一种智能DIP引导机及其系统的制作方法

一种智能dip引导机及其系统
技术领域
1.本实用新型涉及线路板装配领域，具体涉及一种智能dip引导机及其系统。


背景技术：

2.目前汽车电子、船机监控仪等加工精度高的控制器线路板均采用smt贴片加dip插件。常规的小信号类器件，例如电阻类、瓷片电容、ic类插起来很费时，且容易出错，所以必须改进工艺。
3.本实用新型采用单人单工的方式，激光引导员工插件的位置，标注元器件正负极或者ic插脚方向，精准的物料供给机构(可带语音提示功能)，高精度伺服运动控制系统。


技术实现要素：

4.一种智能dip引导机，包括工作台以及工作面板，还包括线路板输送装置、线路板固定装置、显示装置、元件输送装置以及激光引导装置；所述工作面板设置于所述工作台上方，所述线路板输送装置与所述元件输送装置设置于工作台前端，所述线路板固定装置固定设置于所述工作台上；所述显示装置设置于所述工作面板右下侧；所述激光引导装置包括激光指示器、第一导轨、第二导轨以及第三导轨，所述第二导轨、第三导轨平行设置于所述工作面板左右两侧，所述第一导轨与第二导轨、第三导轨垂直设置，所述第一导轨与第二导轨、第三导轨活动连接；所述激光指示器设置于第一导轨上；所述激光指示器可在所述第一导轨上滑动；所述第一导轨可在第二导轨、第三导轨上滑动。
5.上述的智能dip引导机，所述线路板固定装置为气动夹紧装置，所述工作面板上设置多个所述气动夹紧装置。
6.上述的智能dip引导机，所述显示装置，所述显示装置上可显示当前线路板pcb图以及导出bom文件，所述bom文件包含：元件编号、封装、拾放角度以及具体名称。
7.上述的智能dip引导机，所述元件输送装置为可旋转的轮辐式转盘。
8.上述的智能dip引导机，还包括多个料斗，所述料斗挂载在所述轮辐式转盘上。
9.上述的料斗，还包括语音提示装置，所述语音提示装置设置于所述料斗上，用于语音播报所输送料斗内装载的元件的名称、封装以及装配方向。
10.本实用新型采用单人单工的方式，激光引导员工插件的位置，标注元器件正负极或者ic插脚方向，精准的物料供给机构(可带语音提示功能)，高精度伺服运动控制系统。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型实施例提供的dip引导机结构图；
13.图2为本实用新型实施例提供的dip引导机工作面板的结构图；
14.图3为本实用新型实施例提供的dip引导机轮辐式转盘结构图；
15.图4为本实用新型实施例提供的薄膜式气缸的结构图。
16.图5为本实用新型实施例提供的dip引导机系统的原理图；
17.图6为本实用新型实施例提供的dip引导机系统装配模块的原理图；
18.附图标记说明：
19.1、线路板输送装置；2、工作面板；2.1、线路板固定装置；2.2、显示装置；3、元件输送装置；3.1、料斗；4、激光引导装置；4.1、第一导轨；4.2第二导轨；4.3、第三导轨；4.4、激光指示器；5、薄膜式气缸；5.1、橡皮膜；5.2、管接头；5.3、推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了一种智能dip引导机，工作原理为：
22.所述元件修剪模块s1整形剪脚待插接元件，修剪后的元件经所述元件输送模块输送至所述装配模块s4；线路板经所述线路板输送模块s2输送至所述装配模块s4；进一步的，所述元件修剪模块s1为待插接元件引脚修剪设备，所述线路板运输模块s2为传送装置，优选的，传送装置为传送带；
23.所述装配模块s4上设置有线路板固定模块s41、显示模块s42以及激光引导模块s43；所述线路板固定模块s41用于夹紧线路板，便于操作人员插接元件；进一步的，所述线路板固定模块s41为气动夹紧装置，利用压缩空气作动力快速地实现夹紧和松开所述线路板的动作；所述显示模块s4显示所述线路板的pcb图和bom文件，所述bom文件包括元件编号、封装、拾放角度以及具体名称等；所述激光引导模块s43通过激光精准标记待插接元件在线路板上的插接位置；
24.所述装配模块s4将装配好的线路板经线路板输送模块s2输送至焊接模块s5，将插接元件的针脚焊接在线路板上；焊接好的线路板经线路板输送模块s2输送至检验模块s6，通过检验的线路板被运送至包装模块s7；未通过检验的线路板被运送至补焊模块s51，补焊过的线路板再次被运输至检验模块s6，通过检验的线路板被运送至包装模块s7，如再次未通过检验，重复上述补焊
‑
检验的过程。
25.在本实用新型的一个实施例中，元件修剪模块s1整形剪脚待查接元件，修剪后的元件经所述元件输送模块s2输送至所述装配模块s4；进一步的，所述元件输送模块为元件输送装置3，所述元件输送装置3设置于所述线路板输送装置1前方，用于输送待插接的元件，所述元件输送装置3为可旋转的轮辐式转盘，所述可旋转的轮辐式转盘上还挂载多个料斗3.1；所述多个料斗3.1内放置不同的元件；更进一步的，所述料斗3.1上还设置有语音提示装置，语音提示所输送料斗3.1内装载的元件的名称、封装以及装配方向；再进一步的，所述轮辐式转盘由电机驱动，包括转盘本体、连接杆件以及料斗，连接杆件连接转盘本体和料斗，电机驱动转盘本体旋转，带动料斗输送待插接元件。
26.同时，线路板经所述线路板输送模块s2输送至所述装配模块s4；所述线路板输送
模块s2为括线路板输送装置1，所述线路板输送装置1设置于所述工作面板2前方，运来未安装元件的线路板至工作面板2前方，运走安装好元件的线路板至下一流程，优选的，所述线路板输送装置1为传送带，进一步的，所述传送带的启停由操作人员控制，也可以有系统根据操作人员插接元件的速度自动控制。
27.所述装配模块s4上设置有线路板固定模块s41、显示模块s42以及激光引导模块s43；具体的，所述装配模块s4设置于所述工作面板2上，包括线路板固定装置2.1，所述线路板固定装置2.1用于夹紧线路板，便于操作人员插接元件，进一步的，所述工作面板2上设置有多个所述线路板固定装置2.1，操作人员可以同时在多个线路板上插接同一元件；优选的，所述线路板固定装置2.1为气动夹紧装置，利用压缩空气作动力快速地实现夹紧和松开所述线路板的动作；优先的没所述启动夹紧装置选用省气、体积小、成本低的薄膜式气缸夹紧装置，如图4所示，缸内的橡皮膜5.1起到活塞的作用，当压缩空气由管接头5.2进入气缸时，推动橡皮膜5.1而带动推杆5.3移动，由它去推动夹紧机构而夹紧工件。当压缩空气停止进入气缸而处于回气时，在弹簧的作用下，使橡皮膜5.1及推杆5.3朝反方向移动而将工件松开。
28.所述装配模块s4还包括显示装置2.2，所述显示装置2.2设置于所述工作面板2右侧，所述显示装置2.2显示所述线路板的pcb图和bom文件，所述bom文件包括元件编号、封装、拾放角度以及具体名称等。进一步的，所述显示装置2.2包括显示屏幕，当所述线路板输送装置1输送待查接线路板至工作面板2时，所述显示装置上的显示屏幕显示待插接线路板的pcb图和bom文件。
29.所述装配模块s4还包括激光引导装置4，所述激光引导装置4包括激光指示器4.4、第一导轨4.1、第二导轨4.2以及第三导轨4.3，所述第二导轨4.2、第三导轨4.3平行设置于所述工作面板2左右两侧，所述第一导轨4.1与第二导轨4.2、第三导轨4.3垂直设置，所述第一导轨4.1与第二导轨4.2、第三导轨4.3活动连接；所述激光指示器4.4设置于第一导轨4.1上；所述激光指示器4.4可在所述第一导轨4.1上滑动；所述第一导轨4.1可在第二导轨4.2、第三导轨4.3上滑动；进一步的，所述激光指示器4.4通过中控系统发射矩形红光，根据所述显示装置2.2上的所显示的线路板的pcb图，标记工作面板2上被夹紧的线路板待插元件的插接位置。
30.在另一个优选的实施例中，所述dip引导机启动后，所述线路板输送装置1输送待插接的线路板至工作面板2前方，操作人员通过线路板固定装置2.1夹紧线路板；同时，显示装置2.2上显示线路板的pcb图和bom文件，所述bom文件包括元件编号、封装、拾放角度以及具体名称；接着，元件输送装置3输送待查接的元件至工作面板2前方，语音提示元件的名称、封装以及装配方向；随后，激光引导装置通过激光指示器4.4激光标记待插接元件在线路板上的插接位置，激光指示器4.4在第一导轨4.1上滑动，第一导轨4.1在第二导轨4.2以及第三导轨4.3上滑动；最后，线路板完成插接工作后，线路板固定装置2.1松开线路板，操作人员取出线路板放至线路板输送装置1上，线路板输送装置1运走已经完成插接的线路板，运来未插接的线路板。操作人员通过上述流程完成线路板的元件插接工作，并继续下一组线路板的插接工作。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的
方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。