自动车位告知方法及系统与流程

本发明属于基于图像识别的车位的技术领域，具体涉及一种自动车位告知方法及系统。

背景技术：

用户在陌生停车场停车后，经常会花大量的时间来寻找车辆。为减少用户找车时间，节约用户人力成本，如专利文献cn104599523a公开的一种停车场无线找车辅助器及无线找车系统，该系统需在场端增加包括底座、红外线感应装置、无线信号发射器、无线信号接收器及自动开关口等硬件设备，可指导用户寻找车辆，大大节省了用户的寻车时间。但该系统需在停车场端增加大量硬件设备，大多数停车场目前无法支持，导致大部分情况下用户找车痛点还是未得到解决。

因此，有必要开发一种新的自动车位告知方法及系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动车位告知方法及系统，能推送车位号信息给用户，能解决用户找车难痛点，并能有效避免“信息垃圾”给用户带来的困扰。

第一方面，本发明所述的一种自动车位告知方法，包括以下步骤：

步骤1、在车辆下电前，采集停车位的图像信息；

步骤2、在车辆下电后，且整车休眠前，对所采集的图像信息进行识别，识别出停车位的车位号信息，同时判断车辆所停位置是否在常用停车场，并发送给手机端；

步骤3、实时监测手机端与车辆端的距离；

步骤4、若手机端与车辆端的距离大于预设距离，且车辆所停车位为非常用停车场时，在手机端上推送车辆所停车位的车位号信息，否则不推送车位号信息。

可选地，所述步骤2中，获取车辆的定位信息，根据车辆的定位信息确认车辆所在停车地点是否为常用停车场。

可选地，若未识别到车位号信息，则在手机端上显示“未识别到车位”。

可选地，所述步骤2中，当手机端接收到车位号信息后，手机端更新车位号信息。

第二方面，本发明所述的一种自动车位告知系统，包括车辆端、云端和手机端，所述车辆端通过云端与手机端进行通信；所述车辆端包括处理模块，以及分别与处理模块连接的图像采集模块、处理模块、定位模块、高精度地图模块和通信模块；

所述图像采集模块用于采集停车位的图像信息；

所述定位模块用于定位车辆的位置信息；

所述通信模块用于实现车辆端和手机端的通信；

所述处理模块用于对所采集的图像信息进行识别，识别出停车位的车位号信息，以及根据车辆的位置信息结合高精度地图模块识别出车辆所停位置是否为常用停车场，并将车辆的位置信息、车位号信息以及车辆所停位置是否在常用停车场信息发送给手机端；

所述手机端被配置为：实时监测手机端与车辆端的距离，并在手机端与车辆端的距离大于预设距离，且车辆所停车位为非常用停车场时，在手机端上推送车辆所停车位的车位号信息，否则不推送车位号信息。

可选地，所述图像采集模块包括全景前摄像头、全景后摄像头、全景左摄像头和全景右摄像头。

可选地，所述通信模块为4g模块。

本发明具有以下优点：

（1）本发明仅在停车点为非常用停车场时，且在车辆端与手机端之间的距离大于预设距离时，手机端才会推送停车位的车位号信息，故能够有效避免“信息垃圾”给用户带来的困扰。

（2）本发明对车辆4g网络流量要求低，可长期为用户提供找车服务。

（3）本发明无需增加场端投入，可适用任何带车位号的停车位。

综上所述，本发明能够大大节约用户找车成本，同时场端无需增加额外设备，能够解决绝大部分用户找车难痛点。

附图说明

图1为本实施例的流程图；

图2为本实施例的系统结构框图；

图中：1、全景前摄像头，2、全景后摄像头，3、全景左摄像头，4、全景右摄像头，5、全景控制器，6、4g模块，7、网关，8、esp，9、sas，10、tcu，11、peps控制器，12、tsp。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种自动车位告知方法，包括以下步骤：

步骤1、在车辆下电前，采集停车位的图像信息；

步骤2、在车辆下电后，且整车休眠前，对所采集的图像信息进行识别，识别出停车位的车位号信息，同时判断车辆所停位置是否在常用停车场，并发送给手机端；

步骤3、实时监测手机端与车辆端的距离；

步骤4、若手机端与车辆端的距离大于预设距离，且车辆所停车位为非常用停车场时，在手机端上推送车辆所停车位的车位号信息，否则不推送车位号信息。

本实施例中，所述步骤2中，获取车辆的定位信息，根据车辆的定位信息确认车辆所在停车地点是否为常用停车场，同时，将定位信息发送给手机端。

本实施例中，若未识别到车位号信息，则在手机端上显示“未识别到车位”。

本实施例中，所述步骤2中，当手机端接收到车位号信息后，手机端更新车位号信息，以供用户查询车辆所停车位的车位号。

本实施例中，一种自动车位告知系统，包括车辆端、云端和手机端，所述车辆端通过云端与手机端进行通信；所述车辆端包括处理模块，以及分别与处理模块连接的图像采集模块、处理模块、定位模块、高精度地图模块和通信模块；

所述图像采集模块用于采集停车位的图像信息；

所述定位模块用于定位车辆的位置信息；

所述通信模块用于实现车辆端和手机端的通信；

所述处理模块用于对所采集的图像信息进行识别，识别出停车位的车位号信息，以及根据车辆的位置信息结合高精度地图模块识别出车辆所停位置是否为常用停车场，并将车辆的位置信息、车位号信息以及车辆所停位置是否在常用停车场信息发送给手机端；

所述手机端被配置为：实时监测手机端与车辆端的距离，并在手机端与车辆端的距离大于预设距离，且车辆所停车位为非常用停车场时，在手机端上推送车辆所停车位的车位号信息，否则不推送车位号信息。

如图1所示，本实施例中，所述图像采集模块包括全景前摄像头1、全景后摄像头2、全景左摄像头3和全景右摄像头4。所述通信模块为4g模块6。

如图2所示，本实施例中，处理模块采用全景控制器5，全景控制器5分别与全景前摄像头1、全景后摄像头2、全景左摄像头3和全景右摄像头4连接。同时全景控制器5还通过网关7与peps（无钥匙进入及启动系统）控制器11、esp8（车身电子稳定系统)、sas9（转角传感器）、tcu10（自动变速箱控制单元）连接，peps控制器11提供钥匙位置信号，esp8提供车速、轮速信号，sas9提供转角信号，tcu10提供换挡器位置信号。

本实施例中，全景前摄像头1、全景后摄像头2、全景左摄像头3和全景右摄像头4将车身周围影像通过同轴线以lvds高清数字信号发送至全景控制器5，全景控制器5通过poc电路给全景前摄像头1、全景后摄像头2、全景左摄像头3和全景右摄像头4供电。数据流到全景控制器5经过解码芯片将视频解码，再传输到全景控制器5的soc进行算法处理。esp8将车速信号、轮速信号，sas9将转角信号，tcu10将换挡器位置信号发送到总线，再通过网关7转发到全景控制器5，全景控制器5的mcu进行信号处理及内部转发。云端（tsp12）与4g模块6通过4g信号无线连接。peps控制器11将钥匙位置信号发送到总线，通过网关7转发至全景控制器5。

本实施例中，为了保证摄像头对车位信息捕捉充分，各摄像头的分辨率需大于1280*720，帧率大于25。

本实施例中，实时监测手机端与车辆端的距离，具体为：在车辆下电时，车辆端会把车辆此时的位置信息发给给手机端，手机端具有定位功能，手机端根据自身的位置信息和车辆端的位置信息计算出两者之间的实时距离。

本实施例中，本方法仅在停车点为非常用停车场，且车辆端与手机端（用户随身携带的手机）之间的距离大于预设距离时，手机端才会自动推送停车位的车位号信息；若所停位置为常用停车场，由于用户很熟悉此停车场的环境，故不需要再推送车位号信息；故本方法能够解决绝大部分用户找车难痛点，同时能够有效避免“信息垃圾”给用户带来的困扰。