显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的制作方法

技术领域总体上涉及用于飞行器的航空电子系统，并且更具体地涉及航空电子系统、航空电子算法、以及具有飞行引导面板的飞行器，该飞行引导面板可操作以显示当前航路点和相关联的约束信息以及未来航路点和相关联的约束信息。

背景技术：

在航空中，导航航路点用于指示沿着期望导航路线的点，其中需要方向、速度或高度上的变化来确保许多飞行器的安全有组织的协调。例如，飞行器可在第一航路点和第二航路点之间在33000英尺或在飞行高度330(fl330)向东行进，且第二飞行器可在第二航路点和第一航路点之间在35000英尺(fl350)向西行进。因此，这两架飞行器会在这两个航路点之间行进时经过，但是在不同的高度，因此会无事故经过。

当前，飞行器飞行引导面板(fgp)仅指示针对速度、横向、垂直、高度和自动飞行的当前设置。其不提供下一飞行阶段的信息。此外，当前fgp设计没有将触摸功能纳入设计中。所有参数或模式通过旋钮和按钮来改变。对于烟雾弥漫的驾驶舱情况，难以查看fgp的当前七段显示器来辨明当前的参数值。因此，期望提供一种飞行系统、飞行控制算法和飞行器，其提供便利和改进的飞行引导和导航系统访问和呈现。另外，结合附图和该背景技术，从随后的

技术实现要素：
和详细描述以及所附权利要求，可明显看到其他期望的特征和特性。

在该背景技术中公开的以上信息仅用于增进对本发明背景的理解，因此其可包含不构成本国的本领域技术人员已了解的现有技术的信息。

发明内容

本文公开了飞行导航显示系统、导航显示算法、飞行器和用于供应飞行器的相关控制逻辑、用于制造该系统的方法和用于操作该系统的方法，以及装备有机载控制系统的其他交通工具。作为示例，而非限制，提出了一种显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板。作为另一示例，提出了一种声音广播系统，用于在比如接近航路点时通知导航约束的变化。

在第一非限制性实施方式中，一种飞行导航显示系统可以包括但不限于：输入，其被配置为接收飞行计划，其中所述飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点；用户界面，其可操作以响应于用户输入而生成控制信号；显示器，其被配置为显示图形用户界面；处理器，其可操作以从所述输入接收所述飞行计划，生成所述图形用户界面以包括到所述第一航路点和所述第二航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器，所述处理器还可操作以响应于所述控制信号而生成所述图形用户界面以包括所述第一航路点和所述第三航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器。

根据本公开的另一方面，提出一种方法，用于：通过输入接收包括第一航路点、第二航路点和第三航路点的飞行计划；在飞行引导面板上显示所述第一航路点和所述第二航路点；响应于在用户界面上的用户输入而接收针对第三航路点的请求；以及响应于所述用户输入而在所述飞行引导面板上显示所述第一航路点和所述第三航路点。

根据本公开的另一方面，提出一种飞行器，其包括：飞行引导面板，其用于显示图形用户界面；用户输入，其用于生成导航选择；飞行管理系统，其用于接收飞行计划，其中所述飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点；以及处理器，其可操作以响应于所述第一航路点和所述第二航路点而生成所述图形用户界面，所述处理器还可操作以响应于所述导航选择、所述第一航路点和所述第三航路点而生成所述图形用户界面，所述处理器还可操作以将所述图形用户界面耦合至所述飞行引导面板。

结合附图通过以下对优选实施方式的详细描述，本公开的以上优点和其他优点和特征将是明显的。

附图说明

通过参考以下结合附图对本发明实施方式的描述，本发明的上述以及其他特征和优点、以及实现本发明的方式将更加明显，并且将更好地理解所述的系统和方法。

图1示出根据本公开的教导的示例性飞行引导面板；

图2是示出根据本公开的实施显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的系统的非限制性实施方式的简化框图。

图3示出流程图，该流程图示出根据本公开的教导执行显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的方法的非限制性实施方式。

图4是示出根据本公开的实施显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的系统的另一非限制性实施方式的简化框图。

图5示出流程图，该流程图示出根据本公开的教导实施显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的方法的另一非限制性实施方式。

本文阐述的示例示出了本公开的优选实施方式，并且这些示例不应被理解为以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不意图限制本发明或本发明的应用和使用。此外，无意受到前面背景技术或以下详细描述中提出的任何理论的约束。

提供了航空电子显示系统、航空电子算法和飞行器的各种非限制性实施方式。一般而言，本文中的公开内容描述了一种触敏飞行引导面板(fgp)显示器，其可操作以显示当前导航设置和下一阶段导航设置，以增强飞行员的情况感知和准备。另外，对于能见度较低的情况，例如烟雾弥漫的驾驶舱，可提供声音提示和警报。

现在转向图1，示出了根据本公开的实施方式的示例性fgp100。当前采用的飞行引导面板指示速度、横向、垂直、高度和自动飞行的当前设置。然而，当前部署的飞行引导面板不指示或提供下一阶段飞行的信息。示例性fgp100概念能够显示具有相关约束(例如高度，航向和速度)的未来航路点。可以选择显示一系列接下来的航路点及其相关约束的功能。可替代地，用户可以操作以滚动浏览一系列接下来的航路点及其相关约束。在示例性实施方式中，fgp100可以具有高分辨率的触敏彩色显示器，其能够呈现图形和文本以区分并增强所显示的信息的可理解性。

示例性fgp100还可包括多个虚拟按钮130，可操作以在飞行器导航设置之间进行选择，如自动速度、手动速度、横向导航(lnav)、航向(hdg)模式、航迹(trk)模式、垂直导航(vnav)、飞行高度变化(flch)、飞行路径角度(fpa)和垂直速度(vs)。示例性fgp100可以进一步包括用于改变所选导航设置的用户输入140。例如，当选择了飞行路径角度虚拟按钮时，用户可以操作以使用所显示的触敏用户输入140改变飞行路径角度，所显示的触敏用户输入140被配置为显示飞行路径角度值和选项。

示例性的fgp100还可操作以显示当前导航设置110和下一阶段的导航设置120。在该示例性实施方式中，下一航路点以pintr显示，具有飞行高度240。该示例性实施方式还可操作以显示下一阶段导航设置120。在该示例性实施方式中，下一阶段导航设置是飞行高度为320的航路点resus。示例性fgp100可以进一步显示导航改变指令150，以向飞行员说明在下一阶段导航点必须进行的导航变化。例如，“在resus爬升至fl320–保持015°航向。”根据该示例性实施方式，示例性fgp100不仅可操作以显示当前导航设置110和航路点，而且还显示下一阶段导航设置120以及关于在下一阶段导航航路点必须进行的导航变化的导航变化指令150。

现在转向图2，示出一框图，该框图示出实施显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的示例性系统200。示例性系统200包括输入240、显示器230、处理器220、扬声器250和存储器210。

在该示例性实施方式中，输入240可操作以从飞行器用户接收飞行计划。飞行计划可以包括信息，如起飞点和到达点、估计的途中时间、备用机场、飞行员和飞行器信息，以及路线信息，包括航路点、航线、导航辅助等。输入240可以是飞行管理计算机(fmc)触摸屏界面，其可以并置在显示器230上方或下方以形成触摸屏显示器，或者输入240可以是数据输入，如网络连接、数据端口，或用于接收飞行计划、飞行器用户指令和/或来自服务提供商、空中交通管制员或其他飞行管理机构的其他数据的其他数据连接。在一个示例性实施方式中，输入240包括无线网络连接，用于响应于经由用户输入215接收到的用户生成的请求而从网络服务器接收飞行计划。该示例性实施方式中的用户输入215可以是飞行器驾驶舱内的按钮，或可以响应于用户进行的触摸屏菜单选择而生成。

在一个示例性实施方式中，输入240是fmc，其可操作以响应于用户输入而接收飞行计划。飞行计划可以包括起点、第一航路点、第二航路点和目的地以及相关联的导航信息，如飞行高度。飞行器用户比如飞行员可操作以将飞行计划信息的每一项输入至fmc。然后fmc可操作以将飞行计划耦合至存储器210。

存储器210可以是物理数据存储装置，如硬驱动、固态驱动、混合硬驱动或其他电子数据存储介质。存储器210可操作以从处理器220以及经由处理器220从输入240接收数据，并存储该数据以供日后在飞行算法比如自动驾驶仪操作中由处理器220使用，或用于由处理器230或其他人机界面(hmi)比如扬声器250显示。在一个示例性实施方式中，存储器210可操作以存储经由输入240接收的飞行计划，其中飞行计划包括多个数据。然后存储器210可操作以响应于来自处理器220的请求而向处理器220提供多个数据中的一个或多个。例如，处理器220可生成至存储器210的请求，请求下一阶段航路点和相关数据。作为响应，存储器210可操作以从存储介质检索数据，以适于在电子数据总线等上传输的格式对数据格式化，并将数据发送至处理器220。

显示器230可以安装在飞行器驾驶舱中，或可由飞行器飞行员访问，且可操作以显示飞行导航信息，如fgp。显示器230可以是液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)、有机发光二极管(oled)等。在示例性实施方式中，显示器230可操作以从处理器220接收导航信息，从而显示给飞行员。例如，显示器可接收当前航路点、下一阶段航路点和下一阶段航路点之后的接下来的航路点。然后显示器230可操作以将当前航路点和下一航路点显示给飞行员。然后显示器230还可操作以响应于在输入215接收的飞行员输入而在下一航路点之外或代替下一航路点显示所述接下来的航路点。例如，如果输入215是触摸屏显示器的触敏部分，则飞行员可通过按压一组虚拟滚动按钮中的一个来在未来航路点之间滚动，以查看未来航路点和相关导航信息，从而更好地理解和预期未来飞行器操纵。

处理器220可以是基于硬件的微处理器、微控制器、数字信号处理器等，并且可操作以从输入240和存储器210接收数据，并且将该数据耦合至显示器230以呈现给飞行器用户。处理器220还可操作以生成警报、信息通知，或者提供与飞行器导航信息有关的声音提示，如即将到来的航路点通知，与导航飞行计划相比不正确的飞行器设置。处理器220可以用于飞行器导航计算机的一部分，并且可以与其他飞行器处理器、硬件、飞行器传感器、飞行器控制器等进行通信。

在示例性实施方式中，处理器220可操作以从存储器210接收第一航路点、第二航路点和第三航路点。然后，处理器220可操作以将第一航路点和第二航路点耦合至显示器230以显示给飞行器用户。处理器220还可以将飞行器达到第一航路点的导航细节比如飞行高度和航向耦合至显示器230以显示给飞行器用户。然后处理器220可以接收经由用户输入215生成的用户请求，该用户请求表示查看后续航路点的请求。然后，处理器220可以将第三航航路点耦合至显示器230，以显示给飞行器用户。在一个示例性实施方式中，处理器220可以用第一航路点替换第二航路点进行显示，或者可以生成包括第一航路点、第二航路点和第三航路点的替代图形用户界面。另外，处理器220可以将第一、第二和第三航路点中的每一个的导航信息耦合至显示器，以呈现给飞行器用户。

现在转向图3，图3示出一流程图，该流程图示出根据本公开的教导提供显示有未来航路点和约束的高级飞行引导面板的方法300的非限制性实施方式。该方法首先操作以从输入接收310飞行计划。该飞行计划可经由无线网络连接比如蜂窝网络数据连接、数据端口比如通用串行总线端口等来接收，或经由fmc来接收。该飞行计划可由飞行器用户手动加载到fmc中。该飞行计划可包括始发机场、第一航路点、第二航路点、第三航路点和目的地。导航信息比如飞行高度和航向可包括在导航装备中。

该方法接下来可操作以向飞行器用户显示320第一航路点和第二航路点。在示例性实施方式中，第一航路点可以是飞行计划中的下一个航路点。第一航路点可以与比如飞行高度和航向这样的导航信息一起显示。第二航路点可以是飞行计划中第一航路点之后的后续航路点。第二航路点可以与比如飞行高度和航向这样的导航信息一起显示。在另外的实施方式中，该方法还可显示在过渡到第二航路点期间要在第一航路点执行的动作或指令，比如“在resus爬升至fl320-保持015°hdg”。

该方法接下来可操作以确定330是否已经接收到显示第三航路点的请求。在该示例性实施方式中，第三航路点可以是飞行计划中第二航路点之后的后续航路点。如果已经接收到对第三航路点的请求，则该方法可操作以显示340第一航路点和第三航路点。第一航路点和第三航路点可以显示在诸如fgp的飞行器驾驶舱内的显示器上。在一个示例性实施方式中，第二航路点在图形用户界面上被第三航路点代替。在替代示例性实施方式中，可以响应于对第三航路点的请求而改变图形用户界面的布局，使得显示第一航路点、第二航路点和第三航路点。可以响应于用户动作(例如，按下按钮或在触敏显示屏上选择虚拟按钮)而通过用户输入来生成对第三航路点的请求。

在显示340第一航路点和第三航路点之后，该方法接下来可操作以确定350b飞行器是否已经到达第一航路点。可以响应于来自导航仪器、飞行器传感器、飞行管理计算机等的数据来确定到达第一航路点。如果确定350b已经到达第一航路点，则该方法可操作为显示360第二航路点和第三航路点。在示例性实施方式中，在fgp上第一航路点将被第二航路点替代，并且在fgp上第二航路点将被第三航路点替代。如果确定350b尚未到达第一航路点，则该方法可操作以返回到显示340第一航路点和第二航路点。

如果没有接收到对第三航路点的请求330，则该方法可操作以确定350a飞行器是否已经到达第一航路点。如果尚未到达第一航路点，则该方法可操作以返回到显示320第一航路点和第二航路点。如果确定350a已经到达第一航路点，则该方法可操作以显示360第二航路点和第三航路点。在示例性实施方式中，在fgp上第一航路点将被第二航路点替代，并且在fgp上第二航路点将被第三航路点替代。

现在转到图4，示出一框图，该框图示出用于提供显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的系统400。该示例性系统可以包括输入410、用户界面430、处理器420和显示器440。

在该示例性实施方式中，输入410可以被配置为接收飞行计划，其中该飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点。例如，输入410可以是可操作以从远程计算机服务器接收飞行计划的无线网络连接。可替代地，输入410可以是飞行管理系统或飞行管理计算机。

在该示例性实施方式中，用户界面430可操作以响应于用户输入而产生控制信号。用户界面430可以是按钮、拨盘或触摸屏显示器的触摸屏界面。用户界面430可以接收用户导航引导选择，如显示稍后或后续导航航路点以及相关导航约束比如飞行高度和航向的请求。

在该示例性实施方式中，显示器440可以被配置为显示图形用户界面。在示例性实施方式中，图形用户界面可包括与第一航路点、第二航路点和/或第三航路点有关的航向和飞行高度。在另一示例性实施方式中，用户界面430和显示器440构成触摸屏显示器。在另一示例性实施方式中，显示器440是可操作以显示飞行引导和导航信息的飞行引导面板。

在该示例性实施方式中，处理器420可操作以从输入410接收飞行计划，生成图形用户界面以包括到第一航路点和第二航路点，并将图形用户界面耦合至显示器440，处理器还可操作以响应于控制信号生成图形用户界面，以包括第一航路点和第三航路点，并将图形用户界面耦合至显示器440。

在另一示例性实施方式中，系统400可以包括存储器，该存储器用于存储飞行计划并且用于响应于来自处理器的请求而将第一航路点、第二航路点和第三航路点中的至少一个耦合至处理器。另外，示例性用户界面430可以进一步包括扬声器，用于响应于飞行器到达第一航路点而提供声音。

在说明性示例实施方式中，系统400可以包括用于显示图形用户界面的飞行引导面板440。该系统可以包括用于生成导航选择的用户界面410。该系统可以进一步包括处理器420，用于响应于第一航路点和第二航路点来生成图形用户界面，该处理器还用于响应于导航选择、第一航路点和第三航路点来生成图形用户界面，该处理器还可操作以将图形用户界面耦合至飞行引导面板。在示例性实施方式中，第二航路点可以是第一航路点的下一阶段导航航路点。此外，图形用户界面还可包括将在后续航路点执行的飞行控制指令。输入430可以是用于接收飞行计划的飞行管理系统，其中该飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点。

现在转到图5，示出一流程图，该流程图示出提供显示未来航路点和约束的高级飞行引导面板的方法500的另一非限制性实施方式。

该方法首先可操作以经由输入接收510包括第一航路点、第二航路点和第三航路点的飞行计划。该方法可以进一步可操作以响应于接收到飞行计划而将第一航路点、第二航路点和第三航路点存储在存储器中。在示例性实施方式中，输入可以是无线网络连接，并且经由无线传输接收飞行计划。作为替代，输入可以是飞行管理计算机，其中飞行计划由飞行器用户和/或飞行员手动输入。

该方法接下来可操作以在飞行引导面板上显示520第一航路点和第二航路点。在示例性实施方式中，显示第一航路点和第二航路点可以包括显示第一航路点和第二航路点的航向和飞行高度。第一航路点和第二航路点可以作为由处理器生成的图形用户界面显示在飞行引导面板上。

该方法接下来可操作以响应于在用户界面上的用户输入而接收530对第三航路点的请求。在示例性实施方式中，用户界面和飞行引导面板构成触摸屏显示器。

该方法接下来可操作以响应于用户输入而在飞行引导面板上显示540第一航路点和第三航路点。在示例性实施方式中，显示第一航路点和第三航路点可以包括响应于用户输入而显示第一航路点和第三航路点的航向和飞行高度。

在另外的示例性实施方式中，该方法可操作以检测位置并响应于该位置指示飞行器到达第一航路点而经由扬声器产生声音提示。另外，该方法可以被配置为响应于诸如全球定位系统的飞行器传感器来检测位置，并且响应于该位置指示飞行器到达第一航路点而显示第二航路点和第三航路点。

尽管在本发明的前述详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施方式，但是应当理解，存在大量的变型。还应当理解，所述一个或多个示例性实施方式仅是示例，并且无意以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。而是前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施方式的便利路线图。应当理解，可以对示例性实施方式中描述的元件的功能和布置进行各种改变，而不脱离所附权利要求书中阐述的本发明的范围。