息情况下，则判断激光线处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高警示信号，包括：

通过ais装置、vhf装置、led装置、音响装置或vdes装置向对应船舶发出超高警示信号。

在一个实施例中，还包括：

对高于预设的船舶测量高度的船舶进行监控，在其即将达到桥梁位置的时候，向对应船舶及桥梁监控中心发出报警信号。

在一个实施例中，还包括：

显示并存储接收到的船舶的ais信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。