风机组件和清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种风机组件和清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人具有洗地功能，其内配置有收集污水的污水箱以及连通污水箱的风机组件，风机组件用于提供将污水抽吸至污水箱的抽吸力。
3.一般地，由于风机组件与污水箱相连通，污水箱内的污水容易进入风机组件的通道内，若吸入的污水存留在风机组件的内部，容易导致风机组件内积水、散发异味等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例旨在提供一种风机组件和清洁机器人，以解决现有技术中污水存留在风机组件的内部的技术问题。
5.本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种风机组件，包括：
6.风机，具有进气口；
7.进风通道结构，具有进风口和出风口，所述出风口与其上方的所述进气口连通；
8.所述进风通道结构包括风道底壁和凸起部，所述凸起部设置于所述风道底壁，并且对应所述出风口。
9.在一些实施例中，所述凸起部的中心位于所述风机的中心轴线上。
10.在一些实施例中，所述凸起部呈凸台状结构。
11.在一些实施例中，所述凸起部呈圆台状或球台状。
12.在一些实施例中，呈圆台状的所述凸起部的顶面和侧面的连接处圆滑过渡设置。
13.在一些实施例中，所述进风通道结构还包括风道顶壁，所述凸起部凸起于所述风道底壁的高度值小于所述风道顶壁与所述风道底壁之间的距离值的一半。
14.在一些实施例中，所述凸起的最大截面直径小于所述进气口的直径。
15.在一些实施例中，所述进风通道结构还包括风道外侧壁和风道内侧壁，所述风道外侧壁和所述风道内侧壁均连接所述风道底壁和所述风道顶壁，所述风道外侧壁长于所述风道内侧壁、且呈螺旋状设置。
16.在一些实施例中，所述风机组件还包括出风通道结构；所述出风通道结构连通所述风机，所述出风通道结构内设有斜坡，用于引导污水流出。
17.在一些实施例中，所述凸起部呈圆柱状、半球状、球冠状、螺旋状或者圆锥状。
18.在一些实施例中，所述凸起部的侧面凸设有螺旋结构，所述螺旋结构绕所述风机的中心线设置。
19.本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括污水收集装置，所述污水收集装置包括：
20.污水箱；和
21.风机组件，所述风机组件为如上所述的风机组件，所述进风通道结构连接所述污
水箱，所述风机组件用于提供将污水抽吸至所述污水箱的抽吸力。
22.与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的风机组件和清洁机器人中，通过将凸起部设置于风道底壁，并且对应出风口，凸起部能够占用出风口所连通的部分风道区域，以使该风道区域的实际空间变窄，即凸起部能够减少通风通道的实际空间，气流能够加速通过该风道区域以进入出风口，进而提高气流在风道内的流速。具有较快流速的气流能够将所述风道内的污水带出所述风道，从而避免污水在风道内积累的现象。
附图说明
23.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
24.图1是本实用新型其中一实施例提供的污水收集装置的剖面示意图；
25.图2是本实用新型另一实施例提供的风机组件的拆解示意图；
26.图3是图2所示的风机组件的进风通道结构的结构示意图；
27.图4是图3所示的进风通道结构的剖面示意图；
28.图5是图2所示的风机组件的气流仿真图。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
“”
、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
31.请参阅图1，本实用新型其中一实施例提供的一种污水收集装置100，用于清洁机器人，所述污水收集装置100包括滚刷组件10，污水箱20以及风机组件30。
32.所述滚刷组件10用于收集地面的污水，所述滚刷组件10安装于所述污水箱20的底部，所述污水箱20用于收容所述所述滚刷组件10收集的污水。所述风机组件30连通所述污水箱20，用于提供将所述滚刷组件10所收集的污水抽吸至所述污水箱20的抽吸力。
33.所述污水箱20包括污水槽21，污水入口结构22以及抽风口结构23。
34.所述污水槽21环绕所述污水入口结构22。
35.所述污水入口结构22的底部对接所述滚刷组件10，所述污水入口结构22的顶部连通所述污水槽21的顶部。
36.所述抽风口结构23位于所述污水槽21的一侧，所述抽风口结构23的顶部与所述污水槽21的顶部相连通，所述抽风口结构23的底部与所述风机组件30相连通，以实现所述污
水箱20与所述风机组件30相连通。
37.所述风机组件30在工作时，所述风机组件30经由所述抽风口结构23抽吸所述污水槽21内的气体，在所述污水槽21内形成负压，以经由所述污水入口结构22将所述滚刷组件10所收集的污水抽吸至所述污水槽21，污水受重力作用保存在所述污水槽21的底部。
38.在所述清洁机器人持续工作的过程中，污水在所述污水槽21持续积累。由于污水的水位不断上升，并且所述清洁机器人在工作时处于移动状态，容易导致少量的污水经由所述抽风口结构23溢出至所述风机组件30内，另外，所述污水槽21内的污水所形成的水汽被抽吸至所述风机组件30内，导致污水在所述风机组件30内部积累，从而导致所述风机组件30积水，散发异味等问题。
39.可以理解，根据实际需要，所述滚刷组件10可以省略。例如，所述污水入口结构22的底部贴近地面，以使得所述风机组件30所提供的抽吸力能够经由所述污水入口结构22将污水抽吸至所述污水箱21内。
40.请一并参阅图1和图2，所述风机组件30，用于连通污水箱20，以提供将污水抽吸至所述污水箱20内的抽吸力。
41.所述风机组件30包括风机31，出风通道结构32以及进风通道结构33。所述风机31用于通过所述进风通道结构33连通所述污水箱20，以提供将污水抽吸至所述污水箱20内的抽吸力。所述出风通道结构32连通所述风机31。
42.在所述风机31工作时，所述风机31经由所述进风通道结构33抽吸所述污水箱20内的气体，在所述污水箱20内形成负压，以形成将污水抽吸至所述污水箱20内的抽吸力，所述风机31所抽吸的气体经由所述出风通道结构32排出。其中，所述污水箱20内的污水可能被抽吸至所述风机组件30内。所述风机31内的污水将被气流带入所述出风通道结构32内。
43.所述风机31具有中心轴线o。
44.所述风机31包括叶轮310和马达311。所述叶轮310安装于所述马达311，所述马达311用于驱动所述叶轮310转动。所述叶轮310具有进气口3100，所述叶轮310的进气口3100连通所述进风通道结构33，以实现所述风机31与所述进风通道结构33相连通。
45.所述出风通道结构32内设有斜坡320，用于引导所述出风通道结构32内的污水流出。可以理解，根据实际需要，也可以将整个所述出风通道结构32倾斜设置。
46.所述进风通道结构33设有风道330，进风口331及出风口332，所述风道330连通进风口331及出风口332。
47.所述进风口331用于连通所述污水箱20，以实现所述进风通道结构33与所述污水箱20相连通。所述进风口331朝上。
48.所述出风口332朝上，连通所述进气口3100，也即所述出风口332与其上方的所述进气口3100连通。
49.所述风机31工作时，所述污水箱20内的气体依次经由所述进风口331，所述风道330以及所述出风口332被抽吸至所述风机31内。
50.请一并参阅图3和图4，所述进风通道结构33及所述风道330皆呈螺旋状，并且螺旋方向与所述风机31的转动方向相匹配，所述风道330的外圈连通所述进风口331，所述风道330的内圈连通所述出风口332。
51.所述进风通道结构33包括风道顶壁333，风道底壁334以及风道侧壁335。所述风道
顶壁333与所述风道底壁334相间隔，所述风道侧壁335连接于所述风道顶壁333与所述风道底壁334之间，呈螺旋状，以将所述风道330围成螺旋状。
52.所述风道侧壁335包括风道外侧壁3350和风道内侧壁3352，所述风道外侧壁3350和所述风道内侧壁3352均连接所述风道底壁334和所述风道顶壁333，所述风道外侧壁3350长于所述风道内侧壁3352，并且呈螺旋状设置。所述风道外侧壁3350的一端连接于所述风道内侧壁3352的一端，所述风道外侧壁3350的另一端及所述风道内侧壁3352的另一端分别连接于所述进风口331的两相对侧。
53.通过将所述风道330设计为螺旋状，并且螺旋方向与所述风机31的转动方向相匹配，所述风道330内的气流在一定程度上能与所述风机31的绕流相匹配，利于提高气流在所述风道330内的流速。在一定程度上，具有较快流速的气流能够将所述风道330内的污水带出所述风道330，从而减缓污水在所述风道330内积累的速度。
54.所述进风口331与所述出风口332皆设于所述风道顶壁333。
55.所述风道底壁334对应所述出风口332的位置凸设有凸起部336，也即，所述凸起部336位于所述风道330的内圈处，所述凸起部336占用所述出风口332下方的部分风道330区域，以使该风道330区域的实际空间变窄，所述风道330内的气流能够加速通过所述出风口332，进而提高气流在所述风道330内的流速。
56.所述凸起部336的中心位于所述中心轴线o上。
57.所述凸起部336凸起于所述风道底壁334的高度值h小于所述风道顶壁333与所述风道底壁334之间的距离值s的一半。高度值h越大，气流通过出风口332的速度越大，但气流通过出风口332的流量会越小，通过将高度值h设定为小于距离值s的一半，气流通过出风口332的速度及流量较为均衡，利于气流顺畅通过出风口332。
58.所述凸起部336的底部连接于所述风道底壁334，所述凸起部336的顶部朝所述出风口332延伸，所述凸起部336的最大截面直径d1小于所述出风口332的直径d2，以使所述风道330内的气流能够倾斜地通过所述出风口332，利于气流顺畅通过所述出风口332。
59.所述凸起部336呈凸台状结构。
60.所述凸起部336的顶面和侧面的连接处圆滑过渡设置，能够避免凸起部336的顶面和侧面的连接处形成角部而阻碍气流通过。
61.在本实施例中，所述凸起部336呈圆台状，圆台状的所述凸起部336的侧面是倾斜的，具有导流作用。可以理解的是，所述凸起部336并不仅限于圆台状，根据实际需要，所述凸起部336也可以呈圆柱状、圆锥状、球台状、螺旋状、球冠状、半球状等等。
62.在一些实施例中，所述凸起部336的侧面凸设有螺旋结构(图未示)。所述螺旋结构大致呈阿基米德螺线结构，所述螺旋结构绕所述中心轴线o设置，并且自所述风道底壁334指向所述风道顶壁333的方向上，所述螺旋结构的直径逐渐减小，形成均匀减小的进风通道。
63.所述螺旋结构的螺旋方向与所述风机31的旋转方向相匹配，用于引导所述风道330内的气流通过所述出风口332，并提高气流的流速。
64.请参阅图5，图5为本实施例风机组件的气流仿真效果图，从而图中可知，通过在所述风道330内设置凸起部336，气流在所述凸起部336周围环绕，且气流密度远大于所述进风通道结构33的进风口331及所述出风通道结构32的出口的气流密度。因此，所述凸起部336
能够起到较好的增压效果，较为显著地加速所述凸起部336周围的气旋，进而将所述进风通道结构33内的污水带离。
65.本实用新型提供一种清洁机器人，在一实施例中，请结合图1，清洁机器人包括污水收集装置100。污水收集装置100包括污水箱20和风机组件30，该风机组件30的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用了上述实施例风机组件30的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，风机组件30的进风通道结构33连接所述污水箱20，所述风机组件30用于提供将污水抽吸至所述污水箱20的抽吸力。
66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。