一种输电线路铁塔倾斜在线监测系统及方法与流程

技术特征：

1.一种输电线路铁塔倾斜在线监测系统，包括通过网络连接的终端层和主站集控层；其特征在于：所述终端层包括相互之间通过网络连接的感知模块装置和信息转发模块装置；所述主站系统层包括通过网络依次连接的交换机模块装置和计算机模块装置；所述交换机模块装置与所述信息转发模块通过网络连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路铁塔倾斜在线监测系统，其特征放在于：所述信息转发模块为汇聚转发基站设备（6），包括保护壳（6-1），以及固定安装在保护壳内部的无线数据传输基站（6-2）、控制器（6-4）和电池组（6-3）；所述电池组（6-3）和无线数据传输基站（6-2）分别与控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的输电线路铁塔倾斜在线监测系统，其特征放在于：还包括与主站层网络连接的手持终端。

4.根据权利要求3所述的输电线路铁塔倾斜在线监测系统，其特征放在于：所述感知模块包括1号至6号六个杆塔倾斜传感器（2），所述1号和2杆塔倾斜传感器（2）分别安装相互轴对称的底层横担（3）上；所述3号、4号杆塔倾斜传感器（2）呈中心对称状安装在铁塔离地面高度h1处；所述5号、6号杆塔倾斜传感器（2）呈中心对称状安装在铁塔离地面高度h2处；所述h1和h2均大于底层横担的高度，且h2大于h1。

5.根据权利要求4所述的输电线路铁塔倾斜在线监测系统，其特征放在于：所述塔倾斜传感器（2）的x轴指向线路大号侧。

6.根据权利要求5所述的输电线路铁塔倾斜在线监测系统，其特征放在于：所述感知模块还包括分别与所述信息转发模块网络连接的雨量传感器（4）和风速风向传感器（5）。

7.一种输电线路铁塔倾斜在线监测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，传感器配置建模；

步骤二，数据检测和发送，终端层将检测到的数据铁塔倾斜度数据以及雨量、风速、风向信息发送至主站层；

步骤三，数据存储，主站层在接受到无线数据传输基站发来的数据后将这些数据别存储在对应的杆塔倾斜传感器文件夹下；

步骤四，数据处理与预警，主站层的输电线路状态检测平台将接收到的铁塔倾斜度数据与设置的告警阈值进行对比，如果铁塔倾斜度数据的至大于告警阈值则发出告警信息，否则不发出告警信息；

步骤五，数据显示，无告警信息时，显示屏显示桌面或者供用户调取产看数据的对话框；在有告警信息时，会自动在显示屏上弹出告警信息对话框。

8.根据权利要求7所述的输电线路铁塔倾斜在线监测方法，其特征在于：所述步骤四数据处理与预警具体包括，

步骤401.在主站层的输电线路状态检测平台设定1号、2号杆塔倾斜传感器（2）的告警阈值为d1;3号、4号杆塔倾斜传感器（2）的告警阈值为d2;5号、6号杆塔倾斜传感器（2）的告警阈值为d3；

步骤402.输电线路状态检测平台调取已经存储的1号和2号杆塔倾斜传感器（2）传回的铁塔倾斜度数据m1、m2，3号和4号杆塔倾斜传感器（2）传回的铁塔倾斜度数据m3、m4，5号和6号杆塔倾斜传感器（2）传回的铁塔倾斜度数据m5、m6；根据上述每个杆塔倾斜传感器（2）的实时数据绘制倾斜度趋势变化的曲线图，同时将数据与相应的警告阈值数据进行比较；

步骤403.如果所述m1、m2均小于d1，m3、m4均小于d2，m5、m6均小于d3则判断为整个铁塔状态良好；

步骤404.如果所述m1、m2大于d1，m3、m4均大于d2，m5、m6也均大于d3，且倾斜方向一致，则判断为整个铁塔有倾倒危险，并发出告警信息；如果所述m5、m6均大于d3并且倾斜方向一致，同时m1、m2均小于d1,m3、m4均小于d2,则判断为铁塔上部有折断或者损伤风险；如果m5、m6均大于d3并且倾斜方向不一致时m1、m2均小于d1,m3、m4均小于d2,则判断为铁塔上部发生扭曲，发出告警信息；如果m3、m4均大于d2，m5、m6大于d3，并且倾斜方向均一致，同时m1、m2均小于d1，判断铁塔中上部有折断风险出告警信息；如果所述的m1、m2，m3、m4，m5、m6三对数据中任意一对以上的数据达到或者持续超过相应告警阈值的两倍，判断铁塔发生倾覆，发出告警信息；

步骤405.将接受到的数据进行统计根据统计数据自动绘制统计图以及统计报表。

9.根据权利要求7所述的输电线路铁塔倾斜在线监测方法，其特征在于：所述步骤一传感器配置建模具体为将每个杆塔倾斜传感器（2）的id、安装地址等信息配置到平台软件中；将配置好的传感器分配到输电线路应用场景中，构建传感器信息模型及模型树。

10.根据权利要求9所述的输电线路铁塔倾斜在线监测方法，其特征在于：所述步骤五中告警信息对话框包括警的铁塔位置/杆塔倾斜传感器（2）的安装位置、id、告警的数值、告警的类型、雨量以及风速风向。

技术总结
本发明公开了一种输电线路铁塔倾斜在线监测系统及方法，包括通过网络连接的终端层和主站集控层；所述终端层包括相互之间通过网络连接的感知模块装置和信息转发模块装置；所述主站系统层包括通过网络依次连接的交换机模块装置和计算机模块装置；所述交换机模块装置与所述信息转发模块通过网络连接。本发明能够实时在线监控铁塔的倾斜状态，避免了人工巡线效率低、及时性查的问题。

技术研发人员：周忠新;苏明;郭金奎
受保护的技术使用者：山东奥能电力科技有限公司
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2021.08.31