一种柴油机智能装配线用安全插销的制作方法

1.本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种柴油机智能装配线用安全插销。


背景技术：

2.柴油机智能装配线中的翻转机构上包括多种配合使用的机构，其中就包括升降机构，升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一部分采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。
3.升降机构中，匹配连接在支撑结构上的提升座，通常带有大重量的负载，且负载需要进行旋转。目前，在提升座防坠方面缺少相应的安全保护措施，通常，仅采用电气控制实现牵引提升座的同步带进行升降运动。因此，一旦同步带出现故障或因为回路失电或其他电气故障等，而出现提升座坠落，轻则损坏设备，重则酿成安全事故。


技术实现要素：

4.本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种柴油机智能装配线用安全插销，用于解决升降机构中提升座缺少安全保护措施的问题。
5.本技术实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种柴油机智能装配线用安全插销，应用于相互匹配连接的提升座与支撑结构上，所述安全插销包括：
6.插销组件，所述插销组件安装在所述提升座上；
7.限位座，所述限位座安装在所述支撑结构上，且与所述插销组件对应设置；
8.限位机构，所述限位机构安装在所述插销组件上，用于限制所述插销组件与所述限位座的开合状态。
9.相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
10.在升降机构中的相互匹配连接的支撑结构和限位座上分别安装限位座和插销组件，利用对应设置的限位座和插销组件，实现提升座和支撑结构在机械方面的安全保护措施，避免了因电气故障或同步带故障导致的提升座坠落的情况发生，同时，安装在插销组件上的限位机构，不仅可以控制插销组件开合状态和位置的监控，同时可以通过控制箱联动配合控制插销组件的开合状态。
11.进一步地，所述插销组件包括：插销座，所述插销座安装在所述提升座上；
12.插销，所述插销穿设在所述插销座中；
13.驱动单元，所述驱动单元安装在所述插销座上，其输出端与所述插销连接。
14.进一步地，所述插销设有第一斜面，所述限位座上开设有与所述第一斜面相匹配的第二斜面。
15.本步有益效果为：在插销上和限位座上分别开设相互匹配的第一斜面和第二斜
面，将插销与限位座的接触方式变为面接触的方式，使得插销动作时更加顺畅精准，同样的负载，斜面接触的方式，限位座受力较小。
16.进一步地，还包括浮动接头组件，所述浮动接头组件两端分别连接所述插销及所述驱动单元的输出端。
17.本步有益效果为：将驱动单元与插销的连接采用浮动接头连接，可以提高缓冲减震能力，以及提高轴系动态性能、即使同轴度低，推力也不会降低，同时，延长驱动单元的使用寿命。
18.进一步地，所述浮动接头组件包括两相互连接的浮动接头。
19.进一步地，还包括连接板，所述连接板嵌设在所述提升座上，所述连接板一侧抵接在所述插销座远离所述第一斜面的一侧。
20.本步有益效果为：利用嵌设在提升座上的连接板抵接在插销座的侧面，使得通过插销座承受力的力分摊一部分到连接板上，减轻锁定时，插销座的受力。
21.进一步地，所述插销座侧面上至少嵌设有一防转销，所述插销上开设有与所述防转销匹配连接的键槽。
22.本步有益效果为：利用相互匹配的键槽和防转销，使得插销运动时，不会发生偏转，保证第一斜面与第二斜面相互契合。
23.进一步地，所述限位机构包括：安装板，所述安装板安装在所述插销座上；
24.第一接近开关，所述第一接近开关安装在所述安装板上，用于限位所述插销接近所述限位座的最大行程；
25.第二接近开关，所述第二接近开关沿所述插销的轴心线方向安装在所述安装板上，用于限位所述插销远离所述限位座的最大行程。
26.本步有益效果为：将第一接近开关和第二接近开关分别安装在插销轴心线方向上，用于限制插销锁定和分离的两个状态的最大行程。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型具体实施例所述的整体结构示意图。
29.图2为图1中插销组件剖面结构示意图。
30.附图标记：
31.1、插销组件；11、插销座；12、插销；13、驱动单元；14、无油衬套；
32.2、限位座；
33.3、限位机构；31、安装板；32、第一接近开关；33、第二接近开关；
34.4、第一斜面；
35.5、第二斜面；
36.6、浮动接头；
37.7、连接板；
38.8、防转销；
39.9、拉杆；
40.10、气缸连接板。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
42.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.实施例
48.如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种柴油机智能装配线用安全插销12，应用于相互匹配连接的提升座与支撑结构上，安全插销12包括：插销组件1、限位座2及限位机构3，插销组件1安装在提升座上，限位座2安装在支撑结构上，且与插销组件1对应设置，限位机构3安装在插销组件1上，用于限制插销组件1与限位座2的开合状态。在升降机构中的相互匹配连接的支撑结构和限位座2上分别安装限位座2和插销组件1，利用对应设置的限位座2和插销组件1，实现提升座和支撑结构在机械方面的安全保护措施，避免了因电气故障或同步带故障导致的提升座坠落的情况发生，同时，安装在插销组件1上的限位机构3，不仅可以控制插销组件1开合状态和位置的监控，同时可以通过控制箱联动配合控制插销组件1的开合状态。
49.其中，如图2所示，插销组件1包括：插销座11、插销12及驱动单元13，插销座11安装在提升座上，插销12穿设在插销座11中，驱动单元13安装在插销座11上，其输出端与插销12
连接，具体地，插销12与插销座11之间设置有无油衬套14，驱动单元13具体采用气缸等驱动件实现推拉插销12，插销座11端部安装有拉杆9，拉杆9上装有气缸连接板10，驱动单元13安装在连接板7上，其输出端与插销12的端部连接，驱动插销12在插销座11中滑动。
50.其中，插销12设有第一斜面4，限位座2上开设有与第一斜面4相匹配的第二斜面5，在插销12上和限位座2上分别开设相互匹配的第一斜面4和第二斜面5，通过两相互吻合的第一斜面4和第二斜面5，将插销12与限位座2的接触方式变为面接触的方式，使得插销12动作时更加顺畅精准，同样的负载，斜面接触的方式，限位座2受力较小。
51.本实施例中，还包括浮动接头6组件，浮动接头6组件两端分别连接插销12及驱动单元13的输出端，驱动单元13的输出端通过浮动接头6组件与插销12连接，具体地，浮动接头6组件为两相互连接的浮动接头6，将驱动单元13与插销12的连接采用浮动接头6连接，可以提高缓冲减震能力，以及提高轴系动态性能、即使同轴度低，推力也不会降低，同时，延长驱动单元13的使用寿命。
52.本实施例中，还包括连接板7，连接板7嵌设在提升座上，连接板7一侧抵接在插销座11远离第一斜面4的一侧，即连接板7下表面抵接在插销座11上表面上，同时连接板7嵌设在提升座中，利用嵌设在提升座上的连接板7抵接在插销座11的侧面，使得通过插销座11承受力的力分摊一部分到连接板7上，减轻锁定时，插销座11的受力。
53.本实施例中，插销座11侧面上至少嵌设有一防转销8，插销12上开设有与防转销8匹配连接的键槽，键槽长度方向与插销12滑动方向一致，保证插销12在沿其轴向滑动时，不会发生周向转动，不会发生偏转，保证第一斜面4与第二斜面5相互契合。
54.本实施例中，限位机构3包括：安装板31、第一接近开关32及第二接近开关33，安装板31安装在插销座11上，第一接近开关32安装在安装板31上，用于限位插销12接近限位座2的最大行程，第二接近开关33沿插销12的轴心线方向安装在安装板31上，用于限位插销12远离限位座2的最大行程，两接近开关与外部控制单元连接，将插销12所处的开闭状态信号传递出去，实现插销12解锁和锁定的联动控制，将第一接近开关32和第二接近开关33分别安装在插销12轴心线方向上，用于限制插销12锁定和分离的两个状态的最大行程。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。