固定滚柱的辊压器的制作方法

1.本实用新型涉及线性运动机构技术领域，尤其涉及一种固定滚柱的辊压器。


背景技术：

2.现行线性运动机构中有运动件及一可轴向延伸的轨道件，运动件与轨道件各提供至少一列相互对应的轨道，轨道之间有一列滚动体与轨道接触并在轨道上滚动，运动件并对每一列相互对应的轨道提供一回流通道及两回转道，回转道连接回流通道及轨道的端面出入口，形成一循环通道，使得滚动体可以从轨道区经由回转道进入回流通道，并从回流通道再经由回转道进入轨道区，因此滚动体可以在循环通道内循环运行，借由滚动体的滚动，运动件得以在轨道件上沿着轨道无限行程地运行。
3.为避免滚动体两两之间互相碰撞，运动件提供滚动体保持链的设计，有一列多数的保持块位于滚动体之间并由一连接条串连而成，保持块将滚动体两两分隔以避免滚动体之间互相碰撞，滚动体之间因此保持一定的距离循环运行，因此运动件得以平顺地运行。
4.现行滚动体的使用大致有滚珠及滚柱两种，针对滚珠保持链的设计，例如中国台湾发明专利i303696的“滚动组件保持链条”；亦或是中国台湾发明专利i294497的“线性滑轨保持链”等相关专利前案所揭露者。
5.滚柱保持链的设计者有中国发明专利申请号为cn201210145434.1的“滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构”，其中，滚柱保持链设置一扁平长条，其上有轴向排列孔洞，孔洞之间以间隔块分隔两孔洞，又孔洞在扁平长条垂直方向及两间隔块之间形成一孔洞面，而间隔块分为上间隔块与下间隔块，上间隔块及下间隔块与孔洞相邻的面为一包覆面，包覆面的一部分呈垂直于扁平长条轴向的平面，另一部份呈倾斜阻挡面，并且上间隔块与下间隔块的平面平滑相连接，而上间隔块与下间隔块的倾斜阻挡面则朝孔洞上方倾斜，借此将滚柱保持于孔洞中；使用左右两模具斜侧向开合射出成型，借以能够一次成型完整的滚柱保持链。另一中国台湾新型专利m334223的“线性滑块之滚柱保持链(一)”，其包括二条具有挠性的长条状链接部、多数个等距排列于二链接部之间的间隔块，于二间隔块之间形成一容槽，各间隔块分别包括二个以上的保持块，其中一保持块朝向上表面突出，与其相邻的保持块即朝向下表面突出，各保持块突出的末端并且分别朝向容槽方向倾斜。上述所述的滚柱与保持链在现有技术中已经改进成如同附图1所示，然而将滚柱压入保持链中的这一步骤，从过去至现在，采用的是人工手动将每个滚柱先摆到保持链的容槽上，再使用模具进行按压固定，且模具按压只能批量按压，费时费力，工作效率低下。


技术实现要素：

6.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种固定滚柱的辊压器，包括相向运动的第一辊压轮与第二辊压轮，保持链置于第一辊压轮与第二辊压轮之间，且第一辊压轮与第二滚压上均设有凹槽，滚柱与凹槽适配，用于将滚柱固定在保持链上，通过设置第一辊压轮与第二辊压轮，可以将滚柱持续不断的压入保持链中，加快了工作效率，节约了
人工成本。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种固定滚柱的辊压器，作用于保持链的滚柱上，包括相邻设置的第一辊压轮、第二辊压轮与运送滚柱的送料器，所述保持链置于所述第一辊压轮与所述第二辊压轮之间，所述送料器置于所述第一辊压轮、所述第二辊压轮的上端处并与所述保持链相邻，所述送料器将所述滚柱运送至所述保持链上，所述第一辊压轮与所述第二辊压轮向所述保持链的方向相向转动，带动所述保持链向下移动并将所述滚柱压入所述保持链中。
8.作为优选，所述第一辊压轮与所述第二辊压轮上均设有凹槽，所述凹槽与滚柱相适配，将滚柱固定在所述凹槽内。
9.作为优选，所述第一辊压轮上设有第一压合轮，所述第二辊压轮上设有第二压合轮，所述第一压合轮与所述第二压合轮平行设置，保持链置于所述第一压合轮与所述第二压合轮之间，所述凹槽设于所述第一压合轮与所述第二压合轮上。
10.作为优选，所述第一辊压轮一端设有同步皮带，所述同步皮带连接一伺服电机，用于驱动所述第一辊压轮旋转。
11.作为优选，所述第一辊压轮包括从动轮与第一齿轮，所述从动轮的一端与所述同步皮带连接，另一端连接所述第一齿轮，所述第二辊压轮包括所述传动主轴与所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述传动主轴与所述从动轮平行设置，所述同步皮带带动所述从动轮与所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动主轴转动。
12.作为优选，所述第一齿轮呈顺时针转动，带动所述第二齿轮逆时针转动。
13.作为优选，所述辊压器顶端设有材料盘，保持链呈螺旋状盘旋在所述材料盘中且终端从所述材料盘持续移动至所述辊压器内。
14.作为优选，所述材料盘包括转动轴与引导器，保持链盘旋在所述转动轴上，所述转动轴两端设有支撑架，所述支撑架连接所述推进装置，所述引导器置于所述支撑架之间并与保持链的终端贴合，引导保持链向所述辊压器内移动。
15.作为优选，所述第一辊压轮与所述第二辊压轮底部设有切断模设备，所述切断模设备用于将保持链切断。
16.作为优选，还包括内置滚柱的送料器，送料器将滚柱推到保持链的孔洞上。
17.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的固定滚柱的辊压器，作用于保持链的滚柱上，包括相邻设置的第一辊压轮、第二辊压轮与运送滚柱的送料器，保持链置于第一辊压轮与第二辊压轮之间，送料器置于第一辊压轮、第二辊压轮的上端处并与保持链相邻，送料器将滚柱运送至保持链上，第一辊压轮与第二辊压轮向保持链的方向相向转动，带动保持链向下移动并将滚柱压入所述保持链中，这样，第一辊压轮与第二辊压轮相向运动时能够带动保持链向下移动，并对滚柱产生一个相互挤压的力，使得滚柱持续不断的压入保持链的孔洞中，且第一辊压轮与第二滚压上均设有凹槽，滚柱与凹槽适配，按压时，能够防止滚柱产生滑动，便于将滚柱固定在保持链上，加快了工作效率，节约了人工成本。
附图说明
18.图1为现有技术中滚柱固定在保持链孔洞的结构图；
19.图2为本实用新型的整体结构图；
20.图3为本实用新型的俯视图；
21.图4为本实用新型部分结构的局部放大图。
22.主要元件符号说明如下：
23.5、保持链；2、滚柱；11、凹槽、3、同步皮带；12、从动轮；121、第一压合轮；13、第一齿轮；131、第二压合轮；21、传动主轴；22、第二齿轮；31、转动轴；32、引导器；33、支撑架；9、送料器。
具体实施方式
24.为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
25.请参阅图1
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图4，本实用新型提供的固定滚柱2的辊压器，作用于保持链5的滚柱2 上，包括相邻设置的第一辊压轮、第二辊压轮与运送滚柱的送料器，保持链置于第一辊压轮与第二辊压轮之间，送料器置于第一辊压轮、第二辊压轮的上端处并与保持链5相邻，送料器将滚柱2运送至保持链5上，第一辊压轮与第二辊压轮向保持链的5方向相向转动，带动保持链5向下移动并将滚柱2压入保持链5中，具体的，第一辊压轮与第二辊压上均设有凹槽11，滚柱2与凹槽11适配，用于压合滚柱2，通过设置第一辊压轮与第二辊压轮，可以将滚柱2持续不断的压入保持链5的孔洞中，且固定在孔洞内，加快了工作效率，节约了人工成本。
26.在本实施例中，第一辊压轮一端设有同步皮带3，同步皮带3连接一伺服电机，为第一辊压轮提供驱动，第一辊压轮包括从动轮12与第一齿轮13，从动轮12的一端与同步皮带3连接，另一端连接第一齿轮13，第二辊压轮包括传动主轴21与第二齿轮22，第一齿轮 13与第二齿轮22啮合连接，传动主轴21与从动轮12平行设置，具体的，伺服电机带动同步皮带3运转，同步皮带3旋转时带动从动轮12与第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮22转动，从而使传动主轴21转动。
27.在本实施例中，第一齿轮13呈顺时针转动，带动第二齿轮22逆时针转动，这样使得第一齿轮13与第二齿轮22能够相向运动。
28.在本实施例中，从动轮12上设有第一压合轮121，传动主轴21上设有第二压合轮 131，第一压合轮121与第二压合轮131平行设置，保持链5置于第一压合轮121与第二压合轮131之间，第一压合轮121与第二压合轮131均上设有与滚柱2适配的凹槽11，将滚柱2置于凹槽11内可以防止滚柱2在压合时产生滑动。
29.在本实施例中，在辊压器顶端设有材料盘，材料盘用于放置含有孔洞的保持链5，材料盘包括转动轴31与引导器32，放置保持链5时，保持链5盘旋在转动轴31上，转动轴 31两端设有支撑架33，支撑架33置于推进装置上用于固定材料盘，引导器32置于支撑架 33之间并与保持链5的一端贴合，这样能够引导保持链55向辊压器的方向移动，辊压器再将滚柱22压入保持链5的孔洞中。
30.在本实施例中，引导器32包括引导轴与引导轮，引导轮置于引导轴上带动保持链55 持续移动，引导轴两端与支撑架33连接，这样使得保持链55的终端由上向下持续向推进装置处移动。
31.在本实施例中，辊压器底部设有切断模设备，切断模设备用于将保持链5切断，这样用户能够根据自己的需求，裁切不同尺寸的保持链5。切断模装置底端设有塑料箱，裁切好的保持链5能够自由落入塑料箱内。辊压器旁还设有电器控制箱，用于对辊压装置进行控制。
32.在本实施例中，还包括内置滚柱2的送料器9，送料器9将滚柱2推进保持链5的孔洞上，辊压器再将滚柱2压入孔洞中。
33.本实施例的工作原理是：置于顶端的材料盘旋转过程中持续不断的向下传输保持链5 的同时，置于下端的送料器将滚柱2送到保持链5的孔洞中，同时，保持链5持续向下移动至第一压合轮121与第二压合轮131之间，第一辊压轮顺时针旋转，第二辊压轮逆时针旋转呈相向运动，滚柱2的柱体的两侧分别与第一压合轮121与第二压合轮131上的凹槽11相适配，将滚柱2压合入孔洞，此时，保持链5继续向下移动，固定完成的滚柱也跟随保持链向下移动，由于第一压合轮121与第二压合轮131一直相向旋转，因此固定完滚柱后，凹槽 11会与滚柱2分离，滚柱跟随保持链向下移动，凹槽11跟随第一压合轮121与第二压合轮 131继续旋转，辊压器底部设有切断模装置，保持链5移动到此处，用户可根据自身需求，将保持链5裁切成不同的尺寸，裁切完成的保持链5最终掉入塑料箱内，持续重复上述操作，以此实现滚柱2的自动固定压合。
34.本实用新型的优势在于：
35.1)通过设置相向运动的第一辊压轮与第二辊压轮，保持链置于第一辊压轮与第二辊压轮之间持续向下移动，从而能够持续的将滚柱固定压入保持链中，不再批量按压，提高了工作效率。
36.2)通过在第一压合轮与第二压合轮上设置凹槽，使得滚柱柱体的两侧分别与第一压合轮与第二压合轮上的凹槽相适配，在压合过程中，能够将滚柱固定在凹槽中，防止滚柱因为压合产生滑动，从而保证了滚柱能够固定压合在孔洞中。
37.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。