一种具有抗干扰的伺服电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机驱动器相关技术领域，具体为一种具有抗干扰的伺服电机驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品；
3.现有技术中的伺服驱动器由于其本身的设计特点，结构简单且使用方式单一，在实际的使用过程中，不便于对外界的电磁场进行防护，易造成外界的电磁场对伺服驱动器的工作信号造成影响，从而无法满足目前对伺服驱动器的多种使用需求；
4.为此，我们提出了一种具有抗干扰的伺服电机驱动器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，旨在改善现有技术中的伺服驱动器由于其本身的设计特点，结构简单且使用方式单一，在实际的使用过程中，不便于对外界的电磁场进行防护，易造成外界的电磁场对伺服驱动器的工作信号造成影响的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，包括防护箱体、铰接设置在防护箱体前端开口处的密封门体、设置在防护箱体上与密封门体相适配的密封框、设置在防护箱体内腔上端中部位置的安装腔、设置在安装腔内的散热扇、相对于散热扇设置的隔离板、设置在隔离板与防护箱体相连接处的固定螺钉以及设置在防护箱体内腔的温度传感器，隔离板用于伺服电机驱动器。
7.作为本实用新型的一个优选方面，安装腔的下端设置为开放端，散热扇通过连接螺栓与安装腔的内腔上端相连接，进而便于通过连接螺栓将散热扇与安装腔相连接。
8.作为本实用新型的一个优选方面，密封框与防护箱体固定连接，密封框的外周与密封门体的内侧相切设置，进而有效的保证了密封框与防护箱体相连接的稳定性。
9.作为本实用新型的一个优选方面，密封门体的内侧设置有密封垫圈，密封垫圈通过高分子黏结剂与密封门体相粘结，进而便于通过密封垫圈有效的保证了密封门体与密封框相连接的气密性。
10.作为本实用新型的一个优选方面，隔离板相对于散热扇和密封门体的一端分别设置为开口端，且隔离板设置为屏蔽板材，进而便于通过隔离板对伺服电机驱动器的外周进行防护，有效的对外界的电磁场进行隔离。
11.作为本实用新型的一个优选方面，温度传感器的一端与防护箱体固定连接，温度传感器的另一端贯穿于隔离板且设置在隔离板内腔，温度传感器设置为ds18b20型号，进而
便于通过温度传感器对防护箱体内腔的温度进行实时的监测。
12.作为本实用新型的一个优选方面，温度传感器的信号输出端电性连接于设置在安装腔外侧的控制器，控制器设置为微型电脑，控制器的信号输出端电性连接于散热扇，控制器内的信息存储模块内设置有用于监控防护箱体内腔的温度范围值，进而便于通过温度传感器实时的对防护箱体内腔的温度进行监测，当温度传感器的监测到温度大于控制器内的温度范围值，控制器对散热扇进行启动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种具有抗干扰的伺服电机驱动器
14.(1)通过固定螺钉将隔离板与防护箱体的内腔相连接，从而便于通过隔离板对伺服电机驱动器的外周进行防护，且便于通过防护箱体对隔离板进行防护，有效的对外界的电磁场进行隔离；
15.(2)另外便于通过散热扇对伺服电机驱动器进行实时的散热，进而有效的保证了伺服电机驱动器的工作质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型具有抗干扰的伺服电机驱动器整体结构的局部爆炸图的结构示意图；
18.图2是本实用新型具有抗干扰的伺服电机驱动器中的图1的另一视角的结构示意图；
19.图3是本实用新型具有抗干扰的伺服电机驱动器整体结构的结构示意图；
20.图4是本实用新型具有抗干扰的伺服电机驱动器中的图3的正视图的结构示意图。
21.图中：1
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防护箱体、2
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隔离板、3
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密封门体、31
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密封垫圈、4
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密封框、5
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安装腔、6
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散热扇、7
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温度传感器、8
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控制器、9
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固定螺钉、10
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连接螺栓。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，包括防护箱体1、铰接设置在防护箱体1前端开口处的密封门体3、设置在防
护箱体1上与密封门体3相适配的密封框4、设置在防护箱体1内腔上端中部位置的安装腔5、设置在安装腔5内的散热扇6、相对于散热扇6设置的隔离板2、设置在隔离板2与防护箱体1相连接处的固定螺钉9以及设置在防护箱体1内腔的温度传感器7，隔离板2用于伺服电机驱动器，进而便于通过固定螺钉9将隔离板2与防护箱体1的内腔相连接，从而便于通过隔离板2对伺服电机驱动器的外周进行防护，且便于通过防护箱体1对隔离板2进行防护，有效的对外界的电磁场进行隔离，另外便于通过散热扇6对伺服电机驱动器进行实时的散热，进而有效的保证了伺服电机驱动器的工作质量。
24.在本实施例中，具体请参照图1、图2、图3和图4，安装腔5的下端设置为开放端，散热扇6通过连接螺栓10与安装腔5的内腔上端相连接，进而便于通过连接螺栓10将散热扇6与安装腔5相连接，且便于工作人员对散热扇6进行安装，且便于通过安装腔5对散热扇6的风向进行导向。
25.在本实施例中，具体请参照图1、图2、图3和图4，密封框4与防护箱体1固定连接，密封框4的外周与密封门体3的内侧相切设置，进而有效的保证了密封框4与防护箱体1相连接的稳定性，便于工作人员打开密封门体3，将伺服电机驱动器与隔离板2相连接，从而便于工作人员完成对伺服电机驱动器的安装。
26.在本实施例中，具体请参照图1、图2、图3和图4，密封门体3的内侧设置有密封垫圈31，密封垫圈31通过高分子黏结剂与密封门体3相粘结，进而便于通过密封垫圈31有效的保证了密封门体3与密封框4相连接的气密性，从而有效的避免了外界的空气进入到防护箱体1内腔内。
27.在本实施例中，具体请参照图1、图2、图3和图4，隔离板2相对于散热扇6和密封门体3的一端分别设置为开口端，且隔离板2设置为屏蔽板材，进而便于通过隔离板2对伺服电机驱动器的外周进行防护，有效的对外界的电磁场进行隔离，由于隔离板2相对于散热扇6和密封门体3的一端分别设置为开口端，既便于工作人员对伺服电机驱动器进行安装且便于散热扇6对伺服电机驱动器进行实时的散热。
28.在本实施例中，具体请参照图1、图2、图3和图4，温度传感器7的一端与防护箱体1固定连接，温度传感器7的另一端贯穿于隔离板2且设置在隔离板2内腔，温度传感器7设置为ds18b20型号，进而便于通过温度传感器7对防护箱体1内腔的温度进行实时的监测，且ds18b20温度传感器7不仅省去了复杂的模数转化，采集数据更加便捷、智能。
29.在本实施例中，具体请参照图1、图2、图3和图4，温度传感器7的信号输出端电性连接于设置在安装腔5外侧的控制器8，控制器8设置为微型电脑，控制器8的信号输出端电性连接于散热扇6，控制器8内的信息存储模块内设置有用于监控防护箱体1内腔的温度范围值，进而便于通过温度传感器7实时的对防护箱体1内腔的温度进行监测，当温度传感器7的监测到温度大于控制器8内的温度范围值，控制器8对散热扇6进行启动。
30.工作原理：
31.在使用时，首先打开密封门体3，然后通过固定螺钉9将隔离板2与防护箱体1的内腔后端相连接，并将伺服电机驱动器安装在隔离板2上，然后将密封门体3进行关闭，从而完成对伺服电机驱动器的安装，温度传感器7实时的对防护箱体1内腔的温度进行监测，当温度传感器7的监测到温度大于控制器8内的温度范围值，控制器8对散热扇6进行启动，进而便于通过散热扇6对防护箱体1内腔的温度进行降低。
32.通过上述设计得到的装置已基本能满足改善现有技术中的伺服驱动器由于其本身的设计特点，结构简单且使用方式单一，在实际的使用过程中，不便于对外界的电磁场进行防护，易造成外界的电磁场对伺服驱动器的工作信号造成影响的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。