一种运营单车的调度管理系统以及调度方法与流程

1.本发明涉及城市交通管理技术领域，尤其是涉及一种运营单车的调度管理系统以及调度方法，和一种单车停车场。


背景技术：

2.互联网租赁车通过智能手机上下载的相关app能实现随时随地锁车、开车的功能，给人们出行带来极大的便利。目前，互联网租赁车在全国许多地方投放并使用，已经成为人们出行生活中很重要的一个工具。
3.但它的出现也给也给城市管理带来许多不便，给城市的市容市貌带来很大的影响。这是由于目前骑行类租赁车只要在运营区内是随处可以停放的，小区楼下，门店附近以及街道马路边都是随处可见的。租赁车的乱摆乱放，增加了租赁车的维护摆放人员工作负担，也给城市的管理带来了很大的压力。
4.当前市场上已推出基于高精度卫星定位和蓝牙道钉的序化停车系统，在城市大部分区域借助高精度卫星精准定位技术已可实现小于1米的定位误差，故基本可实现入框停放。但在楼宇密集等环境复杂区域，尚无法达到该精度，通过配合安装的蓝牙道钉实现入框停放。
5.由于城市可用土地资源的紧张，导致供车辆停放用的框的大小、数量受到限制，这对序化停车系统提出了改进的要求。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提出一种运营单车的调度管理系统以及调度方法和一种单车停车场，能够动态掌握停车场内停放的单车的数量，以根据掌握的停车场内停放的单车的数量的情况进行合理调度,以实现对停车场空间的充分利用。
7.根据本发明的目的提出的一种运营单车的调度管理系统，所述运营单车被配置为在停放时需停放于区域分布的多个停车场中的一个内，每个所述停车场可供预定数量的运营单车进行停放，包括：
8.设置于停车场上的图像检测单元，所述图像检测单元具有覆盖所述停车场的视域区，并对该视域区进行成像；
9.设置于云端的服务器，接收所述图像检测单元获取的图像，并对该图像进行处理以识别所述视域区内停放的单车数量；
10.由多个广播基站组成的通信网络，所述通信网络的信号覆盖所述多个停车场所在的区域，该通信网络可与所述运营单车之间通信；
11.与当前使用的运营单车产生关联的用户终端，具有一显示界面；
12.所述服务器获取各个停车场的单车停放数量后，生成可停放停车场和/或不可停放停车场信息，并将所述可停放停车场和/或不可停放停车场信息发送给当前产生关联的所述用户终端，所述用户终端根据该可停放停车场和/或不可停放停车场信息在所述显示
界面上生成提示信息以供用户选择可停放停车场进行停车。
13.可选地，还包括第三方调度平台，所述服务器在检测到一停车场停放的单车数量等于或大于该停车场的预定数量时，向所述第三方调度平台发送一调度请求信息。
14.可选地，所述停车场中的每一个停车位由设置在地面的画线框示意出，所述服务器还包括对每一个停车位上停放的单车进行识别，当检测到单车停放在所述画线框之外时，所述服务器向所述第三方调度平台发送一车辆停放调整信息。
15.可选地，所述每一个车位上设有蓝牙道钉，所述蓝牙道钉与所述运营单车之间进行通信，以获取该运营单车的身份信息，并将该身份信息发送给所述服务器，所述调度请求信息和/或所述车辆停放调整信息中包括该身份信息，所述第三方调度平台根据该身份信息，通知对应的运营商进行调度或调整。
16.可选地，所述服务器根据图像识别到的当前停放单车数量，与该停车场中由所述蓝牙道钉识别身份的单车数量，得到该停车场中非运营单车数量，所述调度请求信息和/或所述车辆停放调整信息中包括该非运营单车数量信息。
17.可选地，当所述运营单车被探测到进入一不可停放停车场时，所述服务器向该运营单车相关联的用户终端下发无法锁车指令，使得所述运营单车无法通过所述用户终端进行锁车动作。
18.基于本发明目的，本发明还提出一种运营单车的调度方法，所述运营单车被配置为在停放时需停放于区域分布的多个停车场中的一个内，每个所述停车场可供预定数量的单车进行停放，其特征在于，所述调度方法包括：
19.根据获取的各个停车场的单车停放数量的信息，生成可停放停车场和/或不可停放停车场信息；
20.根据运营单车所处位置，将该位置周边的可停放停车场的信息通知该运营单车的用户，以指引用户所使用的运营单车停放至一个所述可停放停车场内。
21.可选地，所述调度方法还包括：
22.当一停车场停放的单车数量等于或大于该停车场的预定数量时，向运营单车的运营商发送一调度请求信息；
23.当一停车场停放的运营单车不符合预设的停放标准时，向运营单车的运营商发送一车辆停放调整信息。
24.基于本发明目的，本发明还提出一种单车停车场，包括：
25.图像检测单元，所述图像检测单元被配置为对一视域区进行成像，所述视域区被配置为可以为预设数量的单车进行停放；
26.单车身份识别单元，与配置有身份发送功能的运营单车进行通信，并获取单车身份信息；
27.数据处理单元，对所述图像检测单元获取的图像进行处理，以识别当前在所述视域区内停放的单车数量，并且获取被所述单车身份识别单元识别身份的运营单车数量，根据当前停放单车数量和当前识别身份运营单车数量得到当前视域区内非运营单车的数量。
28.可选地，还包括一云端服务器，所述数据处理单元将当前已识别身份的单车身份信息发送至所述云端服务器，并在所述当前停放单车数量大于该视域区的预设停车数量时，所述云端服务器向对应运营单车身份的运营商发送一调度请求信息。
29.可选地，在所述当前停放单车数量大于该视域区的预设停车数量时，若所述单车身份识别单元识别到一新进入该视域区的运营单车，所述云端服务器对该运营单车下发禁止停车指令。
30.可选地，所述视域区内设有多个具有线框标定的停车位，该停车位的数量与所述预设数量一致，所述数据处理单元还包括识别图像中的单车是否停在所述线框标定范围内，若有单车停放在所述线框范围外，则由所述云端服务器发送一车辆停放调整信息。
31.目前为了使运营单车能有序停放在预先设定停车场内，同时能动态掌握停车场内的停放的单车的情况，需要借助精度小于1米的高精度卫星定位系统，而由于运营单车在目前状况下都只具有不能精确到1米以下的且被广泛使用的gps中的民用导航功能，若是要使车辆具有高精度的定位，必须要对每一辆运营单车进行升级改造，这对于成本、改造所需花的时间和改造的复杂度来说都是不得不需要考虑的因素。本发明中通过借助图像检测单元和服务器获取停车场内的停放的单车的数量信息，以为运营单车的用户提供可停放的停车场信息，从而有利于各停车场的停车空间得到充分利用，方便用户对其使用的运营单车的停放。
附图说明
32.图1为根据本发明一种实施方式的运营单车的调度管理系统的工作原理示意图。
33.图2为根据本发明一种实施方式的停车场的结构示意图。
34.图3为根据本发明一种实施方式的运营单车的调度方法的流程示意图。
35.图4为根据本发明一种实施方式的单车停车场的工作原理示意图。
36.附图仅出于示意的目的，而不旨在按照比例绘制。在附图中，相同的参考符号被用于指示相同的元素。出于简明的目的，不是每一个组件在每张附图中均被标号。
具体实施方式
37.以下将参照若干实例来描述本发明。应当理解，描述这些实施方式是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解和实现本发明，而不表示或暗示对本发明范围的任何限制。
38.单车，一种出行的交通工具，可以是安装动力源的动力车(如电动车等)，也可是未安装动力源只能借助人力驱动的车辆(如自行车等)。
39.运营单车，是指其除了通常的骑行功能功能外，还具有通信、gps定位的功能的运营单车，所述运营单车通常为运营该单车的归属方(如企业、单位或部门)所有者和/或管理者。
40.与运营单车产生关联的用户终端，可以包括为租赁运营单车的使用用户所使用的智能终端(如智能手机，智能手环等)上安装的用于管理运营单车借还，以及还可以查询可借的运营单车的应用模块；也可包括安装于运营单车上的智能终端。
41.非运营单车，归私人或非运营单车的归属方(如企业、单位或部门)所有的单车，通常是指只具有骑行功能的车辆，其通常不具有通信、gps定位中任意一个功能。
42.停车场，为单车停放提供指定的场所，作为一种选择，所述停车场可由一个大线框划出一个边界，这样用于供若干单车停放到该边界内。
43.停车位，位于停车场内，用于停放单辆单车，作为一种选择，每个所述停车位可由一个单独的线框来标记。
44.图1是根据本发明的一种实施方式的一种运营单车的调度管理系统，图2为根据本发明一种实施方式的停车场的结构示意图。所述运营单车被配置为在停放时需停放于区域分布的多个停车场c中的一个内，每个所述停车场c可供预定数量的运营单车进行停放。所述调度管理系统包括以下四个部分，即图像检测单元101、服务器102、通信网络103和用户终端105。所述系统根据用户终端105所处位置的周边一定范围的区域内的各停车场c的单车数量的饱和情况，向所述用户终端105发送相关的停车场信息，以指引持有该用户终端的用户便利、有序地停放单车。所述调度管理系统中的各个部分的具体介绍如下。
45.图像检测单元101，其设置于停车场c上，即指图像检测单元101可以设置在停车场c这个区域内或者也可以设置在停车场c这个区域周边外的有限距离内，所述图像检测单元101具有覆盖所述停车场c的视域区，并对该视域区进行成像。
46.需要说明的是，所述图像检测单元101通常可包括摄像头，由其来完成有关所述停车场的视域区的图像信息的采集。在这里的限定范围主要受到摄像头对于在符合所要求的清晰度的情况下能拍摄到的最远距离的限制。
47.服务器102，用于接收所述图像检测单元101获取的图像，并对该图像进行处理以识别所述视域区内停放的单车数量，作为一种选择，服务器102可设置于云端。借助云技术实现大数据的传输、存储和运算等功能。
48.通信网络103，其可采用如wi
‑
fi/蓝牙/lora/433mhz/5.8ghz/2g/3g/4g/5g/光纤等方式的任一种进行信息传输，其信号覆盖所述多个停车场c所在的区域，该通信网络103可与所述运营单车a之间通信。作为一种选择，所述通信网络103可由多个广播基站1031组成。另外，所述广播基站1031的设置位置的选择，可以是每个停车场c内至少配置一个，这样对广播基站1031的功率要求相对较低，当然若是广播基站1031具有较高功率的话，也可被配置在在几个相邻的停车场c的之间的位置。
49.需要说明的是，广播基站1031具有将接收到的运营单车a信息发送至服务器102的功能，另外也可以接收来自服务器102的信息，并将其传送给运营单车a。
50.用户终端105，即与当前使用的运营单车产生关联的用户终端105，所述用户终端105具有一显示界面1051。
51.该种实施方式的调度管理系统在使用时，所述服务器102获取各个停车场c的单车停放数量后，生成可停放停车场和/或不可停放停车场信息，并将所述可停放停车场和/或不可停放停车场信息发送给当前产生关联的所述用户终端105，所述用户终端105根据该可停放停车场和/或不可停放停车场信息在所述显示界面1051上生成提示信息以供用户选择可停放停车场进行停车。
52.作为一个实施方式，调度管理系统可以包括第三方调度平台107，所述服务器102在检测到一停车场c停放的单车数量等于或大于该停车场c的预定数量时，向所述第三方调度平台107发送一调度请求信息。这里的预定数量可依据停车场的面积大小、以及单辆运营单车a的占用面积而定。
53.需要说明的是，当检测到一停车场c停放的单车数量等于或大于该停车场c的预定数量时，第三方调度平台107会向运营单车a的经营商发送调度请求信息，这样运营单车a的
经营商会指定其员工及时来将停满或快要停满的运营单车a拉走至少一部分，以为后来的运营单车a的停放腾出停放空间。而拉走的运营单车a可投放至停放剩余空间较大的停车场c或者是借用运营单车a频次较高的停车场c。
54.作为一个实施方式，如图2所示，当停车场c中设置了多个由地面的画线框e示意出的停车位d时，调度管理系统中的所述服务器102还可对每一个停车位d上停放的单车进行识别，当检测到单车停放在所述画线框e之外时，所述服务器102向所述第三方调度平台107发送一车辆停放调整信息。
55.需要说明的是，当检测到单车停放在所述画线框之外时，第三方调度平台107会向运营单车a的经营商发送调度请求信息，这样运营单车a的经营商会指定其员工及时来将停放在所述画线框之外的运营单车a放入所述画线框内，因为停车场的设置位置通常设置于人行道上，而人行道的宽度本身就非常有限，如果减去停车场所占用的宽度后能供行人行走的空间就所剩无几了，若是再出现单车随意停放在停车场外的情况，这就相当于把人行道都堵死了，这样一般身体健全的行人难以通过，更何况老、弱、病、残、幼的通过。所以，对上述的单车随意停在停车场外的情况，更是需要通知运营单车的运营商来及时处理。
56.作为一个实施方式，当每一个车位上设有可用于与所述运营单车a之间进行通信以获取该运营单车a的身份信息的蓝牙道钉106时，获取该运营单车a的身份信息的蓝牙道钉106将该身份信息发送给所述服务器102。这里的身份信息中应至少包括该运营单车a所属的运营商的信息，这样所述服务器102向所述第三方调度平台107发送的调度请求信息所述调度请求信息和/或所述车辆停放调整信息中可以包含该身份信息，这样所述第三方调度平台107可根据该身份信息，通知对应的运营商进行调度或调整。
57.需要说明的是，在上一个实施方式中，由于未设置蓝牙道钉106，而一个停车场内停放的单车经常会出现有归属不同运营商的情况，这样在向运营单车a的经营商发送所述调度请求信息和/或所述车辆停放调整信息时不具有只向该停车场内的运营单车a发送的功能，而是向所有的运营单车a的运营商发送，这样对于其所管理下的运营单车a未停放在该停车场的运营商而言，要指令自己的员工去处理和自己不相干的事情，虽然这样互助的事情从道德层面是值得提倡的，但不利于运营商管理员工和其所本应管理的运营单车a。通过在停车位上蓝牙道钉106的设置，可获取运营单车a的身份信息，并通过广播基站将该信息传输给服务器102，这样服务器102在向运营商发送所述调度请求信息和/或所述车辆停放调整信息时，就可以只向该停车场中的停放的运营单车a的运营商发送就可以了，增加了投放信息的精准性。
58.作为一个实施方式，当所述运营单车a被探测到进入一不可停放停车场时，所述服务器102向该运营单车相关联的用户终端105下发无法锁车指令，使得所述运营单车a无法通过所述用户终端105进行锁车动作。这样使用该运营单车a的用户只有把车停放到可停放停车场内，使运营单车a的得到了有序停放。
59.图3为根据本发明一种实施方式的运营单车的调度方法的流程示意图。
60.所述运营单车被配置为在停放时需停放于区域分布的多个停车场中的一个内，每个所述停车场可供预定数量的单车进行停放。该运营单车的调度方法，包括如下步骤。
61.s110、根据获取的各个停车场的单车停放数量的信息，生成可停放停车场和/或不可停放停车场信息。
62.s120、根据运营单车所处位置，将该位置周边的可停放停车场的信息通知该运营单车的用户，以指引用户所使用的运营单车停放至一个所述可停放停车场内。
63.s130、当一停车场停放的单车数量等于或大于该停车场的预定数量时，向运营单车的运营商发送一调度请求信息。
64.s140、当一停车场停放的运营单车不符合预设的停放标准时，向运营单车的运营商发送一车辆停放调整信息。
65.需要说明的是，上述s120、s130和s140的执行顺序并没有限制，可以根据需要设定。
66.图4为根据本发明一种实施方式的单车停车场的工作原理示意图。所述单车停车场200包括以下三个部分，即图像检测单元201、单车身份识别单元202和数据处理单元203。各个部分的具体介绍如下。
67.图像检测单元201，所述图像检测单元201被配置为对一视域区进行成像，所述视域区被配置为可以为预设数量的单车进行停放。
68.需要说明的是，所述图像检测单元201通常可包括摄像头，由其来完成有关所述视域区的图像信息的采集。在这里的限定范围主要受到摄像头对于在符合所要求的清晰度的情况下能拍摄到的最远距离的限制。
69.单车身份识别单元202，与配置有身份发送功能的运营单车b进行通信，并获取单车身份信息。
70.需要说明的是，所述单车身份识别单元202具有通信功能，可采用如wi
‑
fi/蓝牙/lora/433mhz/5.8ghz/2g/3g/4g/5g/光纤等方式的任一种与运营单车b进行通信。另外，该单车身份信息中应至少包括该运营单车a所属的运营商的信息。
71.数据处理单元203，对所述图像检测单元201获取的图像进行处理，以识别当前在所述视域区内停放的单车数量，并且获取被所述单车身份识别单元202识别身份的运营单车数量，根据当前停放单车数量和当前识别身份运营单车数量得到当前视域区内非运营单车的数量。
72.需要说明的是，由图像检测单元201和数据处理单元203所得到的关于所述视域区内的运营单车数量的数量和非运营单车的数量的数据，可为运营商或负责交通的部门对规划停车区域提供一个重要的依据，具体如，如果频率较高地出现该视域区内的非运营单车的数量达到一定比例或数量时，可分析出该视域区所在的位置过于靠近居住区，或该视域区所在的位置的周边的住户中出行靠自有单车骑行的人口较多，这样规划所述视域区的大小时可考率是否增加一定的面积供非运营单车停放，另外在规划所述视域区的位置时也可考虑在该视域区的周边地区减少新的所述视域区的数量。
73.作为一个实施方式，所述单车停车场还可包括一云端服务器204，所述数据处理单元将当前已识别身份的单车身份信息发送至所述云端服务器204，并在所述当前停放单车数量大于该视域区的预设停车数量时，所述云端服务器204向对应运营单车身份的运营商发送一调度请求信息。
74.需要说明的是，云端服务器204的设置可借助云技术实现大数据的传输、存储和运算等功能。这样云端服务器204可同时管理多个所述视域区中的停放车辆。
75.作为一个实施方式，在所述当前停放单车数量大于该视域区的预设停车数量时，
若所述单车身份识别单元202识别到一新进入该视域区的运营单车b，所述云端服务器204对该运营单车b下发禁止停车指令
76.需要说明的是，这样接收到禁止停车指令的运营单车b不能停放在该视域区内，而只能停到停放单车数量小于预设停车数量的所述视域区内，有利于经营单车b的有序停放。
77.作为一个实施方式，所述视域区内设有多个具有线框标定的停车位，该停车位的数量与所述预设数量一致，所述数据处理单元还包括识别图像中的单车是否停在所述线框标定范围内，若有单车停放在所述线框范围外，则由所述云端服务器发送一车辆停放调整信息。
78.需要说明的是，停车位的设置实现了一辆运营单车只能停放在一个停车位上，即所述所述视域区内有几个停车位，就只能停放相应数量的单车。而由所述线框标定的停车位便于判断停放在该停车位的单车是否按要求都位于所述线框内，如果存在运营单车停放在停车位上的线框外的情况，则可发送一车辆停放调整信息，以让该运营单车的运营商来及时处理，以减少对人行道的影响。
79.在权利要求书中，词语“包括”不排除其他单元或步骤；词语“一”或“一个”并不排除多个。在权利要求书中，使用诸如“第一”“第二”等序数词来修饰权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素具有较另外一个权利要求元素的优先级、次序或者动作执行的时间顺序，而仅仅出于将一个权利要求的元素与另一个权利要求元素相区别的目的。尽管在互不相同的从属权利要求中分别记载了某些特定技术特征，但这并不意味着这些特定技术特征不能被组合利用。本发明的各个方面可单独、组合或者以未在前述实施例中具体讨论的各种安排来使用，从而并不将其应用限于前文所描述或附图中所示的组件的细节和排列。例如，可使用任何方式将一个实施例中描述的多个方面与其他实施例中描述的多个方面组合。多个模块或单元中所记载的步骤、功能或特征，可以由一个模块或一个单元执行或满足。本文所公开的方法的步骤不限于以任何特定的顺序执行，以其他的顺序执行部分或者全部的步骤时可能的。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对权利要求范围的限制。
80.尽管已经通过附图和实施例的方式描述的本发明，但这样的描述和说明应当被认为是说明性或示例性而非限制性的。本领域的普通技术人员应当意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。