增强的车辆操作的制作方法

技术特征：

1.一种方法，其包括：

将第一地理区域的第一高分辨率地图的数据划分为多个子集，每个子集包括所述第一高分辨率地图的所述数据的一些而非全部；

将第二地理区域的第二高分辨率地图的数据划分为多个子集，每个子集包括所述第二高分辨率地图的所述数据的一些而非全部；

将所述第一高分辨率地图的所述子集中的一个和所述第二高分辨率地图的所述子集中的一个分配给第一车辆；

将所述第一高分辨率地图的所述子集中的不同的一个和所述第二高分辨率地图的所述子集中的不同的一个分配给第二车辆；

识别所述第一车辆的位置、所述第二车辆的位置、所述第一高分辨率地图或所述第二高分辨率地图中的包括所述第一车辆的所述位置的一者、和所述第一高分辨率地图或所述第二高分辨率地图中的包括所述第二车辆的所述位置的一者；以及

向所述第一车辆并且向所述第二车辆发送地图数据集，所述地图数据集是将xor函数应用于以下项的结果：(1)分配给所述第一车辆的包括所述第一车辆的所述位置的所识别高分辨率地图的所述子集，以及(2)分配给所述第二车辆的包括所述第二车辆的所述位置的所识别高分辨率地图的所述子集。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆包括车辆计算机，所述车辆计算机被编程为将所述xor函数应用于所述地图数据集和包括所述第一车辆的所述位置的所识别高分辨率地图的所分配子集，以恢复所述第一高分辨率地图的所述数据或所述第二高分辨率地图的所述数据，所述第一高分辨率地图和所述第二高分辨率地图的所分配子集存储在所述车辆计算机中。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述车辆计算机还被编程为根据所恢复的第一高分辨率地图或所恢复的第二高分辨率地图来致动推进装置、制动器或转向装置中的至少一者以使所述第一车辆移动。

4.如权利要求2所述的方法，其中将所述xor函数应用于所述地图数据集和包括所述第一车辆的所述位置的所识别高分辨率地图的所分配子集的结果是包括所述第一车辆的所述位置的所识别高分辨率地图的不同子集，并且所述车辆计算机还被编程为组合所分配子集和所述不同子集以恢复所述第一高分辨率地图或所述第二高分辨率地图。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述车辆计算机包括所述第一地理区域的第一低分辨率地图和所述第二地理区域的第二低分辨率地图。

6.如权利要求2所述的方法，其中所述第二车辆包括第二车辆计算机，所述第二车辆计算机被编程为将所述xor函数应用于所述地图数据集和包括所述第二车辆的所述位置的所述高分辨率地图的所分配子集。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述地图数据集的数据大小小于所述第一高分辨率地图的所述数据或所述第二高分辨率地图的所述数据的相应数据大小。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述第一高分辨率地图的所分配子集和所述第二高分辨率地图的所分配子集与所述地图数据集的组合数据大小小于所述第一高分辨率地图的所述数据与所述第二高分辨率地图的所述数据的组合数据大小。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其中用于传输所述地图数据集的带宽消耗小于用于传输所述第一高分辨率地图或所述第二高分辨率地图的相应带宽消耗。

10.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述第一高分辨率地图的所述数据包括关于所述第一地理区域的道路车道的信息，并且所述第一车辆包括缺少关于所述第一地理区域的所述道路车道的信息的所述第一地理区域的低分辨率地图。

11.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其还包括确定所述第一车辆的新位置和所述第二车辆的新位置，并且发送第二地图数据集，所述第二地图数据集是将所述xor函数应用于以下项的结果：(1)包括所述第一车辆的所述新位置的所识别高分辨率地图的所述子集，以及(2)包括所述第二车辆的所述新位置的所识别高分辨率地图的所述子集。

12.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其还包括识别第一车队中的多个第一车辆的相应位置和第二车队中的多个第二车辆的相应位置，并且基于所述多个第一车辆的所述相应位置和所述多个第二车辆的所述相应位置向所述第一车队并向所述第二车队发送所述地图数据集。

13.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述地图数据集的数据大小小于所述第一高分辨率地图的所述数据或所述第二高分辨率地图的所述数据的相应数据大小。

14.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了“增强的车辆操作”。一种计算机被编程为：将第一地理区域的第一高分辨率地图和第二地理区域的第二高分辨率地图的相应数据划分为多个相应子集；将第一高分辨率地图和第二高分辨率地图中的每一者的子集中的一个分配给第一车辆和第二车辆；识别第一车辆和第二车辆的相应位置以及第一高分辨率地图或第二高分辨率地图中的包括第一车辆和第二车辆的位置的一者；并且向第一车辆和第二车辆发送地图数据集，地图数据集是将XOR函数应用于以下项的结果：(1)包括第一车辆的位置的所识别高分辨率地图的子集，以及(2)包括第二车辆的位置的所识别高分辨率地图的子集。

技术研发人员：莫森·巴赫拉米;纳维德·塔法戈迪·哈贾维;阿明·阿里安尼扎德;哈迈德·阿萨迪
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021.08.10