一种双模地磁车位检测系统及其装置的制作方法

本实用新型涉及车位检测领域，尤其是涉及一种双模地磁车位检测系统及其装置。

背景技术：

目前停车场地的车位检测装置一般采用传统地磁探测方式或是结合红外、热释电等方式。地磁探测的方法属于间接测量车辆对地磁场的扰动，其优点是功耗低，但由于车辆对地磁场的扰动存在不一致的现象，不能很好的判断车位上有无车辆停放的情况。车辆的含铁量、车辆的出场年限等因素会导致同一类型的车在同一个地点测量的值也会出现不一致的情况。同时地磁探测方式还涉及到环境磁场，理想情况下环境的磁场是恒定的，但是现实情况下由于地底的管道、流水、电线等不同，环境磁场参考值也会随之改变。因此单一的地磁测量方式不能很好的满足实际的应用。地磁加声波的检测方式受限于声音无法穿透介质，同理地磁加红外、地磁加热释电的检测方式分别受到车辆外壳、低温的限制，皆无法获得良好的检测结果，使车位检测准确率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，克服现有集中的车位探测器无法兼顾功耗以及探测准确率的不足，提供一种双模地磁车位检测系统及其装置，本实用新型通过设置双传感器从而能够提高车位状态探测准确率，同时能够有效限制功耗适合长期使用。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种双模地磁车位检测系统，包括用于为系统供电的供电模块、用于探测车位状态的雷达传感器、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器、用于控制雷达传感器和磁阻传感器的数据处理模块、用于将车位状态发送给终端的通讯模块，供电模块分别与数据处理模块、通讯模块连接，数据处理模块分别与雷达传感器、磁阻传感器、通讯模块连接，通讯模块与终端连接。通过上述技术方案，采用双传感器的方式，提高车位状态探测准确率，所述车位状态是指车位上是否停留有车辆，所述双模是指双传感器，即磁阻传感器、雷达传感器。

作为优选，雷达传感器为超声波雷达传感器或次声波雷达传感器或微波雷达传感器或激光雷达传感器中的任意一种或多种。

作为优选，通讯模块包括nb-iot通讯模块和无线传输模块，数据处理模块分别与nb-iot通讯模块、无线传输模块连接，nb-iot通讯模块、无线传输模块均与终端、供电模块连接。通过无线传输模块、nb-iot通讯模块与终端连接，从而可以将停车位状态实时上传给终端，从而使得车位管理更加清楚，多种传输方式结合，可以避免单一传输方式故障或网络波动导致信息反馈不及时的问题。

作为优选，还包括用于判断磁阻传感器是否处于激活状态的蜂鸣器，蜂鸣器与数据处理模块连接。通过蜂鸣器的设置，可以在安装时确认地磁是否处于激活状态，如地磁激活，则蜂鸣器发出提示。

作为优选，磁阻传感器数量设置为两个。

一种双模地磁车位检测装置，包括上盖、内胆、下壳，内胆内设有供电模块、数据处理模块、通讯模块、磁阻传感器、雷达传感器，供电模块分别与数据处理模块、通讯模块连接，数据处理模块分别与雷达传感器、磁阻传感器连接、通讯模块连接，上盖与下壳螺纹连接，内胆嵌套在上盖和下壳之间。

作为优选，两个磁阻传感器均设在内胆内。

作为优选，上盖表面设有用于指示上盖打开方向的指示标记。

作为优选，上盖表面设有凹槽和数字刻度。通过数字刻度的设置，可以在安装的时候明确旋转了多少，通过凹槽的设置，可以有效保护指示标记和数字刻度。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型能够通过磁阻传感器实时监测车位地磁变化信息，通过地磁变化初步判定车位附近是否有车辆经过。在有车辆经过时唤醒雷达传感器探测车位上是否停靠有车辆，实现二次精准确认。保证了对于车位占用情况的探测准确性，同时避免了雷达传感器长期启动造成的功耗较大的问题，利用磁阻传感器功耗低使用寿命长的优点，同时有效增强了系统抗干扰性能和准确性，兼顾了两种探测手段的优点同时弥补了各自缺陷。

2、通过两个磁阻传感器的设置，在这两个磁阻传感器上的磁力线方向是否一致，判断是近处磁场对传感器的影响、还是远处磁场对传感器的影响，如果是近处磁场对传感器的影响，则重新设置零点基准值、用新的零点基准值更新和校正原有的零点基准值，从而将“内部磁化”造成的影响进行有效地过滤。

附图说明

图1是本实用新型系统的连接示意图。

图2是本实用新型装置的结构示意图。

图3是本实用新型装置的爆炸图。

图中：1、供电模块，2、数据处理模块，3、通讯模块，31、nb-iot通讯模块，32、无线传输模块，4、磁阻传感器，5、雷达传感器，6、蜂鸣器，8、终端，9、上盖，10、内胆，11、下壳，12、指示标记，13、凹槽，14、数字刻度

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型一种双模地磁车位检测系统，包括用于为系统供电的供电模块1、用于探测车位状态的雷达传感器5、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器4、用于控制雷达传感器5和磁阻传感器4的数据处理模块2、用于将车位状态发送给终端8的通讯模块3，供电模块1分别与数据处理模块2、通讯模块3连接，数据处理模块2分别与雷达传感器5、磁阻传感器4、通讯模块3连接，通讯模块3与终端8连接。

雷达传感器5为超声波雷达传感器或次声波雷达传感器或微波雷达传感器或激光雷达传感器中的任意一种或多种。

通讯模块3包括nb-iot通讯模块31和无线传输模块32，数据处理模块2分别与nb-iot通讯模块31、无线传输模块32连接，nb-iot通讯模块31、无线传输模块32均与终端8、供电模块1连接。

还包括用于提示车位状态的蜂鸣器6，蜂鸣器6与数据处理模块2连接。

磁阻传感器4数量设置为两个。

一种双模地磁车位检测装置，包括上盖9、内胆10、下壳11，内胆10内设有供电模块1、数据处理模块2、通讯模块3、磁阻传感器4、雷达传感器5，供电模块1分别与数据处理模块2、通讯模块3连接，数据处理模块2分别与雷达传感器5、磁阻传感器4、通讯模块3连接，上盖9与下壳11螺纹连接，内胆10嵌套在上盖9和下壳11之间。

两个磁阻传感器4均设在内胆10内。

上盖9表面设有用于指示上盖9打开方向的指示标记12。上盖9表面设有凹槽13和数字刻度14。

本实用新型安装在车位上。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种双模地磁车位检测系统，其特征在于：包括用于为系统供电的供电模块(1)、用于探测车位状态的雷达传感器(5)、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器(4)、用于控制雷达传感器(5)和磁阻传感器(4)的数据处理模块(2)、用于将车位状态发送给终端(8)的通讯模块(3)，供电模块(1)分别与数据处理模块(2)、通讯模块(3)连接，数据处理模块(2)分别与雷达传感器(5)、磁阻传感器(4)、通讯模块(3)连接，通讯模块(3)与终端(8)连接。

2.根据权利要求1所述的双模地磁车位检测系统，其特征在于：雷达传感器(5)为超声波雷达传感器或次声波雷达传感器或微波雷达传感器或激光雷达传感器中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的双模地磁车位检测系统，其特征在于：通讯模块(3)包括nb-iot通讯模块(31)和无线传输模块(32)，数据处理模块(2)分别与nb-iot通讯模块(31)、无线传输模块(32)连接，nb-iot通讯模块(31)、无线传输模块(32)均与终端(8)、供电模块(1)连接。

4.根据权利要求3所述的双模地磁车位检测系统，其特征在于：还包括用于判断磁阻传感器(4)是否处于激活状态的蜂鸣器(6)，蜂鸣器(6)与数据处理模块(2)连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的双模地磁车位检测系统，其特征在于：磁阻传感器(4)数量设置为两个。

6.一种双模地磁车位检测装置，其特征在于：包括上盖(9)、内胆(10)、下壳(11)，内胆(10)内设有供电模块(1)、数据处理模块(2)、通讯模块(3)、磁阻传感器(4)、雷达传感器(5)，供电模块(1)分别与数据处理模块(2)、通讯模块(3)连接，数据处理模块(2)分别与雷达传感器(5)、磁阻传感器(4)、通讯模块(3)连接，上盖(9)与下壳(11)螺纹连接，内胆(10)嵌套在上盖(9)和下壳(11)之间。

7.根据权利要求6所述的双模地磁车位检测装置，其特征在于：两个磁阻传感器(4)均设在内胆(10)内。

8.根据权利要求6或7所述的双模地磁车位检测装置，其特征在于：上盖(9)表面设有用于指示上盖(9)打开方向的指示标记(12)。

9.根据权利要求8所述的双模地磁车位检测装置，其特征在于：上盖(9)表面设有凹槽(13)和数字刻度(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种双模地磁车位检测系统及其装置，包括用于为系统供电的供电模块、用于探测车位状态的雷达传感器、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器、用于控制雷达传感器和磁阻传感器的数据处理模块、用于将车位状态发送给终端的通讯模块，供电模块分别与数据处理模块、通讯模块连接，数据处理模块分别与雷达传感器、磁阻传感器、通讯模块连接，通讯模块与终端连接。本实用新型能够通过磁阻传感器实时监测车位地磁变化信息，通过地磁变化初步判定车位附近是否有车辆经过，在有车辆经过时唤醒测距传感器探测车位上是否停靠有车辆，实现二次精准确认。

技术研发人员：钟炳达;李大鹏
受保护的技术使用者：杭州目博科技有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021.08.31