安装在车灯上的传感器模块的制作方法

1.本公开涉及提供在车灯中的传感器模块。


背景技术：

2.车辆标示使用动能运输人或货物的装置。车辆的代表性示例包括汽车和摩托车。
3.为了使用车辆的用户的安全和方便，在车辆中提供了各种传感器和设备，并且使车辆的功能多样化。
4.车辆的功能可以划分为用于促进驾驶员便利的便利功能和用于促进驾驶员和/或行人安全的安全功能。
5.首先，便利功能具有与驾驶员便利性相关的发展动机，诸如向车辆给予信息娱乐（信息 娱乐）功能，支持部分自主驾驶功能，或者辅助诸如夜视或盲点之类的驾驶员的视觉。例如，便利功能可以包括主动巡航控制（acc）功能、智能停车辅助系统（spas）功能、夜视（nv）功能、平视显示器（hud）功能、全景监视器（avm）功能和自适应前灯系统（ahs）功能等等。
6.安全功能是用于确保驾驶员安全和/或行人安全的技术，并且可以包括车道偏离警告系统（ldws）功能、车道保持辅助系统（lkas）功能、自主紧急制动（aeb）功能等等。
7.为了方便用户使用车辆，在车辆中提供了各种类型的传感器和电子设备。特别地，为了方便用户驾驶，正在积极实行关于先进驾驶员辅助系统（adas）的研究。另外，正在积极实行自主车辆的开发。
8.随着积极实行此类自主车辆的开发，已经实行了与用于感测自主驾驶所需信息的传感器模块相关的各种开发。例如，已经积极实行了关于在车辆的哪个部分上设置相关的传感器模块以及在哪个类型的传感器模块上进行定义的技术开发。


技术实现要素：

9.技术问题本公开被设计来解决前述问题和其他问题。
10.本公开的一个方面是提供设置在车辆中提供的灯的一部分处的传感器模块。
11.本公开的另一个方面是提供传感器模块，该传感器模块被优化为设置在车灯的一部分处。
12.本公开的又另一个方面是提供传感器模块，该传感器模块提供在车辆的尾灯中，并且被配置成最小化尾灯占据的面积。
13.问题的解决方案根据本发明，传感器模块包括：第一印刷电路板；第二印刷电路板，其被设置成面向第一印刷电路板，并且在第一印刷电路板的一侧方向上间隔开第一预定距离；以及
第一支撑部分，其连接第一印刷电路板和第二印刷电路板以彼此间隔开，其中，第一和第二印刷电路板被提供有天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元。
14.可以提供的是，第一印刷电路板可以被提供有天线单元，并且第二印刷电路板可以被提供有信号处理器、通信单元和电源单元。
15.可以提供的是，提供在第一印刷电路板中的天线单元可以在信号处理器的控制下传送雷达信号，并且从外部接收雷达信号，并且提供在第二印刷电路板中的信号处理器可以控制要从天线单元传送的信号，并且处理通过天线单元接收的信号，并且提供在第二印刷电路板中的通信单元可以将由信号处理器处理的信号传送到提供在车辆中的adas系统。
16.可以提供的是，传感器模块可以进一步包括电连接第一印刷电路板和第二印刷电路板的第一连接器。
17.可以提供的是，第一连接器可以以柔性方式设置。
18.可以提供的是，第二印刷电路板可以被设置成具有比第一印刷电路板面积大的面积。
19.可以提供的是，至少一个孔可以被设置在第二印刷电路板的不与第一印刷电路板重叠的区域中。
20.可以提供的是，第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域；以及围绕第一区域的第二区域，其中，至少一个孔被设置在第二区域中。
21.可以提供的是，传感器模块可以进一步包括被设置成覆盖第一印刷电路板的盖，其中，该盖通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的一个表面。
22.可以提供的是，第一印刷电路板可以被设置在盖的内部空间中。
23.可以提供的是，第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域；以及围绕第一区域的第二区域，其中，盖的端部与第二区域紧密接触。
24.可以提供的是，第二印刷电路板的一个表面可以是面向第一印刷电路板的表面。
25.可以提供的是，电磁波吸收器可以安装在第二印刷电路板的其他表面上。
26.可以提供的是，电磁波吸收器可以通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的其他表面。
27.可以提供的是，第一支撑部分可以设置成传送和接收电信号，并且第一印刷电路板和第二印刷电路板可以通过第一支撑部分传送和接收电信号。
28.可以提供的是，第二支撑部分可以被进一步提供在第二印刷电路板的其他表面上，并且车辆的灯模块可以通过第二支撑部分与其耦合。
29.可以提供的是，第一印刷电路板可以被提供有天线单元、信号处理器和通信单元，并且第二印刷电路板可以被提供有电源单元。
30.可以提供的是，第一印刷电路板可以被提供有天线单元和信号处理器，并且第二印刷电路板可以被提供有通信单元和电源单元。
31.可以提供的是，第三印刷电路板，被设置成面向第二印刷电路板，并且在第二印刷
电路板的一侧方向上间隔开第二预定距离；以及第二支撑部分，其连接第二印刷电路板和第三印刷电路板以彼此间隔开，其中，第一至第三印刷电路板被提供有天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元。
32.可以提供的是，第一印刷电路板可以被提供有天线单元，并且第二印刷电路板可以被提供有信号处理器，并且第三印刷电路板可以被提供有通信单元和电源单元。
33.可以提供的是，提供在第一印刷电路板中的天线单元可以在信号处理器的控制下传送雷达信号，并且从外部接收雷达信号，并且提供在第二印刷电路板中的信号处理器可以控制要从天线单元传送的信号，并且处理通过天线单元接收的信号，并且提供在第三印刷电路板中的通信单元可以将由信号处理器处理的信号传送到提供在车辆中的adas系统。
34.可以提供的是，传感器模块可以进一步包括电连接第一印刷电路板和第二印刷电路板的第一连接器；以及电连接第二印刷电路板和第三印刷电路板的第二连接器。
35.可以提供的是，第一连接器和第二连接器可以以柔性方式设置。
36.可以提供的是，第一印刷电路板和第三印刷电路板可以被设置成具有相同的面积，并且第一印刷电路板和第三印刷电路板可以被设置成在面向彼此的方向上彼此重叠。
37.可以提供的是，第二印刷电路板可以被设置成具有比第一和第三印刷电路板面积大的面积。
38.可以提供的是，至少一个孔可以被设置在第二印刷电路板的不与第一和第三印刷电路板重叠的区域中。
39.可以提供的是，第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域；以及围绕第一区域的第二区域，其中，至少一个孔被设置在第二区域中。
40.可以提供的是，传感器模块可以进一步包括被设置成覆盖第一印刷电路板的盖，其中，该盖通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的一个表面。
41.可以提供的是，第一印刷电路板可以被设置在盖的内部空间中。
42.可以提供的是，第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域；以及围绕第一区域的第二区域，其中，盖的端部与第二区域紧密接触。
43.可以提供的是，第二印刷电路板的一个表面可以是面向第一印刷电路板的表面。
44.可以提供的是，被设置成围绕第三印刷电路板的电磁波吸收器可以安装在第二印刷电路板的其他表面上。
45.可以提供的是，电磁波吸收器可以通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的其他表面。
46.可以提供的是，第一支撑部分和第二支撑部分可以被设置成传送和接收电信号，并且第一印刷电路板和第二印刷电路板可以通过第一支撑部分传送和接收电信号，并且第二印刷电路板和第三印刷电路板可以通过第二支撑部分传送和接收电信号。
47.可以提供的是，第三支撑部分可以被进一步提供在第三印刷电路板的其他表面上，并且车辆的灯模块可以通过第三支撑部分与其耦合。
48.可以提供的是，第一印刷电路板可以被提供有天线单元，并且第二印刷电路板可
以被提供有信号处理器和通信单元，并且第三印刷电路板可以被提供有电源单元。
49.可以提供的是，第一印刷电路板可以被提供有天线单元和信号处理器，并且第二印刷电路板可以被提供有通信单元，并且第三印刷电路板可以被提供有电源单元。
50.可以提供的是，第一印刷电路板可以被提供有天线单元和信号处理器，并且第二印刷电路板可以被提供有电源单元，并且第三印刷电路板可以被提供有通信单元。
51.发明的有利效果根据本公开的路径提供设备及其路径提供方法的效果将被描述如下。
52.首先，本公开可以提供一种新的传感器模块，其可以安装在车灯的一部分上。
53.第二，本公开可以提供一种可以安装在车灯最小面积上的传感器模块。
54.第三，本公开可以提供彼此重叠的多个印刷电路板（或层，或pcb），并且包括在传感器模块中的组件可以分布地布置在每个印刷电路板上，由此最小化传感器模块在车灯中占据的面积。
附图说明
55.图1是图示了根据本公开实施例的车辆外观的视图。
56.图2是其中从外部以各种角度查看根据本公开实施例的车辆的视图。
57.图3和图4是图示了根据本公开实施例的车辆内部的视图。
58.图5和图6是被参考来描述根据本公开实施例的对象的视图。
59.图7是被参考来描述根据本公开实施例的车辆的框图。
60.图8是用于解释根据本公开实施例的车灯和提供在其中的传感器模块的方位的概念视图。
61.图9是用于解释根据本公开实施例的传感器模块的概念视图。
62.图10a和图10b是用于解释传感器模块由两个印刷电路板组成的情况和传感器模块由三个印刷电路板组成的情况的结构的概念视图。
63.图11a和图11b是用于解释其中支撑部分和连接器一体形成的示例的概念视图。
64.图12是用于解释提供在本公开的传感器模块中的盖和电磁波吸收器的概念视图。
65.图13是用于解释本公开的传感器模块被提供在车灯中的方位的概念视图。
66.图14是用于解释适用于本公开的传感器模块被提供在车灯中的情况的外透镜的概念视图。
具体实施方式
67.在下文中，将参照附图详细描述本文中公开的实施例，并且相同或相似的元件用相同的数字参考标记指定，而不管附图中的数字如何，并且将省略它们的冗余描述。在下面的描述中公开的用于组成元件的后缀“模块”和“单元”仅仅旨在方便说明书的描述，并且后缀本身没有给出任何特殊的含义或功能。此外，在描述本文中公开的实施例时，当对本发明所属的公知技术的具体描述被判断为模糊了本发明的要点时，将省略详细描述。附图被用于帮助容易地理解各种技术特征，并且应当理解，本文中呈现的实施例不受附图限制。照此，除了在附图中具体阐述的变更、等同物和替代物之外，本公开应该被解释为扩展到任何变更、等同物和替代物。
68.将理解到，尽管术语第一、第二等可以在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应该被这些术语所限制。这些术语通常仅用于区分一个元件与另一个元件。
69.将理解到，当元件被称为“与”另一个元件“连接”时，该元件可以与其他元件连接，或者也可以存在中间元件。相反地，当元件被称为“与”另一个元件“直接连接”时，不存在中间元件。
70.单数表示可以包括复数表示，除非它表示与上下文完全不同的含义。
71.本文中使用的术语“包括”或“具有”应该被理解为它们旨在指示说明书中公开的特征、数字、步骤、组成元件、组件或其组合的存在，并且还可以理解，一个或多个其他特征、数字、步骤、组成元件、组件或其组合的存在或附加可能性不被预先排除。
72.根据本公开实施例的车辆可以被理解为包括汽车、摩托车等等的概念。在下文中，将基于汽车来描述车辆。
73.根据本公开实施例的车辆可以是包括具有发动机作为动力源的内燃机汽车、具有发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆、具有电动机作为动力源的电动车辆等等的所有的概念。
74.在以下描述中，车辆的左侧指代车辆行驶方向上的左侧，并且车辆的右侧指代行驶方向上的右侧。
75.图1是图示了根据本公开实施例的车辆外观的视图。
76.图2是其中从外部以各种角度查看根据本公开实施例的车辆的视图。
77.图3和图4是图示了根据本公开实施例的车辆内部的视图。
78.图5和图6是被参考来描述根据本公开实施例的对象的视图。
79.图7是被参考来描述根据本公开实施例的车辆的框图。
80.参考图1至图7，车辆100可以包括通过驱动力转动的车轮，以及用于调整车辆100的驱动（正在进行、移动）方向的转向装置510。
81.车辆100可以是自主车辆。
82.车辆100可以基于用户输入切换到自主模式或手动模式。
83.例如，基于通过用户接口装置200接收的用户输入，车辆可以从手动模式转换到自主模式、或者从自主模式转换到手动模式。
84.车辆100可以基于驾驶环境信息切换到自主模式或手动模式。驾驶环境信息可以基于从对象检测装置300提供的对象信息来生成。
85.例如，车辆100可以基于在对象检测装置300中生成的驾驶环境信息从手动模式切换到自主模式、或者从自主模块切换到手动模式。
86.在示例中，车辆100可以基于通过通信装置400接收的驾驶环境信息从手动模式切换到自主模式、或者从自主模块切换到手动模式。
87.基于从外部设备提供的信息、数据或信号，车辆100可以从手动模式切换到自主模式、或者从自主模块切换到手动模式。
88.当车辆100在自主模式下被驱动时，自主车辆100可以基于操作系统700被驱动。
89.例如，可以基于在驾驶系统710、停车退出系统740和停车系统750中生成的信息、数据或信号来驱动自主车辆100。
90.当车辆100以手动模式驱动时，自主车辆100可以通过驾驶控制装置500接收用于
驾驶的用户输入。可以基于通过驾驶控制装置500接收的用户输入来驱动车辆100。
91.总体长度是指从车辆100的前端到后端的长度，宽度是指车辆100的宽度，并且高度是指从车轮底部到车顶的长度。在以下描述中，总体长度方向l可以指作为测量车辆100的总体长度的标准的方向，宽度方向w可以指作为测量车辆100的宽度的标准的方向，并且高度方向h可以指作为测量车辆100的高度的标准的方向。
92.如图7中图示的，车辆100可以包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶控制装置500、车辆操作装置600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、车辆接口单元130、存储器140、控制器170和电源单元190。
93.根据实施例，除了将在本说明书中解释的组件之外，车辆100可以包括更多的组件，或者可以不包括将在本说明书中解释的那些组件中的一些。
94.用户接口装置200是用于车辆100与用户之间的通信的装置。用户接口装置200可以接收用户输入，并且将车辆100中生成的信息提供给用户。车辆200可以通过用户接口装置200实现用户接口（ui）或用户体验（ux）。
95.用户接口装置200可以包括输入单元210、内部相机220、生物测定感测单元230、输出单元250和处理器270。
96.根据实施例，除了将在本说明书中解释的组件之外，用户接口装置200可以包括更多组件，或者可以不包括将在本说明书中解释的那些组件中的一些。
97.输入单元200可以允许用户输入信息。在输入单元120中收集的数据可以由处理器270进行分析，并且作为用户的控制命令进行处理。
98.输入单元210可以被设置在车辆内。例如，输入单元200可以被设置在方向盘的一个区、仪表板的一个区、座椅的一个区、每个支柱的一个区、门的一个区、中控台的一个区、车顶内衬的一个区、遮阳板的一个区、挡风玻璃的一个区、窗户的一个区等等上。
99.输入单元210可以包括语音输入模块211、手势输入模块212、触摸输入模块213和机械输入模块214。
100.音频输入模块211可以将用户的语音输入转换成电信号。转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。
101.语音输入模块211可以包括至少一个麦克风。
102.手势输入模块212可以将用户的手势输入转换成电信号。转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。
103.手势输入模块212可以包括用于检测用户的手势输入的红外传感器和图像传感器中的至少一个。
104.根据实施例，手势输入模块212可以检测用户的三维（3d）手势输入。为此，手势输入模块212可以包括输出多个红外线的发光二极管或多个图像传感器。
105.手势输入模块212可以通过飞行时间（tof）方法、结构化光方法或视差方法来检测用户的3d手势输入。
106.触摸输入模块213可以将用户的触摸输入转换成电信号。转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。
107.触摸输入模块213可以包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
108.根据实施例，触摸输入模块213可以与显示单元251集成，以便实现触摸屏。触摸屏
可以在车辆100与用户之间提供输入接口和输出接口。
109.机械输入模块214可以包括按钮、圆顶开关、微动轮和微动开关中的至少一个。由机械输入模块214生成的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。
110.机械输入模块214可以被布置在方向盘、中央仪表板、中控台、驾驶舱模块、门等等上。
111.内部相机220可以获取车辆的内部图像。处理器270可以基于车辆的内部图像来检测用户的状态。处理器270可以从车辆的内部图像获取与用户的目光相关的信息。处理器270可以从车辆的内部图像检测用户手势。
112.生物测定感测单元230可以获取用户的生物测定信息。生物测定感测模块230可以包括传感器，用于检测用户的生物测定信息，并且使用传感器获取关于用户的指纹信息和心率信息。生物测定信息可以用于用户认证。
113.输出单元250可以生成与视觉、听觉或触觉信号相关的输出。
114.输出单元250可以包括显示模块251、音频输出模块252和触觉输出模块253中的至少一个。
115.显示模块251可以输出对应于各种类型的信息的图形对象。
116.显示模块251可以包括液晶显示器（lcd）、薄膜晶体管
‑
lcd（tft lcd）、有机发光二极管（oled）、柔性显示器、三维（3d）显示器和电子墨水显示器中的至少一个。
117.显示模块251可以与触摸输入模块213成夹层或集成，以实现触摸屏。
118.显示模块251可以被实现为平视显示器（hud）。当显示模块251被实现为hud时，显示模块251可以被提供有投影模块，以便通过投影在挡风玻璃或窗户上的图像输出信息。
119.显示模块251可以包括透明显示器。该透明显示器可以附接在挡风玻璃或窗户上。
120.透明显示器可以具有预定的透明度，并且在其上输出预定的屏幕。透明显示器可以包括透明tfel（薄膜电致发光）、透明oled（有机发光二极管）、透明lcd（液晶显示器）、透射透明显示器和透明led（发光二极管）显示器中的至少一个。透明显示器可以具有可调整的透明度。
121.同时，用户接口装置200可以包括多个显示模块251a至251g。
122.显示模块251可以被设置在方向盘的一个区、仪表板的一个区521a、251b、251e、座椅的一个区251d、每个支柱的一个区251f、门的一个区251g、中控台的一个区、车顶内衬的一个区或遮阳板的一个区上，或者实现在挡风玻璃的一个区251c或窗户的一个区251h上。
123.音频输出模块252将从处理器270或控制器170提供的电信号转换成用于输出的音频信号。为此，音频输出模块252可以包括至少一个扬声器。
124.触觉输出模块253生成触觉输出。例如，触觉输出模块253可以振动方向盘、安全带、座椅110fl、110fr、110rl、110rr，使得用户可以识别这样的输出。
125.处理器270可以控制用户接口装置200的每个单元的总体操作。
126.根据实施例，用户接口装置200可以包括多个处理器270，或者可以不包括任何处理器270。
127.当处理器270不包括在用户接口装置200中时，用户接口装置200可以根据控制器170或车辆100内的另一个装置的处理器的控制来操作。
128.同时，用户接口装置200可以被叫做用于车辆的显示装置。
129.用户接口装置200可以根据控制器170的控制来操作。
130.对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。
131.该对象可以是与车辆100的驱动（操作）相关联的各种各样的对象。
132.参考图5和图6，对象o可以包括交通车道ob10、另一个车辆ob11、行人ob12、两轮车辆ob13、交通信号ob14和ob15、光、道路、结构、缓冲路拱（speed hump）、地理特征、动物等等。
133.车道ob01可以是行驶车道、行驶车道旁边的车道，或者另一个车辆以与车辆100相反的方向进入的车道。车道ob10可以是包括形成车道的左线和右线的概念。
134.另一个车辆ob11可以是在车辆100周围移动的车辆。另一个车辆ob11可以是位于距车辆100预定距离内的车辆。例如，另一个车辆ob11可以是在车辆100之前或之后移动的车辆。
135.行人ob12可以是位于车辆100附近的人。行人ob12可以是位于距离车辆100预定距离内的人。例如，行人ob12可以是位于人行道或道路上的人。
136.两轮车辆ob13可以指代位于车辆100附近并且使用两个车轮移动的车辆（运输设施）。两轮车辆ob13可以是位于距车辆100预定距离内并且具有两个车轮的车辆。例如，两轮车辆ob13可以是位于人行道或道路上的摩托车或自行车。
137.交通信号可以包括交通灯ob15、交通标志ob14和在路面上绘制的图案或文本。
138.光可以是从另一个车辆上提供的灯发射的光。光可以是从街灯生成的光。光可以是太阳光。
139.道路可以包括路面、弯道、上坡、下坡等等。
140.结构可以是位于道路附近并且固定在地面上的对象。例如，结构可以包括街灯、路边树、建筑物、电线杆、交通灯、桥梁等等。
141.地理特征可以包括山脉、小山等等。
142.同时，对象可以被分类为移动对象和固定对象。例如，移动对象可以是包括另一个车辆和行人的概念。固定对象可以是包括交通信号、道路和结构的概念。
143.对象检测装置300可以包括相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外传感器350和处理器370。
144.根据实施例，除了所描述的组件之外，对象检测装置300可以进一步包括其他组件，或者可以不包括所描述的组件中的一些。
145.相机310可以位于车辆外部的适当部分，以获取车辆的外部图像。相机310可以是单声道相机、立体相机310a、avm（全景监视）相机310b或360度相机。
146.例如，相机310可以与车辆内的前挡风玻璃相邻设置，以获取车辆的前方图像。或者，相机310可以与前保险杠或散热器护栏相邻设置。
147.例如，相机310可以与车辆内的后玻璃相邻设置，以获取车辆的后方图像。或者，相机310可以与后保险杠、行李箱或尾门相邻设置。
148.例如，相机310可以与车辆内的至少一个侧窗户相邻设置，以获取车辆的侧面图像。或者，相机310可以与侧镜、挡泥板或门相邻设置。
149.相机310可以向处理器370提供获取的图像。
150.雷达320可以包括电波发射和接收部分。根据发射电波的原理，雷达320可以被实
现为脉冲雷达或连续波雷达。根据连续波雷达方案中的信号波形，雷达320可以通过调频连续波（fmcw）方案或频移键控（fsk）方案来实现。
151.雷达320可以通过电磁波介质以飞行时间（tof）方式或相移方式检测对象，并且检测被检测对象的方位、距被检测对象的距离以及与被检测对象的相对速度。
152.雷达320可以被设置在车辆外部的适当方位上，以用于检测位于车辆的前部、后部或侧面的对象。
153.激光雷达330可以包括激光传送和接收部分。激光雷达330可以以飞行时间（tof）方式或相移方式实现。
154.激光雷达330可以被实现为驱动型或非驱动型。
155.对于驱动型，激光雷达330可以由电动机旋转，并且检测车辆100附近的对象。
156.对于非驱动型，激光雷达330可以通过光转向检测基于车辆100而位于预定范围内的对象。车辆100可以包括多个非驱动型激光雷达330。
157.激光雷达330可以通过激光介质以飞行时间（tof）方式或相移方式检测对象，并且检测被检测对象的方位、距被检测对象的距离以及与被检测对象的相对速度。
158.激光雷达330可以被设置在车辆外部的适当方位上，以用于检测位于车辆的前部、后部或侧面的对象。
159.超声波传感器340可以包括超声波传送和接收部分。超声波传感器340可以基于超声波来检测对象，并且检测被检测对象的方位、距被检测对象的距离以及与被检测对象的相对速度。
160.超声波传感器340可以被设置在车辆外部的适当方位上，以用于检测位于车辆的前部、后部或侧面的对象。
161.红外传感器350可以包括红外光传送和接收部分。红外传感器340可以基于红外光来检测对象，并且检测被检测对象的方位、距被检测对象的距离以及与被检测对象的相对速度。
162.红外传感器350可以被设置在车辆外部的适当方位上，以用于检测位于车辆的前部、后部或侧面的对象。
163.处理器370可以控制对象检测装置300的每个单元的总体操作。
164.处理器370可以基于获取的图像来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可以通过图像处理算法执行操作，诸如计算距对象的距离、计算与对象的相对速度等等。
165.处理器370可以基于发射的电磁波被从对象反射的反射电磁波来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可以基于电磁波来执行操作，诸如计算距对象的距离、计算与对象的相对速度等等。
166.处理器370可以基于发射的激光束被从对象反射的反射激光束来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可以基于激光束来执行操作，诸如计算距对象的距离、计算与对象的相对速度等等。
167.处理器370可以基于发射的超声波被从对象反射的反射超声波来检测对象，并且跟踪该对象。处理器370可以基于超声波来执行操作，诸如计算距对象的距离、计算与对象的相对速度等等。
168.处理器370可以基于发射的红外光被从对象反射的反射红外光来检测对象，并且
跟踪该对象。处理器370可以基于红外光来执行操作，诸如计算距对象的距离、计算与对象的相对速度等等。
169.根据实施例，对象检测装置300可以包括多个处理器370，或者可以不包括任何处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340和红外传感器350中的每一个可以以单独的方式包括处理器。
170.当处理器370不包括在对象检测装置300中时，对象检测装置300可以根据控制器170或车辆100内的装置的处理器的控制来操作。
171.对象检测装置400可以根据控制器170的控制来操作。
172.通信装置400是用于实行与外部设备的通信的装置。在这里，外部设备可以是另一个车辆、移动终端或服务器。
173.通信装置400可以通过包括发射天线、接收天线以及用于实现各种通信协议的射频（rf）电路和rf设备中的至少一个来实行通信。
174.通信装置400可以包括短程通信单元410、位置信息单元420、v2x通信单元430、光通信单元440、广播收发器450和处理器470。
175.根据实施例，除了所描述的组件之外，通信装置400可以进一步包括其他组件，或者可以不包括所描述的组件中的一些。
176.短程通信单元410是用于便于短程通信的单元。用于实现此类短程通信的合适技术包括蓝牙、射频识别（rfid）、红外数据协会（irda）、超宽带（uwb）、zigbee、近场通信（nfc）、无线保真（wi
‑
fi）、wi
‑
fi直接、无线usb（无线通用串行总线）等等。
177.短程通信单元410可以构建短程区域网络，以在车辆100与至少一个外部设备之间实行短程通信。
178.位置信息单元420是用于获取方位信息的单元。例如，位置信息单元420可以包括全球定位系统（gps）模块或差分全球定位系统（dgps）模块。
179.v2x通信单元430是用于实行与服务器（车辆到基础设施；v2i）、另一个车辆（车对车；v2v）或行人（车辆对行人；v2p）的无线通信的单元。v2x通信单元430可以包括能够实现与基础设施（v2i）的通信协议、车辆之间（v2v）的通信协议和与行人（v2p）的通信协议的rf电路。
180.光通信单元440是用于通过光的介质实行与外部设备的通信的单元。光通信单元440可以包括用于将电信号转换成光信号并且将光信号发送到外部的发光二极管，以及用于将接收到的光信号转换成电信号的光电二极管。
181.根据实施例，发光二极管可以与车辆100上提供的灯集成。
182.广播收发器450是用于从外部广播管理实体接收广播信号、或者经由广播信道向广播管理实体传送广播信号的单元。广播信道可以包括卫星信道、地面信道或两者。广播信号可以包括tv广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。
183.处理器470可以控制通信装置400的每个单元的总体操作。
184.根据实施例，通信装置400可以包括多个处理器470，或者可以不包括任何处理器470。
185.当处理器470没有被包括在通信装置400中时，通信装置400可以根据控制器170或车辆100内的另一个设备的处理器的控制来操作。
186.同时，通信装置400可以与用户接口装置200一起实现车辆的显示装置。在这种情况下，用于车辆的显示装置可以被称为远程信息处理装置或音频视频导航（avn）装置。
187.通信装置400可以根据控制器170的控制来操作。
188.驾驶控制装置500是用于接收用户驾驶输入的装置。
189.在手动模式下，车辆100可以基于由驾驶控制装置500提供的信号来操作。
190.驾驶控制装置500可以包括转向输入设备510、加速度输入设备530和制动输入设备570。
191.转向输入设备510可以从用户接收关于车辆100的驱动（行驶中）方向的输入。转向输入设备510优选地被配置成采用允许以旋转方式进行转向输入的车轮的形式。根据一些实施例，转向输入设备也可以被配置为采用触摸屏、触摸板或按钮的形状。
192.加速度输入设备530可以从用户接收用于使车辆100加速的输入。制动输入设备570可以从用户接收用于使车辆100制动的输入。加速度输入设备530和制动输入设备570中的每一个优选地被配置成采用踏板的形式。根据一些实施例，加速度输入设备或制动输入设备也可以被配置成采用触摸屏、触摸板或按钮的形状。
193.驾驶控制装置500可以根据控制器170的控制来操作。
194.车辆操作装置600是用于电控制车辆100内的各种设备的操作的装置。
195.车辆操作装置600可以包括动力传动系操作单元610、底盘操作单元620、门/窗操作单元630、安全装置操作单元640、灯操作单元650和空调操作单元660。
196.根据一些实施例，车辆操作装置600可以进一步包括除了所描述的组件之外的其他组件，或者可以不包括所描述的组件中的一些。
197.同时，车辆操作装置600可以包括处理器。车辆操作装置600的每个单元可以单独地包括处理器。
198.动力传动系操作单元610可以控制动力传动系设备的操作。
199.动力传动系操作单元610可以包括动力源操作部分611和变速箱操作部分612。
200.动力源操作部分611可以实行对车辆100的动力源的控制。
201.例如，在使用基于化石燃料的发动机作为动力源时，动力源操作部分611可以对发动机实行电子控制。因此，可以控制发动机的输出扭矩等等。动力源操作部分611可以根据控制器170的控制来调整发动机输出扭矩。
202.例如，在使用基于电能的电动机作为动力源时，动力源操作部分611可以实行对电动机的控制。动力源操作部分611可以根据控制器170的控制来调整电动机的转速、扭矩等等。
203.变速箱操作部分612可以实行对变速箱的控制。
204.变速箱操作部分612可以调整变速箱的状态。变速箱操作部分612可以将变速箱的状态改变为驱动（前进）（d）、倒车（r）、空档（n）或停车（p）。
205.同时，当发动机是动力源时，变速箱操作部分612可以在驱动（d）状态下调整齿轮的锁定状态。
206.底盘操作单元620可以控制底盘设备的操作。
207.底盘操作单元620可以包括转向操作部分621、制动操作部分622和悬架操作部分623。
208.转向操作部分621可以实行对车辆100内的转向装置的电子控制。转向操作部分621可以改变车辆的行驶方向。
209.制动操作部分622可以实行对车辆100内的制动装置的电子控制。例如，制动操作部分622可以控制被提供在车轮处的制动器的操作，以降低车辆100的速度。
210.同时，制动操作部分622可以单独控制多个制动器中的每一个。制动操作部分622可以不同地控制施加到多个车轮中的每一个的制动力。
211.悬架操作部分623可以实行对车辆100内的悬架装置的电子控制。例如，当道路上存在凸起时，悬架操作部分623可以控制悬架装置以减少车辆100的振动。
212.同时，悬架操作部分623可以单独地控制多个悬架中的每一个。
213.门/窗操作单元630可以实行对车辆100内的门装置或窗装置的电子控制。
214.门/窗操作单元630可以包括门操作部分631和窗操作部分632。
215.门操作部分631可以实行对门装置的控制。门操作部分631可以控制车辆100的多个门的打开或关闭。门操作部分631可以控制行李箱或尾门的打开或关闭。门操作部分631可以控制天窗的打开或关闭。
216.窗户操作部分632可以实行对窗装置的电子控制。窗操作部分632可以控制车辆100的多个窗户的打开或关闭。
217.安全装置操作单元640可以实行对车辆100内的各种安全装置的电子控制。
218.安全装置操作单元640可以包括安全气囊操作部分641、座椅安全带操作部分642和行人保护装置操作部分643。
219.安全气囊操作部分641可以实行对车辆100内的安全气囊装置的电子控制。例如，安全气囊操作部分641可以在检测到风险时控制安全气囊展开。
220.座椅安全带操作部分642可以实行对车辆100内的座椅安全带装置的电子控制。例如，在检测到风险时，座椅安全带操作部分642可以控制乘客使用座椅安全带静止地坐在座椅110fl、110fr、110rl、110rr中。
221.行人保护装置操作部分643可以实行对发动机罩提升（hood lift）和行人安全气囊的电子控制。例如，行人保护装置操作部分643可以在检测到行人碰撞时控制发动机罩提升和行人安全气囊打开。
222.灯操作部分650可以实行对车辆100内的各种灯装置的电子控制。
223.空调操作单元660可以实行对车辆100内的空调的电子控制。例如，当车辆内部温度较高时，空调操作单元660可以控制空调向车辆内供应冷空气。
224.车辆操作装置600可以包括处理器。车辆操作装置600的每个单元可以单独地包括处理器。
225.车辆操作装置600可以根据控制器170的控制来操作。
226.操作系统700是控制车辆100的各种驾驶模式的系统。操作系统700可以在自主驾驶模式下操作。
227.操作系统700可以包括驾驶系统710、停车退出系统740和停车系统750。
228.根据实施例，除了将要描述的组件之外，操作系统700可以进一步包括其他组件，或者可以不包括将要描述的组件中的一些。
229.同时，操作系统700可以包括处理器。操作系统700的每个单元可以单独地包括处
理器。
230.同时，根据实施例，当以软件配置实现时，操作系统可以是控制器170的子概念。
231.同时，根据实施例，操作系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、车辆操作装置600和控制器170中的至少一个的概念。
232.驾驶系统710可以实行车辆100的驱动。
233.驾驶系统710可以从导航系统770接收导航信息，向车辆操作装置600传送控制信号，并且实行车辆100的驱动。
234.驾驶系统710可以从对象检测装置300接收对象信息，向车辆操作装置600传送控制信号，并且实行车辆100的驱动。
235.驾驶系统710可以通过通信装置400从外部设备接收信号，向车辆操作装置600传送控制信号，并且实行车辆100的驱动。
236.停车退出系统740可以实行车辆100从停车场的退出。
237.停车退出系统740可以从导航系统770接收导航信息，向车辆操作装置600传送控制信号，并且实行车辆100从停车场的退出。
238.停车退出系统740可以从对象检测装置300接收对象信息，向车辆操作装置600传送控制信号，并且实行车辆100从停车场的退出。
239.停车退出系统740可以通过通信装置400从外部设备接收信号，向车辆操作装置600传送控制信号，并且实行车辆100从停车场的退出。
240.停车系统750可以实行车辆100的停车。
241.停车系统750可以从导航系统770接收导航信息，向车辆操作装置600传送控制信号，并且停放车辆100。
242.停车系统750可以从对象检测装置300接收对象信息，向车辆操作装置600传送控制信号，并且停放车辆100。
243.停车系统750可以通过通信装置400从外部设备接收信号，向车辆操作装置600传送控制信号，并且停放车辆100。
244.导航系统770可以提供导航信息。导航信息可以包括地图信息、关于设定目的地的信息、根据设定目的地的路径信息、关于路径上的各种对象的信息、车道信息和车辆的当前位置信息中的至少一个。
245.导航系统770可以包括存储器和处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的操作。
246.根据实施例，导航系统770可以通过通信装置400从外部设备接收信息来更新预存信息。
247.根据实施例，导航系统770可以被分类为用户接口装置200的子组件。
248.感测单元120可以感测车辆的状态。感测单元120可以包括姿态传感器（例如，偏航传感器、侧倾传感器、俯仰传感器等）、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆向前/向后移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、通过转动手柄的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、加速度器位置传感器、制动踏板位置传感器等等。
249.感测单元120可以获取关于车辆相关信息的感测信号，诸如手势、碰撞、取向、方位（gps信息）、角度、速度、加速度、倾斜、向前/向后移动、电池、燃料、轮胎、灯、内部温度、内部湿度、方向盘的旋转角度、外部照明、施加到加速度器的压力、施加到制动踏板的压力等等。
250.感测单元120可以进一步包括加速度器传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器（afs）、空气温度传感器（ats）、水温传感器（wts）、节气门位置传感器（tps）、tdc传感器、曲柄角传感器（cas）等等。
251.车辆接口单元130可以用作允许车辆100与连接到其的各种类型的外部设备对接的路径。例如，车辆接口单元130可以被提供有与移动终端可连接的端口，并且通过该端口连接到移动终端。在这种情况下，车辆接口单元130可以与移动终端交换数据。
252.同时，车辆接口单元130可以用作向连接的移动终端供应电能的路径。当移动终端电连接到车辆接口单元130时，车辆接口单元130根据控制器170的控制将从电源单元190供应的电能提供给移动终端。
253.存储器140电连接到控制器170。存储器140可以存储单元的基本数据、用于控制单元操作的控制数据和输入/输出数据。就硬件而言，存储器140可以是各种存储装置，诸如rom、ram、eprom、闪存驱动器、硬盘驱动器等等。存储器140可以存储用于车辆100的总体操作的各种数据，诸如用于处理或控制控制器170的程序。
254.根据实施例，存储器140可以与控制器170集成或者被实现为控制器170的子组件。
255.控制器170可以控制车辆100的每个单元的总体操作。控制器170可以被称为电子控制单元（ecu）。
256.电源单元190可以根据控制器170的控制来供应每个组件的操作所需的电力。具体地，电源单元190可以接收从车辆的内部电池等等供应的电力。
257.车辆100中包括的至少一个处理器和控制器170可以使用专用集成电路（asic）、数字信号处理器（dsp）、数字信号处理设备（dspd）、可编程逻辑器件（pld）、现场可编程门阵列（fpga）、处理器、控制器、微控制器、微处理器和实行其他功能的电气单元中的至少一个来实现。
258.另一方面，本公开中描述的车辆可以被提供有车灯，并且传感器模块可以被提供在车灯的一个区域中。
259.在这里，下面描述的传感器模块可以包括上述对象检测装置300、感测单元120和通信装置400中的至少一个，或者被包括在其中的子组件（例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外传感器350、短程通信单元410、位置信息单元420、v2x通信单元430、光通信单元440、广播收发器450等）。
260.在本说明书中，能够感测周围信息或从位于附近的可通信装置接收信息的传感器（或通信装置、通信单元）将被称为传感器模块。这是因为传感器模块可以制成单个组件的形式，并且提供（安装）在车灯的一部分上。
261.在下文中，将参照附图更详细地描述可以提供在车灯的一部分上的传感器模块。
262.根据本公开的传感器模块可以安装在车辆中提供的所有类型的灯上。在本说明书中，将描述传感器模块被提供在后灯中的情况作为示例，但是本公开不限于此，并且还适用于可以安装在车辆上的所有类型的灯，诸如前灯、侧灯、上灯、下灯等等。
263.图8是用于解释根据本公开实施例的车灯和在其中提供的传感器模块的方位的概
念视图。
264.参考图8，本公开的传感器模块910可以被提供（安装）在车辆中提供的车灯900的一部分上，如图8的（a）中所示。如图8的（b）中所示，车灯900可以安装在车辆的外壳（或者其上安装车灯的支架920）上。
265.例如，传感器模块910可以安装在车灯900的一部分上，并且例如，传感器模块910可以安装在除了光辐射到的部分（例如，线照明（nexlide）或nmr照明）之外的区域中。
266.照此，可以安装在车灯上的传感器模块910可以由多个印刷电路板（或多个层）制成，如图9中所示。
267.图9是用于解释根据本公开实施例的传感器模块的概念视图，并且图10a和图10b是用于解释传感器模块由两个印刷电路板组成的情况和传感器模块由三个印刷电路板组成的情况的结构的概念视图。
268.图11a和图11b是用于解释其中支撑部分和连接器一体形成的示例的概念视图，并且图12是用于解释被提供在本公开的传感器模块中的盖和电磁波吸收器的概念视图。
269.本公开的传感器模块可以由两个印刷电路板制成，如图9的（a）中所示，或者可以由三个印刷电路板制成，如图9的（b）中所示。
270.首先，参考图9的（a），本公开的传感器模块910可以包括由两个印刷电路板（或两个层）制成的传感器模块910a。
271.传感器模块可以包括第一印刷电路板、第二印刷电路板和第一支撑部分，该第二印刷电路板被设置成面向第一印刷电路板，并且在第一印刷电路板的一侧方向上间隔开第一预定距离，该第一支撑部分连接第一印刷电路板和第二印刷电路板以彼此间隔开。
272.传感器模块910a可以包括第一印刷电路板920a、第二印刷电路板920b和第一支撑部分940a，该第二印刷电路板920b被设置成面向第一印刷电路板920a，并且被设置成在第一印刷电路板920a的一个方向上间隔开第一预定距离，该第一支撑部分940a连接第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b以彼此间隔开。
273.如图10a的（a）中图示的，第一支撑部分940a可以被提供在多个层中，并且可以支撑第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b，以间隔开第一预定距离并且彼此平行设置。
274.第一支撑部分940a可以被设置在第一印刷电路板920a的每个角部。
275.第一和第二印刷电路板被提供有天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元。
276.在这里，第一和第二印刷电路板920a、920b可以包括天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元。
277.第一印刷电路板被提供有天线单元，并且第二印刷电路板被提供有信号处理器、通信单元和电源单元。
278.在第一实施例中，第一印刷电路板920a可以包括天线单元，并且第二印刷电路板920b可以包括信号处理器、通信单元和电源单元。
279.提供在第一印刷电路板中的天线单元在信号处理器的控制下传送雷达信号，并且从外部接收雷达信号，并且提供在第二印刷电路板中的信号处理器控制从天线单元传送的信号，并且处理通过天线单元接收的信号，并且提供在第二印刷电路板中的通信单元将由信号处理器处理的信号传送到提供在车辆中的adas系统。
280.提供在第一印刷电路板920a中的天线单元可以在信号处理器的控制下传送雷达信号，并且从外部接收雷达信号，并且提供在第二印刷电路板920b中的信号处理器可以控制要从天线单元传送的信号，并且处理通过天线单元接收的信号，并且提供在第二印刷电路板920b中的通信单元可以将由信号处理器处理的信号传送到提供在车辆中的adas系统。
281.传感器模块910a可以进一步包括电连接第一印刷电路板和第二印刷电路板的第一连接器。
282.如图10a中所示，传感器模块910a可以进一步包括电连接第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b的第一连接器930。
283.在图10a中，第一连接器930以固定组件的形式示出，但不限于此。
284.第一连接器可以以柔性方式设置。
285.第二印刷电路板被设置成具有比第一印刷电路板面积大的面积。
286.如图9a和图10a中图示的，第二印刷电路板920b可以被设置成具有比第一印刷电路板920a面积大的面积。
287.至少一个孔被设置在第二印刷电路板的不与第一印刷电路板重叠的区域中。
288.此外，如图10a中图示的，至少一个孔960可以被设置在第二印刷电路板920b的不与第一印刷电路板920a重叠的区中。
289.在这里，非重叠区域可以标示当第二印刷电路板920b的大小大于第一印刷电路板920a的大小，同时第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b面向彼此设置时所生成的非重叠区域。
290.作为示例，非重叠区域可以被定义为围绕当第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b在面向彼此的方向上投影时所生成的重叠区域。这可能是大小较小的第一印刷电路板920a位于第二印刷电路板920b的中心的情况。
291.第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域和围绕第一区域的第二区域。
292.至少一个孔被设置在第二区域中。
293.具体地，第二印刷电路板920b可以包括在面向第一印刷电路板920a的方向上与第一印刷电路板920a的一个表面重叠的第一区域；以及围绕第一区域的第二区域。
294.在这里，第一区域可以标示上述重叠区域，并且第二区域可以标示非重叠区域。
295.至少一个孔960可以被设置在第二区域中。
296.此外，传感器模块910a可以进一步包括被设置成覆盖第一印刷电路板的盖。
297.盖通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的一个表面。
298.如图10a中图示的，传感器模块910a可以进一步包括被设置成覆盖第一印刷电路板920a的盖950。
299.盖950可以通过设置在第二印刷电路板920b中的至少一个孔960耦合到第二印刷电路板920b的一个表面。
300.第二印刷电路板920b的一个表面可以是面向第一印刷电路板920a的表面。
301.如图10a中图示的，盖950可以具有被设置成覆盖第一印刷电路板920a的内部空间。
302.因此，第一印刷电路板可以被设置在盖的内部空间中。
303.换句话说，第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域；以及围绕第一区域的第二区域。
304.盖的端部与第二区域紧密接触。
305.第二印刷电路板920b可以包括在面向第一印刷电路板920a的方向上与第一印刷电路板920a的一个表面重叠的第一区域和围绕第一区域的第二区域。
306.盖950的端部可以与第二区域紧密接触。至少一个孔可以设置在盖950的端部，以对应于设置在第二印刷电路板920b中的至少一个孔（或与其重叠）。
307.第二印刷电路板920b和盖950可以通过设置在第二印刷电路板920b中的孔和设置在盖950的端部的孔彼此耦合。例如，耦合构件可以插入孔中，或者第二印刷电路板920b和盖950可以使用螺栓和螺母彼此耦合。
308.同时，第二印刷电路板的一个表面可以是面向第一印刷电路板的表面。在这里，当第一印刷电路板920a位于第二印刷电路板920b的前表面上时，第二印刷电路板920b的一个表面可以标示第二印刷电路板的前表面。
309.第一印刷电路板920a的一个表面是面向第二印刷电路板920b的表面，并且当第一印刷电路板920a位于第二印刷电路板920b的前表面上时，第一印刷电路板920a的一个表面可以标示第一印刷电路板的后表面。
310.同时，电磁波吸收器安装在第二印刷电路板的其他表面上。
311.如图12中图示的，电磁波吸收器980可以安装在第二印刷电路板920b的其他表面上。
312.电磁波吸收器可以指代吸收由感测模块生成的电磁波的构件。
313.电磁波吸收器通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的其他表面。
314.电磁波吸收器980可以通过设置在第二印刷电路板920b中的至少一个孔960耦合到第二印刷电路板920b的其他表面（例如，后表面）。
315.同时，如图10a中图示的，第一支撑部分940可以用于连接第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b以彼此间隔开。在这里，第一印刷电路板920a与第二印刷电路板920b之间的电信号传送和接收可以通过第一连接器930实行。
316.另一方面，如图11a中图示的，在根据本公开实施例的传感器模块910a中，第一支撑部分940和第一连接器930可以一体形成。
317.在这种情况下，第一支撑部分可以被设置成传送和接收电信号。
318.因此，第一印刷电路板和第二印刷电路板通过第一支撑部分传送和接收电信号。
319.如图11a中图示的，第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b可以通过第一支撑部分970传送和接收电信号。
320.在这种情况下，可以省略（不提供）参考图10a描述的第一连接器930。
321.此外，第二支撑部分被进一步提供在第二印刷电路板的其他表面上。
322.如图11a中图示的，第二支撑部分可以被进一步提供在第二印刷电路板920b的其他表面（例如，后表面）上。通过第二支撑部分，传感器模块910a可以耦合到车辆的灯模块（或车灯或用于安装车灯的支架）。车辆的灯模块通过第二支撑部分与其耦合。
323.在以上描述中，已经描述了第一印刷电路板920a被提供有天线单元，并且第二印刷电路板920b被提供有信号处理器、通信单元和电源单元，但是本公开不限于此。
324.在根据本公开的另一个实施例的传感器模块910a中，第一印刷电路板可以包括天线单元、信号处理器和通信单元，并且第二印刷电路板可以包括电源单元。
325.在这种情况下，电源单元可以被提供在具有大面积的第二印刷电路板920b中，由此具有可以安装具有大容量的电源单元的优点。
326.在根据本公开的仍另一个实施例的传感器模块910a中，第一印刷电路板可以包括天线单元和信号处理器，并且第二印刷电路板可以包括通信单元和电源单元。
327.在这种情况下，天线和信号处理器可以被提供在第一印刷电路板920a上，并且传感器模块可以位于最外侧，以在传感器模块安装在车灯上时改进信号灵敏度，并且与通信单元分离安装在印刷电路板上，以最小化信号噪声。
328.如上所述，根据本公开，天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元可以根据设计需要以各种方式布置在多个印刷电路板上。
329.到目前为止，已经描述了其中传感器模块910a由两个印刷电路板组成的情况，但是本公开不限于此。
330.根据本公开实施例的传感器模块910可以包括由三个印刷电路板组成的传感器模块910b，如图9b中图示的。
331.传感器模块910b可以包括第一印刷电路板、被设置成面向第一印刷电路板并且在第一印刷电路板的一个方向上间隔开第一预定距离的第二印刷电路板、连接第一印刷电路板和第二印刷电路板以彼此间隔开的第一支撑部分、被设置成面向第二印刷电路板并且在第二印刷电路板的一个方向上间隔开第二预定距离的第三印刷电路板，以及连接第二印刷电路板920b和第三印刷电路板以彼此间隔开的第二支撑部分。
332.传感器模块910b可以包括第一印刷电路板920a、被设置成面向第一印刷电路板920a并且在第一印刷电路板920a的一个方向上间隔开第一预定距离的第二印刷电路板920b、连接第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b以彼此间隔开的第一支撑部分940a、被设置成面向第二印刷电路板920b并且在第二印刷电路板920b的一个方向上间隔开第二预定距离的第三印刷电路板920c，以及连接第二印刷电路板920b和第三印刷电路板920c以彼此间隔开的第二支撑部分940b。
333.第一至第三印刷电路板被提供有天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元。
334.由于传感器模块910b由三个印刷电路板组成，所以第一至第三印刷电路板920a、920b、920c可以包括天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元。
335.例如，第一印刷电路板可以包括天线单元，并且第二印刷电路板可以包括信号处理器，并且第三印刷电路板可以包括通信单元和电源单元。
336.被提供在第一印刷电路板中的天线单元可以在信号处理器的控制下传送雷达信号，并且从外部接收雷达信号。
337.被提供在第二印刷电路板中的信号处理器可以控制从天线单元传送的信号，并且处理通过天线单元接收的信号。
338.被提供在第三印刷电路板中的通信单元可以将由信号处理器处理的信号传送到车辆中提供的adas系统。
339.此外，电源单元可以供电以操作传感器模块910b中包括的组件。
340.传感器模块910b可以进一步包括电连接第一印刷电路板和第二印刷电路板的第一连接器，以及电连接第二印刷电路板和第三印刷电路板的第二连接器。
341.如图10b中图示的，传感器模块910b可以进一步包括用于电连接第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b的第一连接器930a，以及用于电连接第二印刷电路板920b和第三印刷电路板920c的第二连接器930b。
342.如图10b中图示的，图示了第一连接器930a和第二连接器930b以固定组件的形式提供，但是本公开不限于此。
343.第一和第二连接器中的至少一个可以以柔性方式设置。
344.换句话说，第一和第二连接器二者都可以以柔性方式设置，或者第一和第二连接器中仅一个可以以柔性方式设置。
345.另一方面，第一印刷电路板和第三印刷电路板被设置为具有相同的面积，并且第一印刷电路板和第三印刷电路板被设置为在面向彼此的方向上彼此重叠。
346.如图10b中图示的，第一印刷电路板920b和第三印刷电路板920c可以被设置成具有相同的面积。此外，第一印刷电路板920a和第三印刷电路板920c可以被设置成在面向彼此的方向上彼此重叠。
347.例如，第一印刷电路板920a和第三印刷电路板920c可以相对于第二印刷电路板920b对称设置。
348.如上所述，在由两个印刷电路板组成的传感器模块910a中，即使在传感器模块910b由三个印刷电路板组成的情况下，第二印刷电路板920b也可以被设置成具有比第一和第三印刷电路板920a、902c面积大的面积。也就是说，第二印刷电路板被设置成具有比第一和第三印刷电路板面积大的面积。
349.此外，至少一个孔被设置在第二印刷电路板的不与第一和第三印刷电路板重叠的区域中。
350.如图10b中图示的，至少一个孔960可以被设置在第二印刷电路板920b的不与第一和第三印刷电路板920a、920c重叠的区域中。
351.具体地，第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域；和围绕第一区域的第二区域。
352.至少一个孔被设置在第二区域中。
353.第二印刷电路板920b可以包括在面向第一印刷电路板920a的方向上与第一印刷电路板920a的一个表面重叠的第一区域和围绕第一区域的第二区域。
354.由于第一和第三印刷电路板920a、920c被设置成面向彼此，所以第一区域是与其一个表面重叠的重叠区域，并且第二区域可以标示不与其重叠的非重叠区域，因为第二印刷电路板920b的大小大于第一和第三印刷电路板920a、920c的大小。
355.当第一和第三印刷电路板被设置在第二印刷电路板920b的中心处时，第二区域可以被设置成围绕第一区域。
356.至少一个孔960可以被设置在第二区域中，如图10b中图示的。
357.传感器模块910b可以进一步包括被设置成覆盖第一印刷电路板的盖。
358.盖通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的一个表
面。
359.传感器模块910b可以进一步包括被设置成覆盖第一印刷电路板920a的盖950。
360.盖950可以通过设置在第二印刷电路板920b中的至少一个孔960耦合到第二印刷电路板920b的一个表面。
361.第二印刷电路板920b的一个表面可以是面向第一印刷电路板920a的表面。
362.如图10b中图示的，盖950可以具有被设置成覆盖第一印刷电路板920a的内部空间。
363.因此，第一印刷电路板920a可以被设置在盖950的内部空间中。
364.第二印刷电路板可以包括在面向第一印刷电路板的方向上与第一印刷电路板的一个表面重叠的第一区域；和围绕第一区域的第二区域。
365.盖的端部与第二区域紧密接触。
366.换句话说，第二印刷电路板920b可以包括在面向第一印刷电路板920a的方向上与第一印刷电路板920a的一个表面重叠的第一区域和围绕第一区域的第二区域。
367.盖950的端部可以与第二区域紧密接触。至少一个孔可以被设置在盖950的端部，以对应于被设置在第二印刷电路板920b中的至少一个孔（或与其重叠）。
368.第二印刷电路板920b和盖950可以通过设置在第二印刷电路板920b中的孔和设置在盖950的端部的孔彼此耦合。例如，耦合构件可以插入孔中，或者第二印刷电路板920b和盖950可以使用螺栓和螺母彼此耦合。
369.同时，第二印刷电路板的一个表面可以是面向第一印刷电路板的表面。在这里，当第一印刷电路板920a位于第二印刷电路板920b的前表面上时，第二印刷电路板920b的一个表面可以标示第二印刷电路板的前表面。
370.第一印刷电路板920a的一个表面是面向第二印刷电路板920b的表面，并且当第一印刷电路板920a位于第二印刷电路板920b的前表面上时，第一印刷电路板920a的一个表面可以标示第一印刷电路板的后表面。
371.同时，被设置成围绕第三印刷电路板的电磁波吸收器安装在第二印刷电路板的其他表面上。
372.如图12中图示的，即使当传感器模块910b由三个印刷电路板组成时，电磁波吸收器980也可以安装在第二印刷电路板920b的其他表面上。
373.电磁波吸收器可以指代吸收由感测模块生成的电磁波的构件。
374.电磁波吸收器通过设置在第二印刷电路板中的至少一个孔耦合到第二印刷电路板的其他表面。
375.电磁波吸收器980可以通过设置在第二印刷电路板920b中的至少一个孔960耦合到第二印刷电路板920b的其他表面（例如，后表面）。
376.此外，电磁波吸收器980可以被提供有内部空间。因此，第三印刷电路板920c可以被设置在电磁波吸收器980的内部空间中。
377.孔被设置在电磁波吸收器980的端部，并且电磁波吸收器980可以通过被提供在第二印刷电路板920b中的孔和设置在端部的孔耦合（粘附、附接）到第二印刷电路板920b的其他表面（例如，后侧、面向第三印刷电路板的表面）。
378.同时，第一支撑部分和第二支撑部分被设置成传送和接收电信号，并且第一印刷
电路板和第二印刷电路板通过第一支撑部分传送和接收电信号，并且第二印刷电路板和第三印刷电路板通过第二支撑部分传送和接收电信号。
379.如图10b中图示的，第一支撑部分940a可以用于连接第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b以彼此间隔开，并且第二支撑部分940b可以用于连接第二印刷电路板920b和第三印刷电路板920c以彼此间隔开。
380.在这里，第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b的电信号传送和接收通过第一连接器930a实行，并且第二印刷电路板920b和第三印刷电路920c的电信号传送和接收通过第二连接器930b实行。
381.另一方面，如图11b中图示的，在根据本公开示例的传感器模块910b中，第一支撑部分940a和第一连接器930a可以一体形成，并且第二支撑部分940b和第二连接器930b可以一体形成。
382.在这种情况下，第一支撑件970a和第二支撑件970b可以被设置成传送和接收电信号。
383.第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b可以通过第一支撑件970a传送和接收电信号。
384.此外，第二印刷电路板920b和第三印刷电路板920c可以通过第二支撑件970b传送和接收电信号。
385.在这种情况下，可以省略（不提供）参照图10b描述的第一连接器930a和第二连接器930b。
386.此外，第三支撑部分被进一步提供在第三印刷电路板的其他表面上，并且车辆的灯模块通过第三支撑部分与其耦合。
387.如图11b中图示的，支撑部分970c可以被进一步提供在第三印刷电路板920c的其他表面上（例如，与面向第三印刷电路板920c的方向相反的方向上的表面，后表面）。通过第三支撑部分970c，传感器模块910b可以与车辆的灯模块（或车灯或用于安装车灯的支架）组合。
388.在以上描述中，已经描述了第一印刷电路板920a被提供有天线单元，并且第二印刷电路板920b被提供有信号处理器，并且第三印刷电路板920c被提供有通信单元和电源单元，但是本公开不限于此。
389.在根据本公开实施例的传感器模块910b中，第一印刷电路板可以包括天线单元，并且第二印刷电路板可以包括信号处理器和通信单元，并且第三印刷电路板可以包括电源单元。
390.在根据本公开的另一个实施例的传感器模块910b中，第一印刷电路板可以包括天线单元和信号处理器，并且第二印刷电路板可以包括通信单元，并且第三印刷电路板可以包括电源单元。
391.在根据本公开的仍另一个实施例的传感器模块910b中，第一印刷电路板可以包括天线单元和信号处理器，并且第二印刷电路板可以包括电源单元，并且第三印刷电路板可以包括通信单元。
392.如上所述，根据本公开，天线单元、信号处理器、通信单元和电源单元可以根据设计需要以各种方式布置在多个印刷电路板上。
393.图13是用于解释本公开的传感器模块被提供在车灯中的方位的概念视图。
394.参考图13的（a），本公开的传感器模块910可以被安装成固定到车灯900的一部分。
395.例如，如图13的（b）中图示的，在传感器模块910中，第一印刷电路板920a和第二印刷电路板920b的至少一部分可以被安装成面向车灯900的外部。
396.例如，传感器模块910可以通过被提供在第二印刷电路板920b中的至少一个孔耦合到车灯900，或者可以通过被提供在第二印刷电路板的其他表面（后表面）上的第二支撑部分（当由两个印刷电路板组成时）或者被提供在第三印刷电路板的另一侧（后表面）上的第三支撑部分（当由三个印刷电路板组成时）安装在车灯900上。
397.图14是用于解释适用于本公开的传感器模块被提供在车灯中的情况的外透镜的概念视图。
398.参考图14，即使当传感器模块910安装在车灯900上时，为了防止传感器模块910直接暴露于外部，传感器模块910或车灯900可以进一步包括被设置成覆盖传感器模块910的外透镜990a、990b、990c。
399.如图14（b）中图示的，外透镜可以根据其设计目的具有各种形状，并且例如，外透镜可以被设置成具有比预定值小的厚度，或者可以被设置成具有预定曲率，或者可以倾斜安装成具有预定角度，以便最小化信号的偏转或者更有效地接收期望方向上的信号。
400.根据本公开的路径提供设备及其路径提供方法的效果将被描述如下。
401.首先，本公开可以提供一种新的传感器模块，其可以安装在车灯的一部分上。
402.第二，本公开可以提供一种可以安装在车灯的最小面积上的传感器模块。
403.第三，本公开可以提供彼此重叠的多个印刷电路板（或层，或pcb），并且传感器模块中包括的组件可以分布地布置在每个印刷电路板上，由此最小化传感器模块在车灯中占据的面积。
404.前述本公开可以被实现为计算机可读的代码（应用或软件），其位于由程序编写的介质上。上述自主车辆的控制方法可以通过存储在存储器等等中的代码来实现。
405.计算机可读介质可以包括其中存储计算机系统可读数据的所有种类的记录设备。计算机可读介质的示例可以包括rom、ram、cd
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rom、磁带、软盘和光学数据存储设备等等，并且还包括以载波形式实现的设备（例如，经由互联网的传送）。此外，计算机可以包括处理器或控制器。因此，其详细描述不应该被解释为在所有方面都是限制性的，而是被认为是说明性的。本发明的范围应该由所附权利要求的合理解释来确定，并且在本发明的等效范围内的所有改变都被包括在本发明的范围内。