一种信号提示装置以及信号提示方法与流程

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种信号提示装置以及信号提示方法。

背景技术：

为了控制车辆在路口有序通行，在各个路口设置有交通信号指示灯，一般的交通信号指示灯具包括红灯、黄灯以及绿灯，红灯表示禁止通行，黄灯表示警示，绿灯表示准许通行。但是驾驶车辆时经常会遇到小型汽车因为跟在大型货车的后面而无法看清前方的交通信号指示灯，当前方车辆突然刹车的时候，后面的车辆非常容易追尾；当前方车辆在警示灯通过路口的时候，后面的车辆由于看不到交通信号指示灯已经转变成禁止通行状态就会跟着闯红灯，极易引发交通事故，给市民的生命安全带来危害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种信号提示装置以及信号提示方法，能够通过设置在所述第二支撑架上的所述信号投射装置向首先通过所述第二支撑架的车辆的位置投射与所述交通信号灯同步的交通信号图像，让后面通过的车辆能够观察到当前被前车所遮挡的交通信号灯的显示状态，让后车能够提前进行判断，大大提高了交通安全性，以达到解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种信号提示装置，包括控制器、架设于车辆移动方向前方的第一支撑架及设置于所述第一支撑架上的交通信号灯，所述交通信号灯与所述控制器相连接，所述控制器用于控制所述交通信号灯；还包括架设于所述第一支撑架后方的第二支撑架以及设置于所述第二支撑架上的信号投射装置与测高装置；所述信号投射装置和测高装置均连接到所述控制器上，所述测高装置用于测量通过所述第二支撑架的车辆的高度并将所测得的高度信号发送到所述控制器上，当所述控制器通过比较得出连续通过所述第二支撑架的两辆车辆的高度差h大于设定的高度差阈值h时，所述控制器能够控制所述信号投射装置向首先通过所述第二支撑架的车辆的位置投射与所述交通信号灯同步的交通信号图像。

本发明的进一步改进方案是，还包括计时器，所述计时器连接在所述控制器上，当所述控制器收到所述测高装置发来的高度信号时，所述计时器向所述控制器发送相匹配的时间信号。

本发明的进一步改进方案是，所述控制器中设定的高度差阈值h为0.8m。

本发明的进一步改进方案是，所述控制器能够控制所述信号投射装置投射与所述交通信号灯同步的交通信号图像并延时投射直至所述交通信号灯转换为下一个准许通行信号。

本发明的进一步改进方案是，所述信号投射装置包括能够上下摆动的活动座、设置于所述活动座上的投射器以及驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述活动座上下摆动以调整所述投射器的投射角度。

一种信号提示方法，包括以下步骤：

s1：所述控制器控制所述交通信号灯显示正常通行信号状态；

s2：所述测高装置测得连续通过所述第二支撑架的两辆车的高度并将所测得的高度信号发送到所述控制器上；

s3：在所述控制器收到所述测高装置发来的高度信号时，所述计时器向所述控制器发送相匹配的时间信号；

s4：所述控制器通过比较得出连续通过所述第二支撑架的两辆车的高度差h大于设定的高度阈值h；同时所述控制器通过比较得出连续通过所述第二支撑架的两辆车的时间差t小于设定的时间阈值t；

s5：在s4的基础上启动所述信号投射装置向首先通过所述第二支撑架的车辆的位置投射与所述交通信号灯同步的交通信号图像。

一种信号提示方法，包括以下步骤：

s1：所述控制器控制所述交通信号灯显示警示或禁止通行信号状态；

s2：所述测高装置测得连续通过所述第二支撑架的两辆车的高度并将所测得的高度信号发送到所述控制器上；

s3：在所述控制器收到所述测高装置发来的高度信号时，所述计时器向所述控制器发送相匹配的时间信号；

s4：所述控制器通过比较得出连续通过所述第二支撑架的两辆车的高度差h大于设定的高度阈值h；

s5：所述控制器通过比较得出连续通过所述第二支撑架的两辆车的时间差t小于设定的时间阈值t；

s6：在s4或s5的基础上启动所述信号投射装置向首先通过所述第二支撑架的车辆的位置投射与所述交通信号灯同步的交通信号图像。

本发明的有益效果：

第一、本发明的信号提示装置以及信号提示方法，能够通过设置在所述第二支撑架上的所述信号投射装置向首先通过所述第二支撑架的车辆的位置投射与所述交通信号灯同步的交通信号图像，让后面通过的车辆能够观察到当前被前车所遮挡的交通信号灯的显示状态，让后车能够提前进行判断，大大提高了交通安全性。

第二、本发明的信号提示装置以及信号提示方法，通过所述测高装置与计时器能够让所述控制器较为精确地判断前车遮挡后车情况的发生，使所述控制器能够实施精准投射，有利于减少无用投射，节省公共资源。

第三、本发明的信号提示装置以及信号提示方法，所述活动座与驱动电机能够便于调整所述投射器的投射角度，进一步提高投射的精准性。

附图说明

图1为本发明的信号投射装置的结构示意图。

图2为本发明的第一种信号提示方法的步骤流程图。

图3为本发明的第二种信号提示方法的步骤流程图。

图中：1-控制器、2-第一支撑架、201-交通信号灯、3-第二支撑架、4-信号投射装置、401-活动座、402-投射器、403-驱动电机、5-测高装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1所示，一种信号提示装置，为一个普通路口的简要示意图，包括控制器1、架设于车辆移动方向前方的第一支撑架2及设置于所述第一支撑架2上的交通信号灯201，所述交通信号灯201与所述控制器1相连接，所述控制器1用于控制所述交通信号灯201；还包括架设于所述第一支撑架2后方的第二支撑架3以及设置于所述第二支撑架3上的信号投射装置4与测高装置5；所述信号投射装置4和测高装置5均连接到所述控制器1上，所述测高装置5用于测量通过所述第二支撑架3的车辆的高度并将所测得的高度信号发送到所述控制器1上，当所述控制器1通过比较得出连续通过所述第二支撑架3的两辆车辆的高度差h大于设定的高度差阈值h时，所述控制器1能够控制所述信号投射装置4向首先通过所述第二支撑架3的车辆的位置投射与所述交通信号灯201同步的交通信号图像；还包括计时器，所述计时器连接在所述控制器1上，当所述控制器1收到所述测高装置5发来的高度信号时，所述计时器向所述控制器1发送相匹配的时间信号；所述控制器1能够控制所述信号投射装置4投射与所述交通信号灯201同步的交通信号图像并延时投射直至所述交通信号灯201转换为下一个准许通行信号；所述信号投射装置4包括能够上下摆动的活动座401、设置于所述活动座401上的投射器402以及驱动电机403，通过所述驱动电机403驱动所述活动座401上下摆动以调整所述投射器402的投射角度。需要说明的是，沿车辆移动方向所述第二支撑架3、斑马线与第一支撑架2顺序排列，车辆先通过所述第二支撑架3，再驶过所述斑马线，最后通过所述第一支撑架2。

另外，需要说明的是所述高度阈值h是指由首先通过所述第二支撑架3的第一台车辆的高度减去后通过第二支撑架3的第二台车辆的高度所得的数值，所述高度阈值是正数而非负数。为了保证所述信号投射装置4能够依据实际情况所发出投射的交通信号，所述高度阈值h受车辆不同而有所差异，如集装箱货车箱体高度一般约为4.2米，而一般载货货车的限高为2.5米，一般小型汽车的高度在1.4～1.6米左右，故此所述高度阈值会在0.8米至3米之间，而较常遇到的所述高度阈值h为0.8米、1米、1.5米、1.7米、2米或3米。

实施例2：如图2所示，本实施例公开了一种信号提示方法，使用实施例1中的信号提示装置，其特征在于包括以下步骤：

s1：所述控制器1控制所述交通信号灯201显示正常通行信号状态；

s2：所述测高装置5测得连续通过所述第二支撑架3的两辆车的高度并将所测得的高度信号发送到所述控制器1上；

s3：在所述控制器1收到所述测高装置5发来的高度信号时，所述计时器向所述控制器1发送相匹配的时间信号；

s4：所述控制器1通过比较得出连续通过所述第二支撑架3的两辆车的高度差h大于设定的高度阈值h；同时所述控制器1通过比较得出连续通过所述第二支撑架3的两辆车的时间差t小于设定的时间阈值t；

s5：在s4的基础上启动所述信号投射装置4向首先通过所述第二支撑架3的车辆的位置投射与所述交通信号灯201同步的交通信号图像。

实施例3：如图3所示，本实施例公开了一种信号提示方法，使用实施例1中的信号提示装置，其特征在于包括以下步骤：

s1：所述控制器1控制所述交通信号灯201显示警示或禁止通行信号状态；

s2：所述测高装置5测得连续通过所述第二支撑架3的两辆车的高度并将所测得的高度信号发送到所述控制器1上；

s3：在所述控制器1收到所述测高装置5发来的高度信号时，所述计时器向所述控制器1发送相匹配的时间信号；

s4：所述控制器1通过比较得出连续通过所述第二支撑架3的两辆车的高度差h大于设定的高度阈值h；

s5：所述控制器1通过比较得出连续通过所述第二支撑架3的两辆车的时间差t小于设定的时间阈值t；

s6：在s4或s5的基础上启动所述信号投射装置4向首先通过所述第二支撑架3的车辆的位置投射与所述交通信号灯201同步的交通信号图像。

在其中一种实施例中，所述交通信号灯21显示为红灯，所述测高装置5为红外测高仪，所述红外测高仪包括红外发射端与接收端，红外发射端发出的光信号在照射到下方物体后会反射回所述接收端，根据光信号的速度与接收时间从而得出所述红外测高仪与下方物体的间距，假设所述红外测高仪的与地面的间距h0固定为5米，当2.5米高的载货货车经过所述红外测高仪时能够测量得到所述红外测高仪与车辆顶部的间距（一般取最高值）为2.5米，则得出载货货车的高度为h1=5-2.5=2.5米，然后1.5米高的小型汽车经过所述红外测高仪时够测量得到所述红外测高仪与车辆顶部的间距（一般取最高值）为3.5米，则得出小型汽车的高度为h2=5-3.5=1.5米，所述控制器通过比较两个高度信号值就能够计算得出两车的高度差为h=h1-h2=2.5-1.5=1米。而为了保证能够触发所述信号投射装置工作，可以设定所述高度阈值为h=0.8米。由于两车的高度差为h=1米，大于所述高度阈值h=0.8米，所述信号投射装置向载货货车尾门口投射交通信号图像。其中所述信号投射装置为高亮度led投影灯，该led投影灯具有较高亮度并且能够很好地还原出红、黄及绿三色，让后方被遮挡的小型汽车的驾驶员能够很好地观察到。当然，所述测高装置的实现形式是多样的，也可以是雷达声波测高，此处不作赘述。

其中所述计时器是所述测高装置5所传来的信号触发的，与所述测高装置5可以是同步工作。在正常道路行驶中，驾驶者在预判交通信号灯21随时可能转变的情况下，出于驾驶安全与制动的可能性，一般会以较低车速（例如10km/h）驶向斑马线，安全车距一般在1.5米～4米左右，以车辆匀速行驶进行计算，可以计算出两车经过所述测高装置5的时间差为0.5秒～1.5秒，出于提搞高安全性的方向考虑，可以把所述时间阈值设置为1.5秒，即当所述控制器1检测到两车经过的所述时间差小于所述时间阈值1.5秒时控制所述信号投射装置4投射与所述交通信号灯21同步的交通信号图像。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。