核电站管道机器人的制作方法

1.本实用新型属于核电技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种核电站管道机器人。


背景技术：

2.管道机器人已广泛应用于核电站内各种管道的检测和维修，其作业时需具备良好的安全性，在任何情况下不得损坏或堵塞管道。
3.但是，在实际使用中发现，现有的管道机器人在管道内部行驶过程中容易发生偏转，进一步造成车身倾覆。
4.有鉴于此，确有必要提供一种可防止倾覆的核电站管道机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种可防止倾覆的核电站管道机器人。
6.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种核电站管道机器人，其包括：机器人主体和设置于机器人主体上的姿态指示装置。
7.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，所述姿态指示装置通过安装支座组装于所述机器人主体上。
8.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，所述姿态指示装置两侧分别设有第一指示电路和第二指示电路，第一指示电路设有电源、第一水银开关和第一指示灯，第二指示电路设有电源、第二水银开关和第二指示灯。
9.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，正常行驶状态时，第一水银开关、第二水银开关都处于断开状态，第一指示灯、第二指示灯都不发光。
10.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，当管道机器人倾斜时，第一水银开关或第二水银开关接通，对应的第一指示灯或第二指示灯发光。
11.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，所述第一指示灯、第二指示灯颜色不同。
12.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，所述第一指示灯、第二指示灯为led灯。
13.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，所述机器人主体上设有摄像头，用于观察第一指示灯、第二指示灯。
14.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，所述第一指示电路和第二指示电路共用同一电源，电源电压为5v。
15.作为本实用新型核电站管道机器人的一种改进，所述第一指示电路和第二指示电路设有水银珠，第一指示电路和第二指示电路的接通或断开通过水银珠的位置的变化触发。
16.与现有技术相比，本实用新型核电站管道机器人结构简单，操作方便，当管道机器人在管道中偏转角度达到一定程度后，第一指示灯或第二指示灯亮起，提醒操作者避免进一步操作导致管道机器人倾覆。
附图说明
17.以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型核电站管道机器人进行详细说明，其中：
18.图1为本实用新型核电站管道机器人的结构示意图。
19.图2为本实用新型核电站管道机器人的安装支座的结构示意图。
20.图3为本实用新型核电站管道机器人中，第一指示电路和第二指示电路的示意图。
21.图4为本实用新型核电站管道机器人中，第一指示电路和第二指示电路的工作示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
23.请参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种核电站管道机器人，其包括：机器人主体10和设置于机器人主体10上的姿态指示装置20，姿态指示装置20通过安装支座100组装于所述机器人主体10上。
24.请参照图2和图3所示，姿态指示装置20两侧分别设有第一指示电路和第二指示电路，第一指示电路设有电源110、第一水银开关102和第一指示灯104，第二指示电路设有电源110、第二水银开关106和第二指示灯108。在图示实施方式中，第一指示电路和第二指示电路共用同一电源，电源电压为5v。第一指示电路和第二指示电路设有水银珠112，第一指示电路和第二指示电路的接通或断开通过水银珠的位置的变化触发(与触点114接触或脱离，如图4所示)。
25.根据本实用新型核电站管道机器人的一个实施方式，第一指示灯104、第二指示灯108的颜色不同，且都为led灯。
26.根据本实用新型核电站管道机器人的一个实施方式，机器人主体10上设有摄像头，用于观察第一指示灯104、第二指示灯108，以清楚地捕捉到光的变化，从而了解到管道机器人在管道内部的倾斜状态，以方便及时调整，避免倾覆。
27.正常行驶状态时，第一水银开关102、第二水银开关106都处于断开状态，第一指示灯104、第二指示灯108都不发光。当管道机器人倾斜时，第一水银开关102或第二水银开关106接通，对应的第一指示灯104或第二指示灯108发光。
28.结合以上对比本实用新型具体实施方式的详细描述可以看出，与现有技术相比，本实用新型核电站管道机器人结构简单，操作方便，当管道机器人在管道中偏转角度达到一定程度后，第一指示灯104或第二指示灯108亮起，提醒操作者避免进一步操作导致管道机器人倾覆。
29.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实
施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。


技术特征：
1.一种核电站管道机器人，其特征在于，所述核电站管道机器人包括：机器人主体和设置于机器人主体上的姿态指示装置，所述姿态指示装置通过安装支座组装于所述机器人主体上；所述姿态指示装置两侧分别设有第一指示电路和第二指示电路，第一指示电路设有电源、第一水银开关和第一指示灯，第二指示电路设有电源、第二水银开关和第二指示灯；所述第一指示电路和第二指示电路设有水银珠，第一指示电路和第二指示电路的接通或断开通过水银珠的位置的变化触发。2.根据权利要求1所述的核电站管道机器人，其特征在于，正常行驶状态时，第一水银开关、第二水银开关都处于断开状态，第一指示灯、第二指示灯都不发光。3.根据权利要求1所述的核电站管道机器人，其特征在于，当管道机器人倾斜时，第一水银开关或第二水银开关接通，对应的第一指示灯或第二指示灯发光。4.根据权利要求1所述的核电站管道机器人，其特征在于，所述第一指示灯、第二指示灯颜色不同。5.根据权利要求1所述的核电站管道机器人，其特征在于，所述第一指示灯、第二指示灯为led灯。6.根据权利要求1所述的核电站管道机器人，其特征在于，所述机器人主体上设有摄像头，用于观察第一指示灯、第二指示灯。7.根据权利要求1所述的核电站管道机器人，其特征在于，所述第一指示电路和第二指示电路共用同一电源，电源电压为5v。

技术总结
本实用新型公开一种核电站管道机器人，其包括：机器人主体和通过安装支座组装于机器人主体上的姿态指示装置。姿态指示装置两侧分别设有第一指示电路和第二指示电路，第一指示电路设有电源、第一水银开关和第一指示灯，第二指示电路设有电源、第二水银开关和第二指示灯。正常行驶状态时，第一水银开关、第二水银开关处于断开状态，第一指示灯、第二指示灯不发光。当管道机器人倾斜时，第一水银开关或第二水银开关接通，对应的第一指示灯或第二指示灯发光。相对于现有技术，本实用新型核电站管道机器人结构简单，操作方便，当管道机器人在管道中偏转角度达到一定程度后，第一或第二指示灯亮起，避免进一步操作导致管道机器人倾覆。避免进一步操作导致管道机器人倾覆。避免进一步操作导致管道机器人倾覆。


技术研发人员：赵继超 刘杰 宣兆辉 刘军 宋文奎 刘爽 闵继海 刘宏钰 姜红杉 顾建卫
受保护的技术使用者：中广核工程有限公司
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021/10/18