火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及火情检测技术领域，特别是涉及一种火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.火情是世界性的灾害之一。因此，防火成为了各行各业安全工作的首要任务之一。特别是造林事业中的森林防火。现有技术中，通常采用视频监控方法来获取监控区域内的火情，具体通过对监控区域进行来回巡检，以获取监控区域内的火情。但存在同一区域第一次被监控和第二次被监控的时间间隔过长，若该区域发生火情，被视频监控到的时间将增加，导致不能及时获知火情发生，降低了火情检测的效率。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种火情巡检的路径优化方法、装置、设备及计算机存储介质，主要解决的技术问题是如何提高火情检测效率的问题。
4.为解决上述技术问题，本技术提供了一种火情巡检的路径优化方法，所述方法包括：
5.采集所有监控区域的第一图像，以及提取所述所有监控区域的预设图像特征；
6.将采集到的所述第一图像的图像特征与对应的所述预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域；
7.利用所述第一低风险区域和所述第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照所述第一巡检路径进行火情巡检。
8.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种火情巡检装置，所述装置包括：
9.采集单元，用于采集所有监控区域的第一图像，以及提取所述所有监控区域的预设图像特征；
10.风险区域设置单元，用于将所述第一图像的图像特征与对应的所述预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域；
11.巡检单元，用于利用所述第一低风险区域和所述第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照所述第一巡检路径进行火情巡检。
12.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；
13.其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的火情巡检的路径优化方法。
14.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的火情巡检的路
径优化方法。
15.本技术通过采集所有监控区域的第一图像，以及提取所有监控区域的预设图像特征；将采集到的第一图像的图像特征与对应的预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域；利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照第一巡检路径进行火情巡检。本技术的火情巡检的路径优化方法将所有监控区域划分为第一低风险区域和第一一般风险区域，以基于第一低风险区域和第一一般风险区域灵活性地设置第一巡检路径，并以第一巡检路径对所有区域进行巡检，提高了火情检测的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
17.图1是本技术提供的火情巡检的路径优化方法第一实施例的流程示意图；
18.图2是图1所示的火情巡检的路径优化方法中s103一实施例的流程示意图；
19.图3是本技术提供的火情巡检的路径优化方法第二实施例的流程示意图；
20.图4是图1所示的火情巡检的路径优化方法中按照第一巡检路径进行火情巡检的步骤之后一实施例的流程示意图；
21.图5是图4所示的火情巡检的路径优化方法中s404一实施例的流程示意图；
22.图6是图5所示的火情巡检的路径优化方法中第二巡检路径的示意图；
23.图7是本技术提供的火情巡检装置一实施例的结构示意图；
24.图8是本技术提供的电子设备一实施例的结构示意图；
25.图9是本技术提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术提出了一种火情巡检的路径优化方法，可应用于森林火情巡检，以防范火情发生。具体地，将所有监控区域划分为第一低风险区域和第一一般风险区域，以基于第一低风险区域和第一一般风险区域灵活性地设置第一巡检路径，并以第一巡检路径对所有区域进行巡检，提高了火情巡检的效率。请参阅图1，图1是本技术提供的火情巡检的路径优化方法第一实施例的流程示意图。
28.其中，火情巡检的路径优化方法的执行主体可以是火情巡检的路径优化装置，例如，火情巡检的路径优化方法可以由电子设备或服务器或其它处理设备执行，其中，电子设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿
戴设备等。在一些可能的实现方式中，该火情巡检的路径优化方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
29.具体而言，本实施例的火情巡检的路径优化方法包括如下步骤：
30.s101：采集所有监控区域的第一图像，以及提取所有监控区域的预设图像特征。
31.本公开实施例中，火情巡检装置可通过安装在监控区域的摄像头，采集所有监控区域的第一图像。第一图像可以为彩色图像，也可以为灰色图像。火情巡检装置也可通过安装于监控区域的红外热像仪，采集所有监控区域的第一图像。此时，第一图像为热成像图像，热成像图像中像素点的灰度值越高，表明像素点所在区域的物体温度越高，所发出的红外辐射越强。
32.进一步地，为了方便火情巡检装置巡检所有监控区域，本实施例的火情巡检装置可在云台的自动转动带动下，对所有监控区域进行巡检；当然也可由工作人员手动控制云台，从而带动云台上的火情巡检装置进行巡检。
33.对于预设图像特征的提取，本实施例的火情巡检装置可预先获取所有监控区域的监控图像，并对监控图像进行图像特征提取，以得到预设图像特征。
34.需要说明的是，本实施例的预设图像特征为所有监控区域中火情发生概率较低区域的图像特征。例如，湖泊在预设图像中的预设图像特征。
35.s102：将采集到的第一图像的图像特征与对应的预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域。
36.考虑到所有监控区域中可能存在湖泊、裸露的岩壁等，湖泊或裸露的岩壁等发生火情的概率极低，为了提高火情巡检的效率，避免火情巡检装置过多巡检火情发生概率极低的区域，本实施例的火情巡检装置对所有监控区域进行区域划分。
37.具体地，火情巡检装置利用预设图像特征与第一图像的图像特征相似度对所有监控区域进行区域划分。火情巡检装置将第一图像的图像特征与对应的预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域。其中，第一低风险区域为火情发生概率较低的区域，例如，湖泊、裸露的岩壁等；第一一般风险区域为火情发生概率中等的区域，例如，房屋等。
38.s103：利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照第一巡检路径进行火情巡检。
39.由于第一低风险区域相较于第一一般风险区域的火情发生概率低，为了提高火情巡检装置的巡检效率，避免火情巡检装置过多巡检第一低风险区域，本实施例的火情巡检装置利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一巡检路径。在具体实施例中，火情巡检装置可在巡检周期内降低第一低风险区域的巡检时间；或者，火情巡检装置在巡检周期内巡检第一一般风险区域的次数多于巡检第一低风险区域的次数，以得到第一巡检路径，并按照第一巡检路径进行火情巡检。
40.上述方案中，火情巡检装置采集所有监控区域的第一图像，以及提取所有监控区域的预设图像特征；将第一图像的图像特征与对应的预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域；利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照第一巡检路径进行火
情巡检。本技术的火情巡检的路径优化方法将所有监控区域划分为第一低风险区域和第一一般风险区域，以基于第一低风险区域和第一一般风险区域灵活性地设置第一巡检路径，并以第一巡检路径对所有区域进行巡检，提高了火情检测的效率。
41.请继续参阅图2，图2是图1所示的火情巡检的路径优化方法中s103一实施例的流程示意图。为了提高火情巡检效率。在上述实施例的基础上，s103还包括如下步骤：
42.s201：利用第一一般风险区域设置第一低权重路径。
43.考虑到第一低风险区域相较于第一一般风险区域发生火情的概率更低，为了提高火情巡检的效率，避免火情巡检装置过多巡检第一低风险区域，本实施例的火情巡检装置对第一低风险区域和第一一般风险区域设置不同的权重，得到所有监控区域的权重链，并按照权重链巡检所有区域。具体地，火情巡检装置利用第一一般风险区域设置第一低权重路径。其中，第一低权重路径表示在巡检过程中跳过第一低风险区域，仅巡检第一一般风险区域。
44.s202：利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一正常路径。
45.为了提高火情巡检的准确性，避免巡检出错或漏检问题。本实施例的火情巡检装置可利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一正常路径，以使火情巡检装置能够利用第一低权重路径和第一正常路径进行全方面巡检。
46.当然，在其他实施例中，火情巡检装置也可利用第一低风险区域设置第一正常路径。或者，火情巡检装置利用第一一般风险区域设置第一正常路径。需要说明的是，考虑到s201中已利用第一一般风险区域设置第一低权重路径，继续以第一一般风险区域设置第一正常路径时，可将第一一般风险区域在第一低权重路径和第一正常路径中的权重设置为不同权重。
47.进一步地，考虑到正常巡检的全面性，火情巡检装置无需区分风险区域。具体地，火情巡检装置将第一低风险区域和第一一般风险区域在第一正常路径的权重设置为相同权重。也就是说，火情巡检装置按照相同的权重巡检所有监控区域中的第一低风险区域和第一一般风险区域。
48.s203：将第一低权重路径和第一正常路径组合生成第一巡检路径。
49.基于s201获取的第一低权重路径和s202中获取的第一正常路径，火情巡检装置按照第一低权重路径和第一正常路径组合生成的第一巡检路径巡检所有区域。在具体实施例中，火情巡检装置可按照巡检一次第一低权重路径后，再巡检一次第一正常路径，也即火情巡检装置巡检一次第一一般风险区域后，再巡检一次第一低风险区域和第一一般风险区域。火情巡检装置也可巡检多次第一低权重路径后，再巡检一次第一正常路径，也即火情巡检装置多次巡检第一一般风险区域后，再巡检一次第一低风险区域和第一一般风险区域，得到第一巡检路径，也即初始巡检路径。
50.上述方案中，火情巡检装置利用第一一般风险区域设置第一低权重路径，利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一正常路径，并按照包括第一低权重路径和第一正常路径的第一巡检路径巡检所有监控路径，减少了第一低风险区域的巡检时间，增加第一一般风险区域的巡检时间，提高了火情巡检装置的巡检效率。
51.请继续参阅图3，图3是本技术提供的火情巡检的路径优化方法第二实施例的流程示意图。为了火情巡检的效率。在上述实施例的基础上，还包括如下步骤：
52.s301：采集所有监控区域的第一图像，以及提取所有监控区域的预设图像特征。
53.本实施例s301的具体描述可参阅上述实施例中的s101，在此不进行重复赘述。
54.s302：按照采集顺序依次判断采集到的第一图像的图像特征与对应的预设图像特征的相似度是否大于等于预设相似度阈值。
55.其中，考虑到第一图像中存在多个图像特征，为了准确区分风险区域，火情巡检装置需将第一图像中的每一图像特征与其对应的预设图像特征之间的相似度与预设相似度阈值进行比较，以判断每一图像特征所在监控区域为何种风险区域。具体地，火情巡检装置按照采集顺序依次判断第一图像的图像特征和对应的预设图像特征的相似度是否大于等于预设相似度阈值，若是，则执行s303。若否，则将第一图像中图像特征所在监控区域设置为第一一般风险区域。
56.s303：则将第一图像中图像特征所在监控区域设置为第一低风险区域。s304：判断采集第一图像的时长是否达到巡检周期时长。
57.为了及时获知火情巡检装置是否初次巡检完所有监控区域。本实施例的火情巡检装置需在利用第一图像的图像特征判断该第一图像对应的监控区域为何类风险区域后，判断采集第一图像的时长是否达到巡检周期时长，若是，则执行s305。其中，巡检周期为初次巡检完所有监控区域所用时长。
58.s305：则利用第一低风险区域和第一一般风险区域生成第一巡检路径。
59.本实施例的s305的详细描述可参阅上述实施例的s103，在此不进行重复赘述。
60.上述方案中，火情巡检装置利用获取的第一图像的图像特征与预设图像特征的相似度对该第一图像中图像特征所在监控区域进行风险区域划分，基于第一低风险区域和第一一般风险区域灵活性地设置第一巡检路径，得到第一巡检路径，并按照第一巡检路径巡检所有监控区域。
61.请继续参阅图4，图4是图1所示的火情巡检的路径优化方法中按照第一巡检路径进行火情巡检的步骤之后一实施例的流程示意图。为了提高火情巡检的效率。在上述实施例的基础上，按照第一巡检路径进行火情巡检的步骤之后还包括如下步骤：
62.s401：采集所有监控区域的第二图像。
63.本实施例的火情巡检装置按照第一巡检路径对所有区域进行巡检过程中，采集所有监控区域的第二图像。考虑到自然界中温度高于绝对零度的物体都会存在红外辐射，而发生火情的区域的红外辐射相较于一般物体更强，火情巡检装置可利用红外辐射的强度判定火情的发生。因此，火情巡检装置可利用红外热像仪采集所有监控区域的第二图像。其中，第二图像也即热成像图像。
64.s402：判断第二图像中像素点的灰度值是否大于等于预设灰度值阈值。
65.由于火情的红外辐射远远高于一般物体的红外辐射，若在巡检过程中发现火情，火情巡检装置可加强对火情所在区域的巡检力度。具体地，火情巡检装置将在巡检过程中发生过火情的监控区域设置为火情区域。
66.进一步地，火情巡检装置通过判断第二图像中像素点的灰度值是否大于等于预设灰度值阈值，若是，执行s403。若否，火情巡检装置继续巡检，并判断第二图像中像素点的灰度值是否大于等于预设灰度值阈值。
67.为了提高火情区域设置准确性，本实施例的火情巡检装置可在确定第二图像中灰
度值大于等于预设灰度值阈值的像素点时，停止巡检，发送报警信息。具体地，火情巡检装置发送确定像素点所在区域为火情区域的信息至工作员终端，响应于工作人员的火情区域确认信息，火情巡检装置继续巡检。其中，报警信息可以为发送报警短信至工作人员终端或利用扬声器播放。
68.进一步地，考虑到火情在蔓延过程中可能会对周围区域造成影响，为了使火情巡检装置在巡检过程中更容易发现火情。本实施例的火情巡检装置还可将与火情区域预设距离的区域设置为火情区域，也就是将火情区域周围的区域也作为火情区域，以加大对火情区域以及周围区域的巡检力度。
69.s403：将像素点所在区域设置为火情区域，其余监控区域保持原来的设置，分别为第二低风险区域和第二一般风险区域。
70.火情巡检装置在确定第二图像中像素点的灰度值大于等于预设灰度值阈值时，设置该像素点所在区域为火情区域，其余监控区域保持原来的设置，分别为第二低风险区域和第二一般风险区域。其中，该像素点所在区域在设置为火情区域前可能为第一一般风险区域，也可能为第一低风险区域。此时，火情巡检装置将第一低风险区域中未设置为火情区域的区域设置为第二低风险区域。火情巡检装置将第一一般风险区域中未设置为火情区域的区域设置为第二一般风险区域。
71.s404：利用火情区域、第二低风险区域以及第二一般风险区域设置第二巡检路径，并按照第二巡检路径进行火情巡检。
72.本实施例的火情巡检装置将所有监控区域划分为火情区域、第二低风险区域以及第二一般风险区域，并利用不同风险区域设置第二巡检路径。具体地，火情巡检装置可在巡检周期内降低第一低风险区域的巡检时间，增大火情区域的巡检时间；或者，火情巡检装置在巡检周期内巡检火情区域的次数多于巡检第二低风险区域或第二一般风险区域的次数，巡检第二一般风险区域的次数多于巡检第二低风险区域的次数，以得到第二巡检路径，并按照第二巡检路径进行火情巡检。
73.上述方案中，火情巡检装置在按照第一巡检路径对所有监控区域进行巡检时，将巡检过程中发生火情的区域设置为火情区域，其余监控区域保持原来的设置，分别为第二低风险区域和第二一般风险区域，并基于第二低风险区域、第二一般风险区域以及火情区域灵活性地设置第二巡检路径，并以第二巡检路径对所有监控区域进行巡检，减小对第二低风险区域的巡检，加大对火情区域的巡检，提高了火情检测的效率。
74.请继续参阅图5，图5是图4所示的火情巡检的路径优化方法中s404一实施例的流程示意图。为了提高火情检测效率。在上述实施例的基础上，s404还包括如下步骤：
75.s501：利用第二一般风险区域和火情区域设置第二低权重路径。
76.考虑到第二低风险区域、第二一般风险区域以及火情区域发生火情的概率不同，为了避免火情巡检装置过多巡检第二低风险区域，过少巡检火情区域，而导致火情巡检效率低下。对此，本实施例的火情巡检装置为不同的风险区域设置不同的权重路径。具体地，火情巡检装置利用第二一般风险区域和火情区域设置第二低权重路径。其中，第二低权重路径表示在巡检过程中跳过第二低风险区域，仅巡检第二一般风险区域和火情区域。在其他实施例中，火情巡检装置可利用火情区域设置第二低权重路径。
77.s502：利用火情区域、第二低风险区域以及第二一般风险区域设置第二正常路径。
78.为了提高火情巡检的准确性，避免巡检出错或漏检问题。本实施例的火情巡检装置可利用第二低风险区域、火情区域和第二一般风险区域中至少一个设置第二正常路径。具体地，火情巡检装置利用第二低风险区域、火情区域和第二一般风险区域设置第二正常路径，以使火情巡检装置能够利用第二低风险区域、火情区域和第二一般风险区域进行全方面巡检。
79.考虑到正常巡检的全面性，火情巡检装置无需区分风险区域。火情巡检装置可将火情区域、第二低风险区域以及第二一般风险区域在第二正常路径中的权重设置为相同权重。也就是说，火情巡检装置按照相同的权重巡检所有监控区域中的火情区域、第二低风险区域以及第二一般风险区域。当然，火情巡检装置也可将第二正常路径中火情区域、第二低风险区域以及第二一般风险区域在第二正常路径中的权重设置为不同权重。本实施例对此不进行限定。
80.s503：利用火情区域设置高权重路径。
81.其中，高权重路径表示火情巡检装置仅巡检火情区域。
82.s504：将第二权重路径、第二正常路径以及高权重路径组合生成第二巡检路径。
83.火情巡检装置按照第二低权重路径、第二正常路径以及高权重路径组合生成的第二巡检路径巡检所有监控区域。可参阅图6，图6是图5所示的火情巡检的路径优化方法中第二巡检路径的示意图。为了减少对第二低风险区域的巡检，加大对火情区域的巡检力度，本实施例的火情巡检装置可巡检多次第二低权重路径，在每次第二低权重路径巡检之后巡检一次高权重路径，再巡检一次第二正常路径及高权重路径，以得到第二巡检路径。当然，火情巡检装置也可采用其他形式的第二巡检路径，例如，巡检多次高权重路径，每次高权重路径之后巡检一次第二低权重路径，再巡检一次第二正常路径。本实施例对此不作限定。
84.上述方案中，火情巡检装置基于第二低风险区域、第二一般风险区域以及火情区域灵活性地设置第二巡检路径，并以第二巡检路径对所有区域进行巡检，减小对第二低风险区域的巡检，加大对火情区域的巡检力度，提高了火情检测的效率。
85.为实现上述实施例的火情巡检的路径优化方法，本技术还提出了一种火情巡检装置，具体请参阅图7，图7是本技术提供的火情巡检装置一实施例的结构示意图。
86.其中，火情巡检装置700包括采集单元71、风险区域设置单元72以及巡检单元73。
87.具体地，采集单元71，用于采集所有监控区域的第一图像，以及提取所有监控区域的预设图像特征。
88.风险区域设置单元72，用于将采集到的第一图像的图像特征与对应的预设图像特征的相似度大于等于预设相似度阈值的监控区域设置为第一低风险区域，其余监控区域设置为第一一般风险区域。
89.巡检单元73，用于利用第一低风险区域和第一一般风险区域设置第一巡检路径，并按照第一巡检路径进行火情巡检。
90.为实现上述实施例的火情巡检的路径优化方法，本技术提出了一种电子设备，具体请参阅图8，图8是本技术提供的电子设备一实施例的结构示意图。
91.电子设备800包括存储器81和处理器82，其中，存储器81和处理器82耦接。
92.存储器81用于存储程序数据，处理器82用于执行程序数据以实现上述实施例的火情巡检的路径优化方法。
93.在本实施例中，处理器82还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器82可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器82还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器82也可以是任何常规的处理器等。
94.本技术还提供一种计算机存储介质，如图9所示，计算机存储介质900用于存储程序数据91，程序数据91在被处理器执行时，用以实现如本技术方法实施例中所述的火情巡检的路径优化方法。
95.本技术火情巡检的路径优化方法实施例中所涉及到的方法，在实现时以软件功能单元的形式存在并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在装置中，例如一个计算机可读取存储介质中。根据这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，卡口设备的异常检测设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。