一种新型TRT用伺服作动器冷却装置的制作方法

一种新型trt用伺服作动器冷却装置
技术领域
1.本发明涉及作动器冷却技术领域，具体的是一种新型trt用伺服作动器冷却装置。


背景技术：

2.伺服作动器是电液伺服系统中的执行元件，通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和传感器组成。
3.伺服作动器在工作后无法快速冷却，为了提高伺服作动器，需要使用冷却装置，现有的冷却装置，用于冷却的水只使用一次就从装置内排出，利用率交底，且冷却后的水在水管流动的时候，会在整个系统中产生热量流动，还需要对水管进行冷却，因此提出一种新型trt用伺服作动器冷却装置。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种新型trt用伺服作动器冷却装置,包括支撑机构，所述支撑机构上设有冷却机构；冷却用的水在第一水箱内通过第一冷凝器冷却后，通过第一出水管进入伺服作动器外壳内的冷却水管对伺服作动器进行冷却，然后冷却过的水从伺服作动器外壳内的冷却水管的另一端流出，经过第一进水管流入第二水箱内，在第二水箱捏通过第二冷凝器冷却后，通过第二出水管，流入淋水管内，然后经过淋水喷头对伺服作动器外壳进行冷却，冷却的过程中，启动电机，电动机运转带动伺服作动器外壳转动，淋水喷头对动器外壳四周进行冷却，从淋水喷头流出的水，从进水口流入支撑水箱内，然后再经过第二进水管流入第一水箱内，然后水再次经过第一冷凝器冷却后，流入冷却管，循环利用，对伺服作动器进行冷却，同时打开冷却风扇对第一进水管进行冷却，加速冷却装置内部的热气散发。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种新型trt用伺服作动器冷却装置,包括支撑机构，所述支撑机构上设有冷却机构；
7.所述冷却机构包括第一水箱，所述第一水箱的一侧连通有第一出水管，所述第一水箱顶部固定有冷却风扇，所述冷却风扇的顶部固定有第二水箱，所述第二水箱的一侧连通有第一进水管，述第二水箱的另一侧连通有第二出水管，所述第二出水管通过水泵与淋水管连通，所述第一水箱的另一侧连通有第二进水管。
8.进一步的，所述支持机构包括支撑水箱，所述支撑水箱，所述支撑水箱的顶部中间开有阵列分布的一组进水口，所述支撑水箱的顶部两侧设有对称分布的两块安装板，两个安装板之间设有挡板，位于一侧的安装板上设有电动机，所述电动机的输出端贯穿安装板固定连接有伺服作动器外壳，所述伺服作动器外壳内设有冷却水管，冷却水管包围伺服作动器，所述伺服作动器外壳的两侧分别与两个安装板转动连接，所述伺服作动器外壳的上方设有淋水管，所述淋水管的两端分布与两块安装板固定连接，所述淋水管上设有阵列分
布的一组淋水喷头。
9.进一步的，所述所述第一水箱固定在支撑水箱顶部，所述第二水箱固定在冷却风扇顶部。
10.进一步的，所述第一出水管通过旋转接头连通伺服作动器外壳内的冷却水管的一端，所述第一进水管通过旋转接头与所伺服作动器外壳内的冷却水管的另一端连通，所述第二进水管与支撑水箱连通。
11.进一步的，所述第一水箱包括第一水箱本体，所述第一水箱本体底部内部设有第一冷凝器，第一水箱本体的一侧设有第一水泵，所述第一水泵与第二进水管连通。
12.进一步的，所述第二水箱包括第二水箱本体，所述第二水箱本体底部内部设有第二冷凝器，所述第二水箱本体的一侧设有第二水泵，所述第二水泵与第一进水管连通。
13.进一步的，所述第一出水管上设有水泵，所述第一进水管上设有水泵。
14.本发明的有益效果：
15.本发明冷却用的水在第一水箱内通过第一冷凝器冷却后，通过第一出水管进入伺服作动器外壳内的冷却水管对伺服作动器进行冷却，然后冷却过的水从伺服作动器外壳内的冷却水管的另一端流出，经过第一进水管流入第二水箱内，在第二水箱捏通过第二冷凝器冷却后，通过第二出水管，流入淋水管内，然后经过淋水喷头对伺服作动器外壳进行冷却，冷却的过程中，启动电机，电动机运转带动伺服作动器外壳转动，淋水喷头对动器外壳四周进行冷却，从淋水喷头流出的水，从进水口流入支撑水箱内，然后再经过第二进水管流入第一水箱内，然后水再次经过第一冷凝器冷却后，流入冷却管，循环利用，对伺服作动器进行冷却，同时打开冷却风扇对第一进水管进行冷却，加速冷却装置内部的热气散发。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.图1是本发明整体结构示意图；
18.图2是本发明支撑机构结构示意图；
19.图3是本发明冷却机构结构示意图；
20.图4是本发明第一水箱剖视图；
21.图5是本发明第二水箱剖视图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1所示，一种新型trt用伺服作动器冷却装置，包括支撑机构1，所述支撑机构1
上设有冷却机构2。
25.如图2所示，所述支持机构1包括支撑水箱11，所述支撑水箱11，所述支撑水箱11的顶部中间开有阵列分布的一组进水口12，所述支撑水箱11的顶部两侧设有对称分布的两块安装板13，两个安装板13之间设有挡板14，位于一侧的安装板13上设有电动机15，所述电动机15的输出端贯穿安装板13固定连接有伺服作动器外壳16，所述伺服作动器外壳16内设有冷却水管，冷却水管包围伺服作动器，所述伺服作动器外壳16的两侧分别与两个安装板13转动连接，所述伺服作动器外壳16的上方设有淋水管17，所述淋水管17的两端分布与两块安装板13固定连接，所述淋水管17上设有阵列分布的一组淋水喷头18。
26.如图3所示，所述冷却机构2包括第一水箱21，所述第一水箱21的一侧连通有第一出水管22，所述第一出水管22通过旋转接头连通伺服作动器外壳16内的冷却水管的一端，所述第一水箱顶部固定有冷却风扇23，所述冷却风扇23的顶部固定有第二水箱24，所述第二水箱24的一侧连通有第一进水管25，第一进水管25通过旋转接头与所伺服作动器外壳16内的冷却水管的另一端连通，述第二水箱24的另一侧连通有第二出水管26，所述第二出水管26通过水泵与淋水管17连通，所述第一水箱21的另一侧连通有第二进水管27，所述第二进水管27与支撑水箱11连通，所述第一出水管22上设有水泵，所述第一进水管25上设有水泵。
27.如图4、图5所示，所述第一水箱21包括第一水箱本体211，所述第一水箱本体211底部内部设有第一冷凝器212，第一水箱本体211的一侧设有第一水泵213，所述第一水泵213与第二进水管27连通。
28.所述第二水箱24包括第二水箱本体241，所述第二水箱本体241底部内部设有第二冷凝器242，所述第二水箱本体241的一侧设有第二水泵243，所述第二水泵243与第一进水管25连通。
29.工作原理：使用时，冷却用的水在第一水箱21内通过第一冷凝器212冷却后，通过第一出水管22进入伺服作动器外壳16内的冷却水管对伺服作动器进行冷却，然后冷却过的水从伺服作动器外壳16内的冷却水管的另一端流出，经过第一进水管25流入第二水箱24内，在第二水箱24捏通过第二冷凝器242冷却后，通过第二出水管26，流入淋水管17内，然后经过淋水喷头18对伺服作动器外壳16进行冷却，冷却的过程中，启动电机15，电动机15运转带动伺服作动器外壳16转动，淋水喷头18对动器外壳16四周进行冷却，从淋水喷头18流出的水，从进水口12流入支撑水箱11内，然后再经过第二进水管27流入第一水箱21内，然后水再次经过第一冷凝器212冷却后，流入冷却管，循环利用，对伺服作动器进行冷却，同时打开冷却风扇23对第一进水管25进行冷却，加速冷却装置内部的热气散发。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。