一种用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置。


背景技术：

2.随着近30年的制造业发展及人民生活水平的提高，人们对家电产品的需求不断增加，我国的冰箱制造事业从薄弱逐渐走向强大。冷凝管是冰箱制冷系统当中的重要部件，在冰箱外壳的成型加工过程中，需要将冷凝管折弯成间隔相同的几列并排放置在冰箱外壳内侧上并用专用胶带将之固定住。因此，在冰箱外壳生产线中，通常设计一自动贴覆工位实现上述功能。对于同一条生产线来说，当冰箱型号不同时，冰箱外壳的尺寸大不相同，对冷凝管的数量需求也随之变化。对于大容量冰箱，其冷凝管数量多，冷凝管间距大；对于小容量冰箱，其冷凝管数量少，冷凝管间距小。现有贴覆机头中的单片贴覆头之间的距离通常通过贴覆间距隔环来控制，当产品型号变更需要更改贴覆间距时，需要人工停机更换贴覆间距隔环。因此，需要一种自动调整冷凝管胶带贴覆间距的装置，柔性化地在自动贴覆工位上调整贴覆头间距，实现冰箱外壳生产线的全自动化控制。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置，实现自动调整贴覆头间距，提高生产效率，保证贴覆间距的准确性。
4.本实用新型提供了一种用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置包括：基座组件、伺服调整组件及铰链组件，其中，
5.所述基座组件包括贴覆头安装板；
6.所述伺服调整组件安装在所述基座组件上，包括：伺服电机、联轴器、丝杠、丝母及连接板，其中，所述丝杠通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴相联接，所述丝母通过螺钉与所述连接板相连，所述连接板与沿板料宽度方向移动位置的最后一片贴覆头安装板螺接；
7.所述铰链组件包括长铰链板、短铰链板、铰链轴a、铰链轴b、轴承；其中，所述长铰链板上设计有两两之间距离相等的三个等直径孔，所述短铰链板上设计有两个等直径孔，所述两两之间距离相等的三个等直径孔之间的孔距与所述短铰链板上的两个等直径孔之间的孔距相等，所述铰链轴a及所述铰链轴b通过所述直径孔将所述长铰链板与所述短铰链板串在一起；所述轴承分别套在所述铰链轴a、所述铰链轴b与所述长铰链板、所述短铰链板之间；
8.所述铰链轴a夹在所述贴覆头安装板两侧。
9.优选地，所述基座组件包括：底板，角铁和贴覆头安装板，所述角铁与贴覆机头侧板螺接，所述底板安装在所述角铁上；
10.所述伺服调整组件安装在所述机组组件的底板上。
11.优选地，所述伺服调整组件还包括：伺服电机支座、丝杠支撑座a、丝杠支撑座b；
12.所述伺服电机支座、所述丝杠支撑座a及所述丝杠支撑座b安装在所述底板上，所述伺服电机安装在所述伺服电机支座上，所述丝杠架设在所述丝杠支撑座a及所述丝杠支撑座b内。
13.优选地，所述铰链轴a为y型，夹在所述贴覆头安装板两侧。
14.优选地，铰链组件还包括：销轴及轴用卡圈；
15.所述长铰链板与所述短铰链板的小轴径端均设置一轴用挡圈卡槽，所述轴用卡圈卡在槽内，所述铰链轴a为y型，夹在贴覆头安装板两侧，通过所述销轴串在一起，并在所述销轴的小轴径端用螺母拧紧固定。
16.优选地，所述长铰链板与所述短铰链板之间还垫有垫片。
17.优选地，所述轴承为塑料轴承。
18.优选地，所述铰链组件的打开及闭合均由plc控制所述伺服电机完成。
19.与现有技术相比，本实用新型的用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置，无需通过人工更换贴覆间距隔环来改变贴覆间距，通过伺服电机的工作，实现柔性化生产，提高了生产效率，保证了贴覆间距的准确性。
附图说明
20.图1是用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置安装在自动贴覆机头上的结构示意图；
21.图2是用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置安装在自动贴覆机头上的结构示意图的断裂剖视图；
22.图3是图2的局部放大图；
23.图4是调整贴覆间距后的自动贴覆机头示意图。
具体实施方式
24.为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型的限制。
25.本实用新型的实施例公开了一种用于冷凝管贴覆间距的自动调整装置，如图1～4所示，包括：基座组件1、伺服调整组件2及铰链组件3，其中，
26.所述基座组件包括：底板5，角铁6和贴覆头安装板4；所述角铁6与贴覆机头侧板螺接，所述底板5安装在所述角铁6上；
27.所述伺服调整组件2安装在所述机组组件1的底板5上。
28.所述伺服调整组件2安装在所述基座组件1上，包括：伺服电机支座7、丝杠支撑座a 8、丝杠支撑座b 9、伺服电机10、联轴器11、丝杠12、丝母13及连接板14；其中，
29.所述伺服电机支座7、所述丝杠支撑座a 8及所述丝杠支撑座b 9安装在所述底板5上，所述伺服电机10安装在所述伺服电机支座7上，所述丝杠12架设在所述丝杠支撑座a 8及所述丝杠支撑座b 9内；
30.所述丝杠12通过所述联轴器11与所述伺服电机10的输出轴相联接，所述丝母13通
过螺钉与所述连接板14相连，所述连接板14与沿板料宽度方向移动位置的最后一片贴覆头安装板4螺接；
31.所述铰链组件3包括长铰链板15、短铰链板16、铰链轴a 17、铰链轴b 18、轴承19、销轴20、轴用卡圈21及垫片22；其中，
32.所述长铰链板15上设计有两两之间距离相等的三个等直径孔，所述短铰链板16上设计有两个等直径孔，所述两两之间距离相等的三个等直径孔之间的孔距与所述短铰链板16上的两个等直径孔之间的孔距相等，所述铰链轴a17及所述铰链轴b 18通过所述直径孔将所述长铰链板15与所述短铰链板16串在一起；所述轴承19分别套在所述铰链轴a 16、所述铰链轴b 17与所述长铰链板15、所述短铰链板16之间；所述长铰链板15与所述短铰链板16之间垫有垫片22；
33.所述长铰链板15与所述短铰链板16的小轴径端均设置一轴用挡圈卡槽，所述轴用卡圈21卡在槽内，所述铰链轴a 17为y型，夹在贴覆头安装板4两侧，通过所述销轴20串在一起，并在所述销轴20的小轴径端用螺母拧紧固定。
34.优选地，所述轴承19为塑料轴承。
35.所述铰链组件3的打开及闭合均由plc控制所述伺服电机10完成。
36.参考图1、图2、图3及图4，以第一根冷凝管距板料定位边距离不变的贴覆机头为示例，设定图中右侧为定位边，则图1中最右侧的第一片贴覆头位置固定，其通过贴覆头左右两侧的锁紧环固定不动，当贴覆间距距离为d时，启用伺服电机10，通过联轴器11带动丝杠12旋转，套设在所述丝杠12上的丝母13带动连接在其上的连接板14做直线运动，直到铰链组件3中的铰链轴a 17两两之间的距离为d1时，停用所述伺服电机10。由于所述铰链轴a 17与铰链轴b 18之间呈平行四边形联接，因此，当所述伺服电机10停机时，所述贴覆机头之间的距离相等并保持不变。
37.当产品型号更改时，贴覆间距距离发生改变，继续启用所述伺服电机10，直到铰链轴a 17两两之间的距离符合贴覆间距。
38.以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。