支撑结构及链篦机的制作方法

1.本技术涉及链篦机领域，具体而言，涉及一种支撑结构及链篦机。


背景技术：

2.链篦机运行链在主轴链轮啮合下运行，驱动主轴转动，所需力矩较大，采用速比较大的两台三环减速机驱动，此两台减速机分别悬挂在主轴两侧，主减速机两侧分别设置一个支撑装置，主要是抵消减速机驱动主轴的力矩。
3.发明人发现，主轴承需要运行链运转扭力、拉力，同时也承担两侧减速机自身重量(每台减速机重量为10吨)20吨，所有受力全部施加于主轴两套轴承上，虽运转速度较慢，但承受力较大，导致轴承使用寿命短，一般3
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4年更换一次。
4.针对相关技术中主轴承不仅要承受运行链运转扭力、拉力，而且要承受减速机压力导致使用寿命过短的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种支撑结构及链篦机，以解决主轴承不仅要承受运行链运转扭力、拉力，而且要承受减速机压力导致使用寿命过短的问题。
6.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种支撑结构及链篦机。
7.根据本技术的支撑结构包括：多个升降件，支撑在减速机下侧；多个传感器，分别安装在多个升降件上；控制器，与多个升降件、多个传感器电连接，用于判断多个传感器测得的数值的总和是否达到预设阈值，如果是，则控制多个升降件停止升降；如果不是，则控制至少一个升降件升降。
8.进一步的，所述升降件和压力传感器至少为两个。
9.进一步的，所述升降件和压力传感器为四个。
10.进一步的，还包括：与所述控制器电连接的控制面板，所述控制面板带有显示传感器测得的数值的显示器。
11.进一步的，控制至少一个升降件升降包括：根据预先设置的自适应算法控制至少一个升降件升降。
12.进一步的，所述升降件为螺旋千斤顶。
13.进一步的，所述传感器为压力传感器。
14.进一步的，所述控制器的型号为tms32、avr或pic系列单片机。
15.进一步的，所述显示器为lcd或led屏。
16.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种链篦机。
17.根据本技术的链篦机包括：上述任一项所述的支撑结构，链篦机主体，及布置在所述链篦机主体的主轴两侧的两组减速机，所述支撑结构支撑在两组所述减速机的下侧。
18.在本技术实施例中，采用支撑减速机的方式，通过多个升降件，支撑在减速机下侧；多个传感器，分别安装在多个升降件上；控制器，与多个升降件、多个传感器电连接，用
于判断多个传感器测得的数值的总和是否达到预设阈值，如果是，则控制多个升降件停止升降；如果不是，则控制至少一个升降件升降；主轴承仅需要承受运行链运转扭力、拉力，不需要承受两侧减速机自身重量，达到了大大减小主轴承承受力的目的，从而实现了有效延长主轴承的使用寿命的技术效果，进而解决了由于主轴承不仅要承受运行链运转扭力、拉力，而且要承受减速机压力导致使用寿命过短的技术问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本技术实施例的支撑结构的结构示意图；
21.图2是根据本技术实施例的链篦机的结构示意图。
22.附图标记
23.1、升降件；2、传感器；3、控制器；4、控制面板；5、显示器；100、支撑结构；200、链篦机主体的主轴承；300、减速机。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
28.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.如图1
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2所示，本技术提供了一种支撑结构100，该支撑结构100包括：多个升降件1，支撑在减速机300下侧；多个传感器2，分别安装在多个升降件1上；控制器3，与多个升降件1、多个传感器2电连接，用于判断多个传感器2测得的数值的总和是否达到预设阈值，如果是，则控制多个升降件1停止升降；如果不是，则控制至少一个升降件1升降。
31.具体的，升降件1具有通过升起或下降使位于其下侧的减速机300随之升起或下降的作用；如此，能够调节减速机300作用于链篦机的作用力的大小；优选的，传感器2为压力传感器2；具有检测升降件1所承受的压力数值的作用；多个压力传感器2分别检测到多个升降件1所承受的压力；控制器3具有接收压力传感器2测得的压力数据，并且通过计算得到所有压力传感器2的压力总和，然后再判断该压力总和是否达到预设阈值(预设阈值为减速机300的重力)，如果达到了这个预设阈值，就表明减速机300的所有重力均由升降件1来承受，而不用链篦机主体的主轴承200来承受；这就可以保证主轴承仅承受运行链运转扭力、拉力，从而大大减小了主轴承所承受的力，进而可以延长使用寿命。另外，如果没有达到这个预设阈值，就表明减速机300的重力或部分重力仍然是由链篦机主体的主轴承200来承受；需要控制升降件1控制一个或多个升降件1进行升降，直到把所有重力都引导至升降件1上；在引导重力的过程中，可以通过算法自动控制、判断，在达到预设阈值时停止动作，也可以是人为通过控制面板4进行控制、再人为查看是否达到该预设阈值，在达到预设阈值时停止动作。
32.本领域技术人员应当了解，所述控制器3的型号为tms32、avr或pic系列单片机。
33.从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
34.在本技术实施例中，采用支撑减速机300的方式，通过多个升降件1，支撑在减速机300下侧；多个传感器2，分别安装在多个升降件1上；控制器3，与多个升降件1、多个传感器2电连接，用于判断多个传感器2测得的数值的总和是否达到预设阈值，如果是，则控制多个升降件1停止升降；如果不是，则控制至少一个升降件1升降；主轴承仅需要承受运行链运转扭力、拉力，不需要承受两侧减速机300自身重量，达到了大大减小主轴承承受力的目的，从而实现了有效延长主轴承的使用寿命的技术效果，进而解决了由于主轴承不仅要承受运行链运转扭力、拉力，而且要承受减速机300压力导致使用寿命过短的技术问题。
35.优选的，所述升降件1和压力传感器2至少为两个。分别支撑在减速机300的下侧靠近前端和尾端的位置，能够在减速机300脱离主轴承的同时，保证升降件1可以很好的支撑起减速机300。
36.优选的，所述升降件1和压力传感器2为四个。两两分别支撑在减速机300的下侧靠近前端和尾端的位置，能够在减速机300脱离主轴承的同时，保证升降件1可以很好的支撑起减速机300。
37.优选的，还包括：与所述控制器3电连接的控制面板4，所述控制面板4带有显示传感器2测得的数值的显示器5。优选的，所述显示器5为lcd或led屏。优选的，所述升降件1为螺旋千斤顶。通过控制面板4可以进行各个螺旋千斤顶的升、降控制，并且显示器5可以实时显示各个压力传感器2测得的压力数值(也可以直接显示压力总和)，人员通过显示的数值人为判断是否达到减速机300的重力，达到了就按下停止按钮，停止升降件1的升降动作。
38.优选的，控制至少一个升降件1升降包括：根据预先设置的自适应算法控制至少一个升降件1升降。具体地，自适应算法包括：根据测得的各个压力数值的总和与预设阈值做减法，得到需调整压力；参照需调整压力、各个升降件1此时的高度以及单位高度产生的压力变化进行各个升降件1应当调节高度的计算；根据计算得到的调节高度控制升降件1上升或下降相应的高度；再次判断此时的压力总和是否达到预设阈值，如果是，则控制多个升降件1停止升降；如果不是，则根据预设的微调高度进行调节，直至判单位达到预设阈值后停止调节。实现了自动控制至少一个升降件1升降，而且引入了微调高度，使控制更为精确，大大提升了智能化程度，实现了支撑结构100的自适应。
39.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
40.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。