一种保证云台主轴传动精度的装置的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种保证云台主轴传动精度的装置。


背景技术：

2.对于云台转台而言，有一个较高的传动精度，能极大提高其搭载光学设备的精度，从而保证不会出现监控画面偏移以及监控画面抖动问题，进一步减小因主轴加工精度较高引发的成本。现有的云台和转台均是通过编码器与云台主轴连接从而对云台主轴的转动角度进行检测，云台主轴和编码器的传动连接精度不足就会导致编码器不能精确判断主轴的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种减小对主轴加工精度的要求、提高主轴转动精度检测的保证云台主轴传动精度的装置。
4.本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种保证云台主轴传动精度的装置，包括：
6.通过轴承ⅰ转动安装于传动箱体中的云台主轴，所述云台主轴上安装有同步带轮ⅰ；
7.安装于云台中的编码器安装支架，编码器安装于编码器安装支架上，编码器的编码器主轴通过轴承ⅲ与编码器安装支架转动连接，所述编码器主轴上安装有同步带轮ⅱ，所述同步带轮ⅱ与同步带轮ⅰ之间通过同步带传动连接；
8.两个滑座，分别设置于同步带的前后两端，滑座上通过轴承ⅱ转动安装有转轴，所述转轴上同轴设置有张紧轮；以及
9.滑座驱动机构，设置于云台中，滑座驱动机构驱动滑座移动至张紧轮与同侧的同步带相挤压接触。
10.进一步的，上述滑座驱动机构包括沿前后方向设置于滑座上的长孔、沿竖直方向设置于云台中且位于滑座外侧端的支架，沿前后方向水平旋合于支架中的调节螺栓以及弹簧，螺钉穿过长孔后旋合于云台中，所述弹簧的一端与调节螺栓的尾端相连接，其另一端与滑座的外侧端相接触。
11.本实用新型的有益效果是：云台主轴转动从而驱动同步带轮ⅰ转动，由于同步带轮ⅰ与同步带轮ⅱ之间通过同步带传动连接，因此实现了驱动编码器主轴转动，编码器对云台主轴的转动角度进行检测。由于同步带的前后两侧分别设置有张紧轮，在滑座驱动机构作用下，张紧轮压紧在同步带上，即同步带包绕在张紧轮表面，张紧轮对同步带进行压紧，提高了传动精度，同步带具有缓冲吸振作用，较大的减少外界环境对输出轴系的影响，可以减少对云台主轴的加工精度的要求，从而降低加工成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图中，1.传动箱体 2.轴承
ⅰꢀ
3.云台主轴 4.同步带轮
ⅰꢀ
5.同步带 6.滑座 7.轴承
ⅱꢀ
8.转轴 9.张紧轮 10.编码器安装支架 11.轴承
ⅲꢀ
12.编码器主轴 13.同步带轮
ⅱꢀ
14.编码器 15.长孔 16.支架 17.调节螺栓 18.弹簧。
具体实施方式
15.下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。
16.一种保证云台主轴传动精度的装置，包括：通过轴承
ⅰꢀ
2转动安装于传动箱体1中的云台主轴3，云台主轴3上安装有同步带轮
ⅰꢀ
4；安装于云台中的编码器安装支架10，编码器14安装于编码器安装支架10上，编码器14的编码器主轴12通过轴承
ⅲꢀ
11与编码器安装支架10转动连接，编码器主轴12上安装有同步带轮
ⅱꢀ
13，同步带轮
ⅱꢀ
13与同步带轮ⅰ4之间通过同步带5传动连接；两个滑座6，分别设置于同步带5的前后两端，滑座6上通过轴承
ⅱꢀ
7转动安装有转轴8，转轴8上同轴设置有张紧轮9；以及滑座驱动机构，设置于云台中，滑座驱动机构驱动滑座6移动至张紧轮9与同侧的同步带5相挤压接触。云台主轴3转动从而驱动同步带轮
ⅰꢀ
4转动，由于同步带轮
ⅰꢀ
4与同步带轮
ⅱꢀ
13之间通过同步带5传动连接，因此实现了驱动编码器主轴12转动，编码器14对云台主轴3的转动角度进行检测。由于同步带5的前后两侧分别设置有张紧轮9，在滑座驱动机构作用下，张紧轮9压紧在同步带5上，即同步带5包绕在张紧轮9表面，张紧轮9对同步带5进行压紧，提高了传动精度，同步带5具有缓冲吸振作用，较大的减少外界环境对输出轴系的影响，可以减少对云台主轴3的加工精度的要求，从而降低加工成本。
17.滑座驱动机构可以为如下结构，其包括沿前后方向设置于滑座6上的长孔15、沿竖直方向设置于云台中且位于滑座6外侧端的支架16，沿前后方向水平旋合于支架16中的调节螺栓17以及弹簧18，螺钉穿过长孔15后旋合于云台中，弹簧18的一端与调节螺栓17的尾端相连接，其另一端与滑座6的外侧端相接触。当转动调节螺栓17后其沿前后方向移动，从而通过弹簧18的弹力推动滑座6移动至张紧轮9与同步带5压紧接触，调节螺栓17的位置决定了张紧轮9在同步带5上的压紧力度，实现张紧力可调节。


技术特征：
1.一种保证云台主轴传动精度的装置，其特征在于，包括：通过轴承ⅰ（2）转动安装于传动箱体（1）中的云台主轴（3），所述云台主轴（3）上安装有同步带轮ⅰ（4）；安装于云台中的编码器安装支架（10），编码器（14）安装于编码器安装支架（10）上，编码器（14）的编码器主轴（12）通过轴承ⅲ（11）与编码器安装支架（10）转动连接，所述编码器主轴（12）上安装有同步带轮ⅱ（13），所述同步带轮ⅱ（13）与同步带轮ⅰ（4）之间通过同步带（5）传动连接；两个滑座（6），分别设置于同步带（5）的前后两端，滑座（6）上通过轴承ⅱ（7）转动安装有转轴（8），所述转轴（8）上同轴设置有张紧轮（9）；以及滑座驱动机构，设置于云台中，滑座驱动机构驱动滑座（6）移动至张紧轮（9）与同侧的同步带（5）相挤压接触。2.根据权利要求1所述的保证云台主轴传动精度的装置，其特征在于：所述滑座驱动机构包括沿前后方向设置于滑座（6）上的长孔（15）、沿竖直方向设置于云台中且位于滑座（6）外侧端的支架（16），沿前后方向水平旋合于支架（16）中的调节螺栓（17）以及弹簧（18），螺钉穿过长孔（15）后旋合于云台中，所述弹簧（18）的一端与调节螺栓（17）的尾端相连接，其另一端与滑座（6）的外侧端相接触。

技术总结
一种保证云台主轴传动精度的装置，云台主轴转动从而驱动同步带轮Ⅰ转动，由于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ之间通过同步带传动连接，因此实现了驱动编码器主轴转动，编码器对云台主轴的转动角度进行检测。由于同步带的前后两侧分别设置有张紧轮，在滑座驱动机构作用下，张紧轮压紧在同步带上，即同步带包绕在张紧轮表面，张紧轮对同步带进行压紧，提高了传动精度，同步带具有缓冲吸振作用，较大的减少外界环境对输出轴系的影响，可以减少对云台主轴的加工精度的要求，从而降低加工成本。从而降低加工成本。从而降低加工成本。


技术研发人员：王博 杨坤 高军 邢超
受保护的技术使用者：山东飞越电子科技有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/10/23