一种转动调节装置及超声设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种转动调节装置及超声设备。


背景技术：

2.目前行业中转动功能锁定装置往往采用水平面内插入插销类零件来限位锁定。这样的方式就容易占据操作面板水平面内的空间，容易影响内部引线走线，水平面的空间存在局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种转动调节装置及超声设备，用于改善因采用水平面内插入插销类零件来限位锁引起的水平面空间受限的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.第一方面，本实用新型提供一种转动调节装置，包括：固定件、转动板以及锁定组件；
6.所述锁定组件包括固定座、限位件和限位孔，所述限位件通过所述固定座安装于所述固定件朝向所述转动板一侧，所述限位孔设于所述转动板朝向所述限位件一侧；或者，所述限位件通过所述固定座安装于所述转动板朝向所述固定件一侧，所述限位孔设于所述固定件朝向所述限位件一侧；
7.所述限位件相对所述固定座具有第一工位和第二工位，当所述限位件处于所述第一工位时，所述限位件与所述限位孔解除配合，以使所述转动板可相对所述固定件绕第一轴线转动；当所述限位件处于所述第二工位时，所述限位件部分伸入所述限位孔内，以使所述转动板与所述固定件相对固定；所述限位件上设有沿第一方向动作时用于驱动所述限位件在所述第一工位和所述第二工位之间切换的驱动部，其中，所述第一方向与所述转动板的转动平面所成开口背离所述第一轴线的夹角θ满足：0
°
<θ<180
°
。
8.上述转动调节装置中锁定组件具有解锁状态和锁定状态，当锁定组件处于解锁状态时，转动板可相对固定件绕第一轴线转动；当锁定组件处于锁定状态时，转动板与固定件相对固定。当需要调节转动板与固定板之间相对位置时，先通过驱动部将限位件调至第一工位，以使锁定组件处于解锁状态，将转动板转动至所需位置后，可通过驱动部将限位件由第一工位切换至第二工位，以使锁定组件处于锁定状态将转动板和固定件锁定；具体地，限位件由第一工位向第二工位切换过程中，限位件沿第一方向插入限位孔，且该第一方向与转动板的转动平面所成夹角θ满足：0
°
<θ<180
°
，例如，限位件通过固定座安装于转动板朝向固定件一侧，限位孔设于固定件朝向限位件一侧，转动板所在平面及转动板的转动平面均为水平面，限位件的动作方向与水平面存在夹角，相比于沿水平方向插入，减少了限位件在水平方向上的占用面积，改善了现有技术中因采用水平面内插入插销类零件来限位锁引起的水平面空间受限的问题。
9.可选地，所述第一方向与所述转动板的转动平面垂直。
10.可选地，所述锁定组件还包括安装于所述固定座上的驱动机构，所述驱动机构与所述驱动部传动连接。
11.可选地，所述驱动机构包括电磁铁和铁芯，所述电磁铁安装于所述固定座上，所述铁芯背离所述电磁铁一端与所述驱动部连接；所述电磁铁与所述铁芯配合以驱动所述限位件由所述第二工位切换至所述第一工位。
12.可选地，所述驱动机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端与所述电磁铁连接，另一端与所述铁芯连接，用于驱动所述铁芯带动所述限位件由所述第一工位切换至所述第二工位。
13.可选地，所述弹性复位件为弹簧。
14.可选地，所述限位孔的侧壁与所述限位孔的轴线之间形成开口朝向所述限位件的锐角。
15.可选地，所述固定座安装于所述转动板上，所述限位件位于所述固定件背离所述转动板一侧，所述固定件上具有多个与所述限位件配合的限位孔，以使所述转动板相对所述固定件绕所述第一轴线具有多个角度调节位置。
16.可选地，所述固定座具有第一限位部，所述固定件背离所述转动板一侧具有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部配合以限定所述转动板相对所述固定件绕所述第一轴线转动的行程极限位置。
17.可选地，所述固定件与所述转动板通过轴承转动连接；
18.所述转动调节装置还包括用于与外部设备连接的固定基座，所述固定基座位于所述转动板背离所述固定件一侧；
19.所述固定基座和所述固定件均与所述轴承的内圈连接，所述转动板与所述轴承的外圈连接；或者，
20.所述固定基座和所述固定件均与所述轴承的外圈连接，所述转动板与所述轴承的内圈连接。
21.第二方面，本实用新型还提供一种超声设备，包括机身、操作面板以及如前任一项所述的转动调节装置，所述操作面板与所述机身通过所述转动调节装置连接。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的一种转动调节装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的一种转动调节装置的爆炸图；
24.图3为本实用新型实施例提供的一种转动调节装置中隐藏部分锁定组件后的俯视图；
25.图4为图1中a处放大图；
26.图5为本实用新型实施例提供的一种超声设备的结构示意图。
27.图标：100
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转动调节装置；110
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固定基座；111
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凸台；120
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固定件；121
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第二限位部；1211
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第三限位面；1212
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第四限位面；130
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转动板；140
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固定座；141
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第一限位部；1411
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第一限位面；1412
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第二限位面；150
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限位件；160
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限位孔；170
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驱动机构；171
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电磁铁；172
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铁芯；173
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弹性复位件；1711
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避让孔；180
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轴承；181
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内圈；182
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外圈；191
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第一螺钉；192
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第二螺钉；200
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机身；300
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操作面板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.第一方面，如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种转动调节装置100，包括：固定件120、转动板130以及锁定组件；锁定组件包括固定座140、限位件150和限位孔160，限位件150通过固定座140安装于固定件120朝向转动板130一侧，限位孔160设于转动板130朝向限位件150一侧；或者，限位件150通过固定座140安装于转动板130朝向固定件120一侧，限位孔160设于固定件120朝向限位件150一侧；限位件150相对固定座140具有第一工位和第二工位，当限位件150处于第一工位时，限位件150与限位孔160解除配合，以使转动板130可相对固定件120绕第一轴线转动；当限位件150处于第二工位时，限位件150部分伸入限位孔160内，以使转动板130与固定件120相对固定；限位件150上设有沿第一方向动作时用于驱动限位件150在第一工位和第二工位之间切换的驱动部，其中，第一方向与转动板130的转动平面所成开口背离所述第一轴线的夹角θ满足：0
°
<θ<180
°
。
30.上述转动调节装置100中锁定组件具有解锁状态和锁定状态，当锁定组件处于解锁状态时，转动板130可相对固定件120绕第一轴线转动；当锁定组件处于锁定状态时，转动板130与固定件120相对固定。当需要调节转动板130与固定板之间相对位置时，先通过驱动部将限位件150调至第一工位，以使锁定组件处于解锁状态，将转动板130转动至所需位置后，可通过驱动部将限位件150由第一工位切换至第二工位，以使锁定组件处于锁定状态将转动板130和固定件120锁定；具体地，限位件150由第一工位向第二工位切换过程中，限位件150沿第一方向插入限位孔160，且该第一方向与转动板130的转动平面所成夹角θ满足：0
°
<θ<180
°
，例如，限位件150通过固定座140安装于转动板130，限位孔160设于固定件120朝向限位件150一侧，转动板130所在平面及转动板130的转动平面均为水平面，限位件150的动作方向与水平面存在夹角，相比于沿水平方向插入，减少了限位件150在水平方向上的占用面积，改善了现有技术中因采用水平面内插入插销类零件来限位锁引起的水平面空间受限的问题。需要说明的是，限位件150具体可以为插销，限位件150还可以通过固定座140安装于固定件120，限位孔160设于转动板130朝向限位件150一侧。
31.可选地，第一方向与转动板130的转动平面垂直。
32.一种可能实现的方式中，限位件150通过固定座140安装于转动板130，且位于转动板130朝向固定件120一侧，限位孔160设于固定件120朝向限位件150一侧，限位件150沿第一方向动作，第一方向与转动板130的转动平面垂直，即第一方向与第一轴线平行，即限位件150垂直插入固定件120上的限位孔160内，此时，限位件150位于固定件120的正上方。限位件150沿垂直方向插入固定件120进行转动限位，极大的减轻了水平位置的空间，且本身机构体积小，为整机节约很多空间。
33.可选地，固定座140上设有用于与限位件150配合的定位孔，限位件150由第一工位切换至第二工位的过程中，限位件150贯穿该定位孔，且驱动部留在所述定位孔外部。该定位孔可以为圆孔、半圆孔、或者其他多边形孔，限位件150与固定座140在该定位孔处的配合面一般采用圆形孔轴配合为优。
34.可选地，锁定组件还包括安装于固定座140上的驱动机构170，驱动机构170与驱动部传动连接。
35.需要说明的是，上述驱动机构170的主要功能是驱动限位件150沿第一方向往复动作以驱动限位件150在第一工位和第二工位之间切换，因此，凡是能实现上述功能的结构均可称作本技术所称的驱动机构170，例如：气缸、液压缸或者电动推杆等。
36.可选地，驱动机构170包括电磁铁171和铁芯172，电磁铁171安装于固定座140上，铁芯172背离电磁铁171一端与驱动部连接；电磁铁171与铁芯172配合以驱动限位件150由第二工位切换至第一工位。
37.一种可能实现的方式中，固定座140通过第一螺钉191固定在转动板130上。电磁铁171通过第二螺钉192固定在固定座140上。电磁铁171朝向铁芯172一侧具有用于与铁芯172配合的避让孔1711，当限位件150处于第一工位时，铁芯172部分位于避让孔1711内。铁芯172与插销(即限位件150)通过螺纹连接。在正常电磁铁171释放状态时，由于插销自身的重力，使得插销通过固定座140的定位孔，插入到固定件120上的限位孔160内，实现了转动板130的锁定。当电磁铁171通电时，铁芯172受到磁力作用拉起插销，从而使插销离开固定件120的限位孔160，从而使得转动板130能相对固定件120实现自由转动。
38.可选地，驱动机构170还包括弹性复位件173，弹性复位件173一端与电磁铁171连接，另一端与铁芯172连接，用于驱动铁芯172带动限位件150由第一工位切换至第二工位。
39.一种可能实现的方式中，参照图2，固定座140固定在转动板130上。电磁铁171通过第二螺钉192固定在固定座140上。电磁铁171朝向铁芯172一侧具有用于与铁芯172配合的避让孔1711，当限位件150处于第一工位时，铁芯172部分位于避让孔1711内。铁芯172与插销(即限位件150)通过螺纹连接，其中铁芯172与电磁铁171中间设有弹性复位件173。在正常电磁铁171释放状态时，由于弹性复位件173的作用力，使得插销通过固定座140的定位孔，插入到固定件120上的限位孔160内，实现了转动板130的锁定。当电磁铁171通电时，铁芯172受到磁力作用拉起插销，从而使插销离开固定件120的限位孔160，从而使得转动板130能相对固定件120实现自由转动。
40.可选地，弹性复位件173为弹簧。
41.需要说明的是，一般的限位件150与固定件120在限位孔160处的配合面的配合可以是孔轴配合，或者斜面配合，一般斜面配合为优。
42.一种可能实现的方式中，限位件150为齿状结构，该限位孔160的形状与该限位件150适配。
43.一种可能实现的方式中，参照图1和图4，限位孔160的侧壁与限位孔160的轴线之间形成开口朝向限位件150的锐角，即该限位孔160的纵截面为梯形，限位杆插入限位孔160的部位于该限位孔160的形状适配。
44.可选地，固定座140安装于转动板130上，限位件150位于固定件120背离转动板130一侧，固定件120上具有多个与限位件150配合的限位孔160，以使转动板130相对固定件120绕第一轴线具有多个角度调节位置。
45.一种可能实现的方式中，参照图2和图3，固定件120上有多个圆孔，当插销插入这些圆孔的时候，就实现了转动台的锁定。
46.可选地，固定座140具有第一限位部141，固定件120背离转动板130一侧具有第二
限位部121，第二限位部121与第一限位部141配合以限定转动板130相对固定件120绕第一轴线转动的行程极限位置。
47.一种可能实现的方式中，参照图2和图3，当发生转动时，固定座140上的第一限位部141具有第一限位面1411和第二限位面1412，固定件120上设计有第二限位部121，其具有第三限位面1211和第四限位面1212。当第一限位面1411转动到与第三限位面1211重合时，转动功能停止，实现了转动板130逆时针方向的转动角度限制，同理，当第二限位面1412转动到与第四限位面1212重合时，转动功能停止，实现了转动板130顺时针方向的转动角度限制。这样就实现了转动板130在一个合理的范围内实现转动功能。
48.一种可能实现的方式中，为了减小转动板130与固定基座110之间的摩擦力，转动板130与固定件120之间具有间隙。
49.可选地，固定件120与转动板130通过轴承180转动连接；转动调节装置100还包括用于与外部设备连接的固定基座110，固定基座110位于转动板130背离固定件120一侧；固定基座110和固定件120与轴承180的内圈181连接，转动板130与轴承180的外圈182连接；或者，固定基座110和固定件120与轴承180的外圈182连接，转动板130与轴承180的内圈181连接。
50.一种可能实现的方式中，参照图1和图2，上述轴承180为交叉滚子轴承，固定基座110底部用于与外部设备相连接，交叉滚子轴承的内圈181下方通过螺钉固定在固定基座110上，交叉滚子轴承的内圈181上方通过螺钉固定在固定件120上，交叉滚子轴承的外圈182上方与转动板130通过螺钉连接固定。
51.一种可能实现的方式中，参照图1和图2，固定基座110朝向转动板130一侧设有凸台111，凸台111用于与转动板130配合，以使转动板130与固定基座110之间具有间隙，减小转动板130与固定基座110之间的摩擦力。
52.第二方面，如图5所示，本实用新型的实施例还提供一种超声设备，包括机身200、操作面板300以及如前任一项的转动调节装置100，操作面板300与机身200通过转动调节装置100连接。
53.一种可能实现的方式中，超声设备的操作面板300相对机身200具备可转动功能。其中连接操作面板300和机身200的转动调节装置100是实现转动功能的关键部件，其上面连接着操作面板300，其下端与机身200相固定。通过转动调节装置100中的零件相对发生转动和锁定时，使得与其相连接的操作面板300和机身200发生相对位置转动。具体地，转动调节装置100中的转动板130与上述操作面板300相连接，固定基座110底部与上述机身200相连接，通过交叉滚子轴承的转动功能以及锁紧组件的锁定功能，从而实现操作面板300的转动和锁定功能。
54.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。