车辆编队的通行的制作方法

1.本公开内容总体上涉及车辆编队的技术领域。更具体而言，本公开内容涉及对车辆组的通行进行控制。


背景技术：

2.编队车辆的目标通常是作为一个整体行动且被视为一个整体。
3.编队车辆或者编队车辆队列，亦即车辆组，可能会影响到交通流，例如，在交通信号灯处，其中编队车辆队列在交通信号灯的状态从绿灯变成红灯之前可能无法完成行驶。
4.交通流可通过适应性的交通信号来控制，其中，此种信号实时地调节信号的定时参数，以适应交通状况。这种方式的一个例子可以是公共汽车或者有轨电车，在它们到达之前，能够通知适应性的交通信号并获得通过优先权。
5.因此，编队车辆的另一目标是，直到在以其他方式进行配置之前，将编队车辆队列保持为一个不应被分开的整体，以确保编队车辆队列不会影响交通流中的其他车辆，例如，如果在穿过十字路口的途中交通信号灯的状态发生变化的情形下。
6.所以，需要替代方法来控制车辆组的通行。


技术实现要素：

7.应当强调的是，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，该术语用于表明所述特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除存在或者增加一个或多个或者其他特征、整数、步骤、组件或它们的组。在本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”，除非上下文另有明确指示，否则也旨在包括复数形式。
8.一般而言，当本文提及装置时，将其理解为物理产品，例如一种装置。物理的产品可包括一个或多个部分，诸如采用一个或多个控制器、一个或多个处理器等形式的控制电路。
9.一些实施方式的目的是提供控制车辆组的通行的替代方法。
10.根据第一方面，这一目的通过用于控制车辆组的通行的方法实现。
11.该方法包括：由第一车辆从车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号。
12.该方法还包括：由第一车辆基于从至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息。
13.一些实施方式的优点是，提供了对车辆组的通行进行控制的替代方法。
14.一些实施方式的另一个优点是，即使对于编队车辆，也提供对交通状况和竞争的交通流的实时适应。
15.一些实施方式的又一个优点是，即使对于编队车辆，也提供可预测性。
16.一些实施方式的又一优点在于，由于车辆组被视为一个整体，因而交通状况更安全，尤其是在具有竞争的交通流的环境中，并且使得其对于竞争的交通流的影响最小化。
17.在一些实施方式中，来自至少一辆第二车辆的信号还包括指示其到该至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离的信息。
18.一些实施方式的优点在于，第一车辆能意识到车辆组中的至少一辆第二车辆的车辆间距离，这可使得车辆组通过道路上某一点的时间更加准确。
19.在一些实施方式中，该方法还包括：由第二车辆测量到至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的实际车辆间距离，其中来自至少一辆第二车辆的信号中的信息包括所测量到的实际车辆间距离。
20.一些实施方式的优点在于，第一车辆能意识到车辆组中的至少一辆第二车辆的实际车辆间距离，这可使得车辆组通过道路上某一点的时间进一步地更加准确。
21.在一些实施方式中，该方法还包括：基于第一车辆的长度、至少一辆第二车辆的长度及其到至少一辆车辆前面或后面的车辆的距离来确定车辆组的长度；以及，基于所确定的车辆组的长度和速度，确定车辆组通过道路上某一点的时间。
22.一些实施方式的优点在于，第一车辆考虑了影响车辆组的长度以及车辆组的速度的所有参数，这可使得车辆组通过道路上某一点的时间极其精确。
23.在一些实施方式中，该方法还包括：响应于所传递的通行时间，从路边单元或远程单元接收肯定或否定的、对通行的应答。
24.一些实施方式的优点在于，应答提供了对所传达的指示车辆组通过道路上某一点的时间的这一信息的接受或拒绝，这可以进一步缩小车辆组的可用选项，并进而提供更多的可预测性，例如，如果应答是肯定的，则可供选择的方案可以是相应地继续或调整车辆组的速度，但如果应答是否定的，则可供选择的方案可以是使车辆组停下或重新配置车辆组，或者，尽管应答是否定的但仍继续。
25.在一些实施方式中，第一车辆被配置成能够基于接收到的对通行的应答来决定车辆组的动作。
26.一些实施方式的优点在于，由于第一车辆与路边单元或远程单元直接通信，因此第一车辆可自行决定车辆组的适当动作，并消除在车辆组的规划和控制动作中或在路边单元或远程单元的规划和控制中对功能集中化的任何需要，从而提供灵活性和成本效益。
27.在一些实施方式中，除了肯定的应答之外，该方法还包括从路边单元或远程单元接收所分配的通行时间。
28.一些实施方式的优点在于，所分配的时间提供了考虑所分配的时间来调节车辆组的速度的可能性以及更进一步的可预测性。
29.在一些实施方式中，该方法还包括：由第一车辆请求至少一辆第二车辆提供指示其长度的信息。
30.一些实施方式的优点在于，由第一车辆发起信号，从而避免连续的信号，并且仅在需要时发生信号的发送，即，当由第一车辆发起时发送信号。
31.在一些实施方式中，第一车辆和至少一辆第二车辆之间的通信通过v2v通信实现。
32.一些实施方式的优点在于，能够在车辆之间交换信息。
33.在一些实施方式中，第一车辆和路边单元之间的通信通过v2i通信实现。
34.一些实施方式的优点在于，能够在车辆和诸如路边单元或远程单元之类的基础设施之间交换信息。
35.在一些实施方式中，第一车辆是引导车辆，至少一辆第二车辆包括跟随车辆。
36.一些实施方式的优点在于，引导车辆引导跟随车辆，跟随车辆遵循引导车辆为车辆组作出的决定，例如调节速度、制动或重新配置车辆组。
37.在一些实施方式中，车辆组包括一辆引导车辆和多辆跟随车辆。
38.一些实施方式的优点在于，引导车辆引导多辆跟随车辆，多辆跟随车辆遵循引导车辆为车辆组作出的决定，例如调节速度、制动或重新配置车辆组。
39.根据第二方面，这通过一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品实现，非暂时性计算机可读介质上具有包含程序指令的计算机程序，该计算机程序能够加载到数据处理单元中，并被配置为在由数据处理单元运行该计算机程序时，使得执行根据第一方面的方法。
40.根据第三方面，这是通过一种用于控制车辆组的通行的装置来实现的。
41.该装置包括：包含可执行指令的存储器，被配置成能够与存储器通信的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成能够使得装置从车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号。
42.一个或多个处理器还被配置成，能够使得装置基于从至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息。
43.一些实施方式的优点在于提供了控制车辆组的通行的替代方法。
44.一些实施方式的另一优点在于，即使对于车辆编队也提供了对交通状况和竞争交通流的实时适应能力。
45.一些实施方式的又一优点在于，甚至为车辆编队提供了可预测性。
46.一些实施方式的又一优点在于，由于车辆组被视为一个整体，因而交通状况更安全，尤其是在具有竞争的交通流的环境中，并且使得其对于竞争的交通流的影响最小化。
47.根据第四方面，这通过一种包括根据第三方面的装置的车辆来实现。
48.根据第五方面，这通过一种用于控制车辆组的通行的系统来实现。
49.该系统包括：接收模块，其被配置成能够从车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号。
50.该系统还包括：通信模块，其被配置为基于从至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息。
51.在一些实施方式中，上述多个方面中的任一方面还可以具有与以上针对任意其他方面而说明的各种特征中的任一者相同或对应的特征。
附图说明
52.参考附图，更多目标、特征和优点将会在以下的实施方式的详细说明中变得显而易见。附图不一定是按比例绘制的，而是将重点放在说明示例实施例上。
53.图1a是示出了根据一些实施方式的示例性方法步骤的流程图；
54.图1b是示出了根据一些实施方式的示例性方法步骤的流程图；
55.图2是示出了根据一些实施方式的示例性系统的示意概览图；
56.图3是示出了根据一些实施方式的示例性信号传输的示意图；
57.图4是示出了根据一些实施方式的示例性装置的示意框图；并且
58.图5是示出了根据一些实施方式的示例性计算机可读介质的示意图。
具体实施方式
59.如上所述，应当强调的是，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，该术语用于指定所述特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个或其他特征、整数、步骤、组件或它们的组。在本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”，除非上下文另有明确指示，否则也旨在包括复数形式。
60.下文将参考附图更全面地描述和举例说明本公开内容的实施方式。然而，本文公开的解决方案可以以许多不同形式实现，并且不应被解读为限于本文阐述的实施方式。
61.在下文中，将对实施方式进行说明，其中给出了对车辆组的通行进行控制的替代方案。
62.图1a是示出了根据一些实施方式的示例性方法步骤的流程图。该通行控制方法100a用于控制车辆组的通行。因此，通行控制方法100a例如可以由图2的通行控制系统200执行，以控制车辆组的通行。
63.该通行控制方法100a包括以下步骤。
64.在步骤103中，第一车辆从车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号。
65.在一些实施方式中，来自至少一辆第二车辆的信号还包括指示其到至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离的信息。
66.在一些实施方式中，第一车辆和至少一辆第二车辆之间的通信通过车辆对车辆(v2v)通信实现。
67.v2v技术能够在v2v通信的车辆之间交换信号，即交换信息。
68.在一些实施方式中，第一车辆是引导车辆，该至少一辆第二车辆包括跟随车辆。
69.在一些实施方式中，车辆组，即编队，包括一辆引导车辆和多辆跟随车辆。
70.在步骤106中，第一车辆基于从至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传递指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息。
71.在一些实施方式中，第一车辆和路边单元之间的通信能够通过车辆到基础设施(v2i)的通信实现。
72.在一些实施方式中，通行控制方法100a还包括以下步骤。
73.在步骤101中，第一车辆请求至少一辆第二车辆提供指示其长度的信息。
74.在一些实施方式中，通行控制方法100a还包括以下步骤。
75.在步骤102中，至少一辆第二车辆测量到该至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的实际车辆间距离，其中，来自至少一辆第二车辆的信号中的信息包括所测量到的实际车辆间距离。
76.在一些实施方式中，通行控制方法100a还包括以下步骤。
77.在步骤104中，基于第一车辆的长度、至少一辆第二车辆的长度及其到至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离，来确定车辆组的长度。
78.例如，第一车辆，基于第一车辆的长度、至少一辆第二车辆的长度及其到至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离，来确定车辆组的长度。
79.在步骤105中，基于所确定的车辆组的长度和速度，确定车辆组通过道路上某一点的时间。
80.例如，第一车辆基于所确定的车辆组的长度和速度来确定车辆组通过道路上某一点的时间。
81.图1b是示出了根据一些实施方式的示例性方法步骤的流程图。通行控制方法100b用于控制车辆组的通行。因此，通行控制方法100b例如可以由图2的通行控制系统200执行，以控制车辆组的通行。
82.通行控制方法100b包括以下步骤。
83.图1a所示的通行控制方法100a的步骤106与图1b所示的通行控制方法100b的步骤106对应。
84.例如，基于从至少一辆第二车辆(即跟随车辆)接收到的信号，第一车辆(即引导车辆)通过v2i通信向路边单元(例如红绿灯)或远程单元(例如被配置为控制红绿灯的云服务中的控制器)传递指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息，例如30秒。
85.在步骤107中，响应于所传递的通行时间，从路边单元或远程单元接收肯定或否定的、对通行的应答(ack)。
86.例如，响应于所传递的通行时间，例如30秒，第一车辆(即引导车辆)，通过v2i通信从路边单元(例如红绿灯)或远程单元(例如被配置为控制红绿灯的云服务中的控制器)接收对通行的肯定的应答，例如pos，或者对通行的否定的应答，例如neg。
87.在一些实施方式中，第一车辆被配置成能够基于接收到的对通行的应答来决定车辆组的动作。
88.例如，第一车辆可决定诸如调整车辆组的速度(参见例如步骤109)、使车辆组停止(参见例如步骤110)或者重新配置车辆组(参见例如步骤111)的动作。
89.在步骤108中，除了肯定的应答之外，还从路边单元或远程单元接收所分配的通行时间。
90.例如，路边单元(例如红绿灯)或远程单元(例如被配置为控制红绿灯的云服务中的控制器)可分配某一时间，例如25秒，其中这一时间内绿色状态将保持绿色，这转而又通过v2i通信被传递到第一车辆(即引导车辆)。
91.在一些实施方式中，通行控制方法100b还包括以下步骤。
92.在步骤109中，可以调节车辆组的速度。
93.例如，如果车辆组的通行时间超过了被分配的时间，其中绿色状态在该分配的时间内将保持绿色，如路边单元或远程单元所传递的，那么第一车辆(即引导车辆)可确定：车辆组的速度的调整将会调整车辆组的通行时间，以使得车辆组能够在由路边单元或远程单元所分配的时间内通过。
94.速度的调整可以包括加速或者减速，例如，“将编队的速度提高至45km/h”。这时，领头车辆可以通过v2v通信，或者任何其他适用于车辆间信息交换的通信，将该指令传达至跟随车辆。
95.在调节速度的基础上额外地或替代对速度的调整，引导车辆还可以确定必要的对于车辆间距离(即车辆之间的距离)的调整，以缩短车辆组的长度，从而缩短通行时间，例如，“将到前方车辆的距离缩短到2米”。引导车辆可通过v2v通信或用于车辆之间交换信息
的任何其他适当的通信方式，将这一指令传达给跟随车辆。
96.第一车辆(即引导车辆)，也可以基于将通行时间与路边单元或远程单元所分配的时间进行比较，而确定不需要对速度进行调整，并因而可以保持速度，不对速度进行调整。
97.不调整速度可以包括维持速度，例如，“将所述编队的速度维持在30km/h”。该领头车辆可以通过v2v通信，或者任何其他适合用于车辆间信息交换的通信，将该指令传达至跟随车辆。
98.在一些实施方式中，通行控制方法100b还包括以下步骤。
99.在步骤110中，可以使得车辆组停止。
100.例如，如果车辆组的通行时间超过了所分配的时间，在所分配的时间中绿色状态将保持绿色，如路边单元或远程单元所传达的，那么第一车辆(即引导车辆)可确定，调整车辆组的速度并不足以调节车辆组的通行时间以使得车辆组能够在路边单元或远程单元所分配的时间内通过。在这种情况下，一个选择是使车辆组停下，例如“开始减速并在20米内使车辆停下”，其中，引导车辆可通过v2v通信或用于车辆之间交换信息的任何其他适当的通信方式将这指令传达给跟随车辆，。
101.停车后，车辆组可等待新分配的通行时间。
102.在步骤111中，可以重新配置车辆组。
103.例如，如果车辆组的通行时间超过了如路边单元或远程单元所传达的、所分配的时间，在所分配的时间中绿色状态将保持绿色，那么第一车辆(即引导车辆)可以确定对编队的重新配置是必要的。
104.包括关于新配置的信息的配置信号从第一车辆(即引导车辆)发送到跟随车辆中的、新确定的引导车辆，并发送到被分配给新确定的引导车辆的跟随车辆。
105.配置信号可包括以下信息：关于新确定的引导车辆的信息、关于将跟随新确定的引导车辆的跟随车辆(一辆或多辆)的信息、关于车辆间距离的信息、以及关于在另有指示之前应保持的速度的信息。
106.例如，路边单元(例如红绿灯)或远程单元可分配某一时间，这一时间中绿色状态保持绿色，并且通过v2i通信这一时间转而被传达到新车辆组的第一车辆(即新确定的引导车辆)。然后，新确定的引导车辆可以基于来自车辆组中的至少一辆第二车辆(即跟随车辆)的、包含指示其长度的信息的信号，来确定车辆组通过道路上某一点的时间，并且向路边单元或远程单元传递所确定的时间。
107.在重新配置车辆组的情况下，车辆组的长度减少了加入新车辆组的车辆数量，因而也减少了通行时间。新车辆组可包括与原车辆组中的剩余车辆相比不同数量的车辆，并且确定原车辆组和新车辆组的最大长度(即车辆数量和车辆间距离)的一个参数是通行时间，从而使得车辆组或这些车辆组的车辆可在路边单元或远程单元所分配的时间内通过。
108.在新配置中，新确定的引导车辆可处于与其从中进行配置的原车辆组相似的情况，而新配置也可以根据相同的原则进行分割。
109.图2是示出了根据一些实施方式的示例性系统的示意性概述。该通行控制系统200用于控制车辆组的通行。因此，例如，通行控制系统200可用于图3的示例性信号发送300。
110.第一车辆201(即引导车辆)包括一种用于控制车辆组的通行的装置。该装置包括包含可执行的指令的存储器，其中一个或多个处理器被配置成能够与存储器通信。
111.该一个或多个处理器被配置成能够使得装置从车辆组中的至少一辆第二车辆202、203接收包括指示其长度的信息的信号。
112.该一个或多个处理器还被配置成能够使得装置基于从至少一辆第二车辆202、203接收到的信号，向路边单元204或远程单元206传达指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息205。
113.在一些实施方式中，该一个或多个处理器还被配置成能够使得装置响应于传达指示通行时间的信息205接收肯定或否定的、对于通行的应答。
114.在一些实施方式中，该一个或多个处理器还被配置成能够使得装置基于接收到的对于通行的应答来决定车辆组的动作。
115.例如，动作可包括调整车辆组的速度、使车辆组停下、重新配置车辆组以及适于控制车辆组的通行的任何其他决定中的任何一种。
116.在一些实施方式中，该一个或多个处理器还被配置成能够使得装置在对于通行的肯定的应答以外，还接收所分配的通行时间。
117.路边单元204，例如红绿灯，可以通过被包含在路边单元204和/或云服务中的远程单元206中的红绿灯控制器进行控制。如上所述，远程单元206可以被配置成能够接收首先由路边单元204接收到的连续信息流，以进行可能的分析、预测和分配。路边单元204和远程单元可以被配置成用于双向无线通信。
118.云服务包括至少一个云数据库和/或至少一个服务器数据库，这些数据库通常在云计算平台上运行，以服务的方式提供对其的访问。数据库服务可以提供数据库的可扩展性和高可用性。云可以包含在单独的云服务或多个相关联的云服务中。
119.云服务可以被连接到路边单元、车辆或任何其他可提供有关交通状况和交通流的信息的基础设施。
120.图3是示出了根据一些实施方式的示例性信号发送的示意图。例如，图2所示的通行控制系统200可用于图3的示例性信号发送300。
121.图3示出了包括一组车辆301、302、303(即车辆编队)的环境。该车辆编队正驶向例如红绿灯的路边单元304。
122.第一车辆301(即引导车辆)，通过例如v2v通信从至少一辆第二车辆302、303(即跟随车辆)接收包括指示其长度l2、l3的信息的信号。
123.第一车辆301(即引导车辆)，基于从至少一辆第二车辆301、302(即跟随车辆)接收到的信号，向路边单元304或远程单元(未示出)传递指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息305。
124.在一些实施方式中，来自至少一辆第二车辆的信号还包括指示其到该至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离的信息。
125.在一些实施方式中，至少一辆第二车辆302、303测量到该至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的实际车辆间距离，其中来自该至少一辆第二车辆的信号中的信息包括所测量到的实际车辆间距离。
126.在一些实施方式中，基于第一车辆的长度l1、至少一辆第二车辆的长度l2、l3及其到至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离，来确定车辆组301、302、303的长度l。基于所确定的车辆组的长度l和速度来确定车辆组通过道路上某一点的时间。
127.在一些实施方式中，响应于所传达的通行时间305，从路边单元304或远程单元接收肯定或否定的、对于通行的应答。
128.在一些实施方式中，第一车辆301被配置成能够基于所接收到的对于通行的应答，决定车辆组301、302、303的动作。
129.在一些实施方式中，在肯定的应答以外，还从路边单元304或远程单元接收所分配的通行时间。
130.在一些实施方式中，第一车辆301请求至少一辆第二车辆302、303提供指示其长度l2、l3的信息。
131.在一些实施方式中，第一车辆和至少一辆第二车辆之间的通信通过v2v通信实现。
132.在一些实施方式中，第一车辆301和路边单元304或远程单元之间的通信通过v2i通信实现。
133.在一些实施方式中，车辆组(即车队)包括一辆引导车辆和多辆跟随车辆。
134.图4是示出了根据一些实施方式的示例性装置的示意框图。示例性装置为用于控制车辆组通行的通行控制装置410。
135.通行控制装置410包括控制电路cntr 400，控制电路cntr 400又可以包括接收装置rec 403(例如接收电路)，其被配置成能够从车辆组中的至少一辆第二车辆接收包括指示其长度的信息的信号。
136.控制电路cntr 400还可以包括通信装置comm 406(例如通信电路)，其被配置成能够基于从至少一辆第二车辆接收到的信号，向路边单元或远程单元传达指示车辆组通过道路上某一点的时间的信息。
137.控制电路cntr 400还可以包括发射装置tx/rx 430(例如发射电路)，其被配置成能够无线地发射信息和接收信息。
138.在一些实施方式中，控制电路cntr 400还可以包括请求装置req 401(例如请求电路)，其被配置成能够请求至少一辆第二车辆提供指示其长度的信息。
139.在一些实施方式中，控制电路cntr 400还可以包括测量装置meas 402(例如测量电路)，其被配置成能够测量到至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的实际车辆间距，其中来自至少一辆第二车辆的信号中的信息包括所测量的实际车辆间距。
140.在一些实施方式中，控制电路cntr 400还可以包括确定装置det 404(例如确定电路)，其被配置成能够基于第一车辆的长度、至少一辆第二车辆的长度及其到至少一辆第二车辆前面或后面的车辆的距离来确定车辆组的长度。
141.在一些实施方式中，控制电路cntr 400还可以包括确定装置det 405(例如确定电路)，其被配置成能够基于所确定的车辆组的长度和速度来确定车辆组通过道路上某一点的时间。
142.在一些实施方式中，控制电路cntr 400还可以包括接收装置rec 407(例如接收电路)，其被配置成能够响应于所传递的通行时间从路边单元或远程单元接收肯定或否定的、对于通行的应答。
143.在一些实施方式中，控制电路cntr 400还可以包括判定装置(未示出，例如判定电路)，其被配置成能够基于接收到的对通行的应答来决定车辆组的动作。
144.在一些实施方式中，控制电路cntr 400还可以包括接收装置rec 408(例如接收电
路)，其被配置成能够在肯定的应答以外，还从路边单元或远程单元接收所分配的通行时间。
145.该通行控制装置410可以包括结合图2说明的该通行控制系统200中，和/或该通行控制装置410可以被配置为能够执行结合图1a、图1b和图3说明的方法中的任一者的方法步骤。
146.图5是示出了根据一些实施方式的示例性计算机可读介质的示意图。计算机程序产品包括非暂时性计算机可读介质500，在其上具有包含程序指令的计算机程序510，其中，该计算机程序能够加载到数据处理单元中，并且被配置为能够使得执行结合图1a、图1b和图3说明的方法中的任一者的方法步骤。
147.一般来说，在本文中提到的装置，应理解为实体产品，例如，设备。该实体产品可包括一个或者更多个部件，诸如呈一个或者更多个处理器、一个或者更多个控制器等等的形式的控制电路。
148.所描述的实施方式及其等效物可以以软件或硬件或软件和硬件的组合的方式实现。这些实施方式可以由通用电路执行。通用电路的示例包括数字信号处理器(dsp)、中央处理单元(cpu)、协处理器单元、现场可编程门阵列(fpga)和其他可编程硬件。可选地或额外地，这些实施方式可以由专用电路来执行，例如专用集成电路(asic)。通用电路和/或专用电路例如可以与诸如无线通信设备之类的设备相关联或被包含于其中。
149.实施方式可以出现在包括根据本文所述的任何实施方式的装置、电路和/或逻辑的(与车辆相关的或者被包含于车辆中的)电子设备内。可选地或额外地，(与车辆相关的或者被包含于车辆中的)电子设备可以被配置成能够执行根据本文所述的任何实施方式的方法。
150.根据一些实施方式，计算机程序产品包括计算机可读介质，诸如，例如通用串行总线(usb)存储器、插入卡、嵌入式驱动器或只读存储器(rom)。图5示出了呈压缩光盘(cd)rom 500形式的示例性计算机可读介质。该计算机可读介质在其上储存有包括程序指令的计算机程序。该计算机程序能够加载到数据处理器(proc)520中，数据处理器例如可以包含于设备或车辆510中。当加载到数据处理单元中时，该计算机程序可以储存在与数据处理单元相关或包含于数据处理单元中的存储器(mem)530中。根据一些实施方式，该计算机程序当载入数据处理单元中并由其运行时，使得执行根据例如在图1a、图1b和图3中示出或者在本文中以其他方式描述的方法中的任一者的方法步骤。
151.一般而言，本文中使用的所有术语应当根据其在相关技术领域中的普通含义进行解读，除非明确给出了不同的含义和/或从其使用的上下文中暗示了不同的含义。
152.本文参考了各种实施方式。然而，本领域技术人员将认识到对所描述的实施方式的多种变化，这些变化仍落入权利要求的范围内。
153.例如，本文描述的方法实施方式通过以特定顺序执行的步骤公开了示例性方法。然而，应当认识到，这些事件的顺序可以在不脱离权利要求书的范围的情况下以另一顺序发生。此外，一些方法步骤可以并行地执行，即使它们已被描述为按顺序执行。因此，本文所公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序执行，除非一个步骤被明确描述为在另一个步骤之后或之前进行，和/或隐含公开了一个步骤必须在另一个步骤之后或之前进行。
154.以相同的方式，应当注意，在实施方式的描述中，将功能块划分为特定单元块并非
旨在有意限制。相反，这些划分仅为示例。本文中描述为一个单元的功能块可以被分成两个或更多个单元。此外，本文中描述为实现为两个或多个单元的功能块可以被合并为更少的(例如单个)单元。
155.本文公开的任何实施方式的任何特征可以被应用于任何其他实施方式，只要合适的话。同样，任何实施方式的任何优点可以被应用于任何其他实施方式，反之亦然。
156.因此，应当理解，所描述的实施方式的细节仅仅是为了说明目的而提供的示例，权利要求的范围旨在包含落入权利要求的范围内的所有变化。