一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机的制作方法

技术特征：
1.一种外壳结构，其特征在于，包括：内圈连接件(1)，包括安装部(11)和传动部(12)；输入外壳(21)和输出外壳(23)，所述安装部(11)沿轴向方向安装在所述输入外壳(21)和所述输出外壳(23)之间，且所述安装部(11)、所述输入外壳(21)和所述输出外壳(23)通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部(12)的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部(12)的外侧壁面与所述输出外壳(23)的内壁面抵接。2.根据权利要求1中所述的外壳结构，其特征在于，所述传动部(12)为柔性结构。3.根据权利要求1中所述的外壳结构，其特征在于，所述安装部(11)为凸缘体，所述凸缘体上设有若干安装孔(111)，所述安装孔(111)适于所述锁定件穿入以与输入外壳(21)和所述输出外壳(23)相互锁定。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的外壳结构，其特征在于，所述传动部(12)具有在内侧壁面上沿径向向内呈凸出设置的传动齿(121)，所述传动齿(121)与所述传动机构的行星轮(32)啮合传动。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的外壳结构，其特征在于，所述输入外壳(21)和所述内圈连接件(1)之间还设有连接外壳(22)；所述锁定件包括第一锁定件(24)和第二锁定件(25)；所述第一锁定件(24)用以锁定所述输入外壳(21)和所述连接外壳(22)；所述第二锁定件(25)用以锁定所述连接外壳(22)、所述内圈连接件(1)和所述输出外壳(23)。6.一种柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，包括：外壳结构，为权利要求1
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5中任一项所述的外壳结构；以及传动机构，所述传动机构安装在所述外壳结构内，且所述传动机构与所述外壳结构传动连接；且所述传动机构的两端分别与输出轴(42)和输入轴(41)连接。7.根据权利要求6中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，所述传动机构包括：太阳轮(31)，与所述输入轴(41)连接；行星轮(32)，所述行星轮(32)与所述太阳轮(31)的外壁面啮合传动，所述行星轮(32)与所述传动部(12)的传动齿(121)啮合传动，所述行星轮(32)的转动轴(33)与所述输出轴(42)连接。8.根据权利要求6或7中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，所述外壳结构为两端呈开口设置的筒体结构；所述传动机构安装在所述外壳结构内；还包括锁紧安装机构，其包括第一锁紧件(51)和第二锁紧件(52)；所述第一锁紧件(51)和所述第二锁紧件(52)分别安装在所述外壳结构的两端；用以限位所述传动机构沿轴向方向的运动。9.根据权利要求7中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出轴(42)在靠近所述输入轴(41)的一侧端面上设有呈开口的安装内腔，所述太阳轮(31)靠近所述输出轴(42)的一端伸入所述安装内腔内，所述安装内腔具有沿所述输出轴(42)的轴向方向相对设置的第一安装壁(421)和第二
安装壁(422)；所述行星轮(32)的转动轴(33)安装在所述第一安装壁(421)和所述第二安装壁(422)上。10.根据权利要求6或7中所述的柔性补偿式行星齿轮减速机，其特征在于，还包括：第一轴承(61)，所述第一轴承(61)的内圈安装在所述输入轴(41)的外侧，所述第一轴承(61)的外圈安装在所述输入外壳(21)的内壁面；第二轴承(62)，所述第二轴承(62)的内圈安装在所述输出轴(42)的外壁面，所述第二轴承(62)的外圈安装在所述安装部(11)的内壁面；第三轴承(63)，所述第三轴承(63)的内圈安装在所述输出轴(42)的外壁面，所述第三轴承(63)的外圈安装在所述输出外壳(23)的内壁面。

技术总结
本实用新型公开了一种外壳结构及柔性补偿式行星齿轮减速机，外壳结构包括：内圈连接件、输入外壳和输出外壳。其中，内圈连接件包括安装部和传动部；所述安装部沿轴向方向安装在所述输入外壳和所述输出外壳之间，且所述安装部、所述输入外壳和所述输出外壳通过锁定件可拆卸连接设置；所述传动部的内侧壁面与传动机构传动连接，所述传动部的外侧壁面与所述输出外壳的内壁面抵接。通过传动部可以实现弹性变形，传动部在传动过程中发生微小的形变，并通过内圈连接件与其他外壳实现锁合，进一步保证传动部作为齿圈与传动机构啮合传动稳定性，进一步减小传动机构在正反转过程中产生的间隙，进一步保证精度的提高，实现产品周期内精度统一的要求。一的要求。一的要求。


技术研发人员：虞儒明 徐恭定 杨世海 李伟
受保护的技术使用者：台邦电机工业集团有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/10/18