车位检测装置及方法与流程

本申请涉及车位管理技术领域，特别是涉及一种车位检测装置及方法。

背景技术：

随着科技的进步和人民生活水平的提高，越来越多的人拥有属于自己的车辆，日渐增长的汽车数量使得人们对于车位的需求量越来越大。为了提高停车效率，增加车位的利用率，需要检测停车场中的每个车位是否被占用。

传统技术中，在停车场出入口处安装道闸，检测进出车辆的信息，统计已使用的车位的数量。

然而，传统技术的方案无法得知每个车位的使用状态，从而导致车位无法被充分利用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时检测每个车位使用状态的车位检测装置及方法。

一种车位检测装置，所述装置包括：车辆检测器、多个位置传感器、处理器和通讯模块；所述车辆检测器设置在车位的入口处，所述多个位置传感器分别设置在所述车位的不同位置处，所述处理器分别与所述车辆检测器、所述多个位置传感器和所述通讯模块连接；其中，所述车辆检测器用于，在有车辆经过所述车位的入口时，生成第一检测信号并发送给所述处理器；所述处理器用于，在接收到所述第一检测信号之后，进入工作状态，持续生成检测指令并发送给所述多个位置传感器；每个所述位置传感器用于，在接收到所述检测指令之后，检测车辆是否停放在检测区域内，生成第二检测信号并发送给所述处理器；所述处理器还用于，在接收到所述多个位置传感器的第二检测信号均表示车辆停放在各自的检测区域内时，生成车位占用信号并发送给所述通讯模块；在接收到所述多个位置传感器的第二检测信号均表示车辆没有停放在各自的检测区域内时，生成车位空置信号并发送给所述通讯模块；在向所述通讯模块发送车位占用信号或者车位空置信号之后，进入休眠状态，停止生成所述检测指令；所述通讯模块用于，在接收到所述车位占用信号时，将所述车位占用信号发送给车位管理系统；在接收到所述车位空置信号时，将所述车位空置信号发送给车位管理系统。

在其中一个实施例中，所述车辆检测器包括压电陶瓷片、电阻应变片、磁感应线圈、振动传感器和压力开关中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述位置传感器的数量为至少四个，四个所述位置传感器与所述车位的四个顶点一一对应，每个所述位置传感器的设置位置与对应的顶点之间的距离小于50厘米。

在其中一个实施例中，所述位置传感器包括光电漫反射接近开关、光纤传感器、金属感应开关、霍尔感应器中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线转串口通迅模块中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述装置还包括报警器，所述报警器与所述处理器连接；所述处理器还用于，在接收到至少一个所述位置传感器的第二检测信号表示车辆停放在对应的检测区域内，且至少一个所述位置传感器的第二检测信号表示车辆没有停放在对应的检测区域内时，持续生成报警指令并发送至所述报警器；所述报警器用于在接收到报警指令时发出警报。

在其中一个实施例中，所述装置还包括输入设备，所述输入设备与所述处理器连接；所述输入设备用于，接收用户输入的复位指令并发送给所述处理器；所述处理器还用于，在接收到所述复位指令之后，停止生成所述报警指令。

在其中一个实施例中，所述输入设备还用于，接收用户输入的灵敏度设置值；所述处理器还用于，根据所述用户输入的灵敏度设置值调整所述车辆检测器和所述位置传感器的灵敏度。

一种车位检测方法，所述方法包括：通过设置在车位入口处的车辆检测器检测是否有车辆经过所述车位的入口；若所述车辆检测器检测到有车辆经过所述车位的入口，则控制分别设置在所述车位的不同位置处的多个位置传感器检测车辆是否停放在各自的检测区域内；若所述多个位置传感器均检测到车辆停放在各自的检测区域内，则通过通讯模块向车位管理系统发送车位占用信号；若所述多个位置传感器均检测到车辆没有停放在各自的检测区域内，则通过通讯模块向车位管理系统发送车位空置信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：在至少一个所述位置传感器检测到车辆停放在对应的检测区域内，且至少一个所述位置传感器检测到车辆没有停放在对应的检测区域内时，发出警报。

上述车位检测装置及方法，通过在每个车位的入口处设置车辆检测器来判断是否有车辆经过车位的入口处。若检测到有车辆经过车位的入口处，则车辆检测器向处理器发送第一检测信号，使处理器进入工作状态，处理器进入工作状态后持续向每个位置传感器发送检测指令，每个位置传感器接收到检测指令后，检测车辆是否停放在位置传感器的设置的位置处，生成第二检测信号发送给处理器，处理器在收到第二检测信号后，若每个位置传感器的第二检测信号均表示车辆停放在位置传感器的设置位置处，则向通讯模块发送车位占用信号，若每个位置传感器的第二检测信号均表示车辆没有停放在位置传感器的设置位置处，则向通讯模块发送车位空置信号，处理器在发送完车位占用信号或者车位空置信号后，进入休眠状态，停止生成检测指令。通讯模块在接收到车位占用信号时，将车位占用信号发送给车位管理系统；在接收到车位空置信号时，将车位空置信号发送给车位管理系统。通过这样的装置，车位管理系统可以获取每个车位的使用状态，及时提示用户空置车位的位置，使得车位可以被充分利用。并且该装置采用了被动式传感器的方案，在车辆检测器检测到有车辆经过时才唤醒该装置进行工作，并且在对车位的使用状态检测完毕并发送检测信号后，该装置进入休眠状态。通过这样的方案使得该装置无需时刻保持工作状态，仅在有车辆经过时才进入工作状态，使得上述装置的能耗被有效的降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中车位检测装置的结构示意图；

图2为一个实施例中位置传感器的设置示意图；

图3为另一个实施例中车位检测装置的结构示意图；

图4为一个实施例中车辆停放不正确的示例图；

图5为另一个实施例中车辆停放不正确的示例图；

图6为另一个实施例中车辆停放不正确的示例图；

图7为一个实施例中车位检测方法的流程图；

图8为一个实施例中车位检测装置的电路图。

附图标记说明：10-车辆检测器，20-处理器，30-位置传感器，40-通讯模块，60-报警器，70-输入设备。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

正如背景技术所述，现有技术中的车位管理系统，只能得知停车场中的车位使用数量，但无法得知每个车位的使用状态，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，现有技术中的车位管理系统，仅通过在停车场出入口设置道闸，检测进出车辆的信息，以此来统计总体的车位使用数量。

基于以上原因，本发明提供了一种能够检测停车场中的每个车位的使用状态的车位检测装置。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车位检测装置，该装置包括车辆检测器10、多个位置传感器30、处理器20和通讯模块40。车辆检测器10设置在车位的入口处，多个位置传感器30分别设置在车位的不同位置处，处理器20分别与车辆检测器10、多个位置传感器30和通讯模块40连接。其中，车辆检测器10用于，在有车辆经过车位的入口时，生成第一检测信号并发送给处理器20。处理器20用于，在接收到第一检测信号之后，进入工作状态，持续生成检测指令并发送给多个位置传感器30。每个位置传感器30用于，在接收到检测指令之后，检测车辆是否停放在检测区域内，生成第二检测信号并发送给处理器20。处理器20还用于，在接收到多个位置传感器30的第二检测信号均表示车辆停放在各自的检测区域内时，生成车位占用信号并发送给通讯模块40；在接收到多个位置传感器30的第二检测信号均表示车辆没有停放在各自的检测区域内时，生成车位空置信号并发送给通讯模块40；在向通讯模块40发送车位占用信号或者车位空置信号之后，进入休眠状态，停止生成检测指令。通讯模块40用于，在接收到车位占用信号时，将车位占用信号发送给车位管理系统；在接收到车位空置信号时，将车位空置信号发送给车位管理系统。

示例性地，车辆检测器10包括压电陶瓷片、电阻应变片、磁传感器、微波传感器、振动传感器和压力开关中的至少一种。

示例性地，压力开关通过车辆碾压的压力而接通，在没有车辆碾压时断开，无需消耗电能。

示例性地，磁传感器通过车辆经过时引起的磁场变化来感应是否有车辆。

示例性地，微波传感器根据多普勒效应能够测量移动的物体，在其测量范围内如果有物体移动，则微波传感器会发出检测信号，通过车辆的移动来检测是否有车辆。

示例性地，位置传感器30包括光电漫反射接近开关、光纤传感器、金属感应开关、霍尔感应器中的至少一种，位置传感器可以为各种接近开关，通过红外、激光、光纤等介质探测是否该位置传感器附近有物体存在。

示例性地，通讯模块40包括有线通讯模块和无线转串口通讯模块中的至少一种。

示例性地，无线转串口通讯模块可以为hc-12型、xl01-232ap1型、esp8266型或si4432型通讯模块中的至少一种。

示例性地，处理器20可以为中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等中的一种。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器。

在本实施例中，通过在每个车位的入口处设置车辆检测器来判断是否有车辆经过车位的入口处。若检测到有车辆经过车位的入口处，则车辆检测器向处理器发送第一检测信号，使处理器进入工作状态，处理器进入工作状态后持续向每个位置传感器发送检测指令，每个位置传感器接收到检测指令后，检测车辆是否停放在位置传感器的设置的位置处，生成第二检测信号发送给处理器，处理器在收到第二检测信号后，若每个位置传感器的第二检测信号均表示车辆停放在位置传感器的设置位置处，则向通讯模块发送车位占用信号，若每个位置传感器的第二检测信号均表示车辆没有停放在位置传感器的设置位置处，则向通讯模块发送车位空置信号，处理器在发送完车位占用信号或者车位空置信号后，进入休眠状态，停止生成检测指令。通讯模块在接收到车位占用信号时，将车位占用信号发送给车位管理系统；在接收到车位空置信号时，将车位空置信号发送给车位管理系统。通过这样的装置，车位管理系统可以获取每个车位的使用状态，及时提示用户空置车位的位置，使得车位可以被充分利用。并且该装置采用了被动式传感器的方案，在车辆检测器检测到有车辆经过时才唤醒该装置进行工作，并且在对车位的使用状态检测完毕并发送检测信号后，该装置进入休眠状态。通过这样的方案使得该装置无需时刻保持工作状态，仅在有车辆经过时才进入工作状态，使得上述装置的能耗被有效的降低。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种位置传感器30在车位上的布局方案。位置传感器30的数量为至少四个，四个位置传感器30与车位的四个顶点一一对应，每个位置传感器30的设置位置与对应的顶点之间的距离小于50厘米。

示例性地，位置传感器30可以为六个，六个位置传感器30在车位上形成三行两列的阵列，阵列的列方向平行于车位的长边方向，阵列的行方向平行于车位的短边方向。其中，四个位置传感器30与车位的四个顶点一一对应且与对应的顶点之间的距离小于50厘米。

示例性地，车辆检测器10可以为三个，三个车辆检测器10在车位的入口处沿车位的短边方向间隔分布。

图4、图5、图6分别提供了三种车辆停放不正确的示例图。图中三角形代表车辆检测器10，圆形代表位置传感器30。如图4所示，车位右下角的一个位置传感器30未被车辆覆盖，所以车辆停放不正确。如图5所示，车位下侧边的三个位置传感器30未被车辆覆盖，所以车辆停放不正确。如图6所示，车位右侧边的两个位置传感器30未被车辆覆盖，所以车辆停放不正确。由此可见，只要车辆未完全覆盖所有位置传感器30，则代表车辆停放不正确。

在本实施例中，通过在车位上均匀分布多个位置传感器，可以检测车位上车辆的具体停放情况，只有当停放的车辆覆盖到所有位置传感器的设置处时，才表示该车辆停放正确，在车位上均匀分布多个位置传感器也保证了对车辆停放状态检测的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车位检测装置，该装置还包括报警器60。报警器60与处理器20连接；处理器20用于，在接收到至少一个位置传感器30的第二检测信号表示车辆没有停放在位置传感器30的设置位置处时，持续生成报警指令并发送至报警器60；报警器60用于在接收到报警指令时发出警报。

示例性地，报警器60为蜂鸣器。

在本实施例中，通过设置报警器，在处理器接收到的各个位置传感器的第二检测信号中，至少有一个位置传感器的第二检测信号表示该位置传感器所在的位置上没有车辆停放时，处理器就生成报警指令并发送给报警器，报警器接收到报警指令后就会发出警报。通过这样的装置，能够在车辆停放不正确时，及时发出警报提醒驾驶者，从而可以避免由于不正确的停车方式而导致一车占两位等情况出现，使停车位能够被充分利用。

示例性地，如图8所示，提供了一种车位检测装置的电路图，包括蜂鸣器电路、车辆检测器为压力开关时的车辆检测器电路、位置传感器为漫反射光电开关时的位置传感器电路、处理器电路、通讯模块电路。

其中，蜂鸣器电路包括蜂鸣器buzzer、三极管q7、电阻r28和电阻r29，电阻r28的第一端和电阻r29的第一端接电源，电阻r28的第二端、三极管q7的基极与处理器的引脚33连接，电阻r29的第二端与蜂鸣器buzzer的第一端连接，三极管q7的集电极与蜂鸣器buzzer的第二端连接，三极管q7的发射极接地。

压力开关电路包括三个压力开关、电阻r9。三个压力开关的第一端接电源、第二端与电阻r9的第一端连接，电阻r9的第二端与处理器的引脚12连接。

位置传感器电路包括电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、接收三极管d1-2、接收三极管d2-2、接收三极管d3-2、接收三极管d4-2、接收三极管d5-2、接收三极管d6-2、发射二极管d1-1、发射二极管d2-1、发射二极管d3-1、发射二极管d4-1、发射二极管d5-1、发射二极管d6-1。电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15的第一端接电源，第二端分别与发射二极管d1-1、发射二极管d2-1、发射二极管d3-1、发射二极管d4-1、发射二极管d5-1、发射二极管d6-1的正极连接，接收三极管d1-2、接收三极管d2-2、接收三极管d3-2、接收三极管d4-2、接收三极管d5-2、接收三极管d6-2的集电极接电源，发射极分别与处理器的引脚21、22、23、24、25、26连接。

处理器电路包括处理器芯片at89c52、晶振器x1、电容c1、电容c2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、三极管q1、三极管q2、三极管q3、三极管q4、三极管q5、三极管q6。电容c1的第一端接地，第二端与处理器的引脚19连接；电容c2的第一端接地，第二端与处理器的引脚18连接；晶振器x1连接在电容c1和电容c2的第二端之间。电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21的第一端接电源，第二端分别与处理器的引脚34，35，36，37，38，39连接。电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27的第一端与接收三极管d1-2、接收三极管d2-2、接收三极管d3-2、接收三极管d4-2、接收三极管d5-2、接收三极管d6-2的发射极连接，第二端接地。三极管q1、三极管q2、三极管q3、三极管q4、三极管q5、三极管q6的基极分别与处理器的引脚34，35，36，37，38，39连接，集电极分别与发射二极管d1-1、发射二极管d2-1、发射二极管d3-1、发射二极管d4-1、发射二极管d5-1、发射二极管d6-1的负极连接，发射极接地。电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8的第一端分别与处理器芯片的引脚10、11、14、15、16、17连接，第二端分别与通讯芯片的引脚1、2、3、4、5、6连接。

通讯模块电路包括通讯芯片、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电阻r1、电阻r2、晶振器x2、电感l1、电感l2、电感l3。电容c3的第一端接地，第二端与通讯芯片引脚9连接。电容c4的第一端接地，第二端与通讯芯片引脚10连接。电阻r1连接在电容c3和电容c4的第二端之间。晶振器x2连接在电容c3和电容c4的第二端之间。电阻r2的第一端接地和通讯芯片引脚20，第二端与通讯芯片引脚16连接。电容c9的第一端与通讯芯片引脚19连接，第二端接地。电容c7的第一端接地，第二端与通讯芯片引脚11连接。电容c8的第一端接地，第二端与电感l3的第一端连接。电容c7和电容c8的第二端连接。电感l3的第二端与通讯芯片引脚12连接，电感l3的第二端还与电感l1的第一端连接。电感l1的第二端与通讯芯片引脚13连接。电感l1的第二端还与电感l2的第一端连接，电感l2的第二端与电容c5的第一端连接，电容c5的第二端与天线连接。电容c6的第一端接地，第二端与天线连接。电容c10的第一端与通讯芯片引脚14连接，第二端接电源。电容c11的第一端与通讯芯片引脚14连接，第二端接电源。通讯芯片的引脚18、7、15接电源。通讯芯片的引脚17、14、8接地。

当压力开关导通时，处理器开始工作，根据六个漫反射光电开关来判断车辆是否停放在对应的检测区域内，当至少一个漫反射光电开关检测到车辆停放在对应的检测区域内，且至少一个漫反射光电开关检测到车辆没有停放在对应的检测区域内时，控制蜂鸣器发声。并且在六个漫反射光电开关均检测到车辆停放在对应的检测区域内时，向通讯模块发出车位占用信号，通讯模块通过天线将车位占用信号发送给车位管理系统；当六个漫反射光电开关均检测到车辆没有停放在对应的检测区域内时，向通讯模块发出车位空置信号，通讯模块通过天线将车位空置信号发送给车位管理系统。在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车位检测装置，该装置还包括输入设备70。输入设备70与处理器20连接，用于接收用户输入的复位指令并发送给处理器20。处理器20还用于，在接收到复位指令之后，停止生成报警指令。输入设备70还用于，接收用户输入的灵敏度设置值。处理器20还用于，根据用户输入的灵敏度设置值调整车辆检测器10和位置传感器30的灵敏度。

示例性地，输入设备70为可旋转式按钮，用户按下按钮时，将上述装置复位，所有开关断开；用户旋转按钮时，可以调节车辆检测器10和位置传感器30的灵敏度。

在本实施例中，通过输入设备，使得用户可以人为的控制该装置是否停止工作，也可以根据实际需求来调整车辆检测器和位置传感器的灵敏度，提高了该装置的可操作性和灵活性。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车位检测方法，该方法包括：

步骤s100，通过设置在车位的入口处的车辆检测器检测是否有车辆经过车位的入口。

步骤s110，若车辆检测器检测到有车辆经过车位的入口，则控制分别设置在车位的不同位置处的多个位置传感器检测车辆是否停放在各自的检测区域内。

步骤s120，若多个位置传感器均检测到车辆停放在各自的检测区域内，则通过通讯模块向车位管理系统向管理者发送车位占用信号。

步骤s130，若多个位置传感器均检测到车辆没有停放在各自的检测区域内，则通过通讯模块向车位管理系统发送车位空置信号。

在本实施例中，通过在每个车位的入口处设置车辆检测器来判断是否有车辆经过车位的入口处。若检测到有车辆经过车位的入口处，则控制设置在车位上不同位置的位置传感器开始工作，来检测车辆是否停放在位置传感器的设置的位置处，若每个位置传感器都检测到车辆停放在位置传感器的设置位置处，则向通讯模块发送车位占用信号，若每个位置传感器都检测到车辆没有停放在位置传感器的设置位置处，则向通讯模块发送车位空置信号，通讯模块在接收到车位占用信号时，将车位占用信号发送给车位管理系统；在接收到车位空置信号时，将车位空置信号发送给车位管理系统。通过这样的方法，车位管理系统可以获取每个车位的使用状态，及时显示空置车位的位置，使得车位可以被充分利用。

在一个实施例中，车位检测方法还包括：

在至少一个位置传感器检测到车辆停放在对应的检测区域内，且至少一个所述位置传感器检测到车辆没有停放在对应的检测区域内时，发出警报。

在本实施例中，通过以均匀分布的方式设置在车位上的位置传感器，可以检测车位上停放的车辆的停车姿态是否正确，当停放的车辆没有覆盖到所有位置传感器的设置处时，就发出警报提醒驾驶者，从而可以避免由于不正确的停车方式而导致一车占两位等情况出现，使停车位能够被充分利用。

应该理解的是，虽然图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。