一种虚拟DSA影像获取装置、方法、介质及电子设备与流程

一种虚拟dsa影像获取装置、方法、介质及电子设备
技术领域
1.本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种虚拟dsa影像获取装置、方法、介质及电子设备。


背景技术：

2.dsa是数字减影血管造影(digital subtraction angiography)的英文缩写，其基本原理是通过导管插入需要检查的血管中，然后通过导管注入造影剂并通过x射线成像技术在一段时间内连续拍摄检查部位的影像，该影像为多帧图像构成的视频，其后，利用图像后处理技术去除与血管重叠的骨与软组织影像来获得清晰的纯血管影像，是电子计算机与常规x线血管造影相结合的一种检查方法。dsa影像能够显示细小管径的血管，对于血管病变的显示良好，且能够清楚显示血管分布，以便医务人员清楚地了解血管的病变范围及复杂程度，因而能够提升血管疾病诊断的准确性，从而保证介入治疗的准确性和安全性。目前，dsa检查已成为许多血管疾病检查的公认“金标准”。然而，发明人在实际应用中发现，dsa检查需要从患者的相应部位(例如股动脉)插入导管，并将导管沿特定的血管路径一直插入至目标血管位置以便注入造影剂，其属于有创检查，会对患者造成一定的伤害。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种虚拟dsa影像获取装置、方法、介质及电子设备，用于解决现有技术中通过dsa检查来获取dsa影像的过程会对患者造成一定伤害的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种虚拟dsa影像获取装置，所述虚拟dsa影像获取装置包括：三维影像获取模块，用于获取患者的多期ct血管造影三维影像；血管模型获取模块，用于根据各期ct血管造影三维影像获取对应的血管三维模型；血管平面图获取模块，用于根据各所述血管三维模型获取对应的血管平面图；血管造影帧获取模块，用于根据各所述血管平面图获取对应的虚拟血管造影帧；虚拟dsa影像获取模块，用于根据所述虚拟血管造影帧获取虚拟dsa影像。
5.于所述第一方面的一实施例中，所述虚拟dsa影像获取模块包括：中间帧获取单元，用于获取相邻虚拟血管造影帧之间的中间帧；dsa影像获取单元，用于根据所述虚拟血管造影帧和所述中间帧获取所述虚拟dsa影像。
6.于所述第一方面的一实施例中，所述中间帧获取单元利用第一神经网络模型对所述虚拟血管造影帧进行处理，以获取两个虚拟血管造影帧之间的中间帧。
7.于所述第一方面的一实施例中，所述虚拟dsa影像获取装置还包括：影像配准模块，用于对患者的多期ct血管造影三维影像进行配准。
8.于所述第一方面的一实施例中，所述血管平面图获取模块利用第二神经网络模型对各所述血管三维模型进行处理，以获取所述血管平面图。
9.于所述第一方面的一实施例中，所述血管平面图获取模块利用多条虚拟射线按照
指定的投影方向对各所述血管三维模型进行投影，以获取所述血管平面图。
10.于所述第一方面的一实施例中，所述血管造影帧获取模块利用第三神经网络模型对各所述血管平面图进行处理以获取对应的虚拟血管造影帧。
11.本发明的第二方面提供一种虚拟dsa影像获取方法，所述虚拟dsa影像获取方法包括：获取患者的多期ct血管造影三维影像；根据各期ct血管造影三维影像获取对应的血管三维模型；根据各所述血管三维模型获取对应的血管平面图；根据各所述血管平面图获取对应的虚拟血管造影帧；根据所述虚拟血管造影帧获取虚拟dsa影像。
12.本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第二方面所述的虚拟dsa影像获取方法。
13.本发明的第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本发明第二方面所述的虚拟dsa影像获取方法。
14.如上所述，本发明一个或多个实施例中所述的虚拟dsa影像获取装置具有以下有益效果：
15.所述虚拟dsa影像获取装置能够根据患者的多期ct血管造影三维影像获取虚拟dsa影像，以便辅助医务人员进行诊断。此种获取虚拟dsa影像的方法无需在患者的血管内插入导管，因而能够减少患者所受到的伤害。
附图说明
16.图1显示为本发明所述虚拟dsa影像获取装置于一具体实施例中的结构示意图。
17.图2a显示为本发明所述虚拟dsa影像获取装置于一具体实施例中虚拟dsa影像获取模块的结构示意图。
18.图2b显示为本发明所述虚拟dsa影像获取装置于一具体实施例中第一神经网络模型的训练方法流程图。
19.图3显示为本发明所述虚拟dsa影像获取装置于一具体实施例中影像配准模块的结构示意图。
20.图4显示为本发明所述虚拟dsa影像获取装置于一具体实施例中第二神经网络模型的训练方法流程图。
21.图5显示为本发明所述虚拟dsa影像获取方法于一具体实施例中的流程图。
22.图6显示为本发明所述电子设备于一具体实施例中的结构示意图。
23.元件标号说明
[0024]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
虚拟dsa影像获取装置
[0025]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
三维影像获取模块
[0026]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
血管模型获取模块
[0027]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
血管平面图获取模块
[0028]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
血管造影帧获取模块
[0029]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
虚拟dsa影像获取装置
[0030]
151
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中间帧获取单元
[0031]
152
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
dsa影像获取单元
[0032]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
影像配准模块
[0033]
161
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
变换中心获取单元
[0034]
162
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
仿射变换单元
[0035]
163
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
几何变换单元
[0036]
600
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电子设备
[0037]
610
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器
[0038]
620
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
[0039]
630
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示器
[0040]
s21～s24
ꢀꢀ
步骤
[0041]
s41～s43
ꢀꢀ
步骤
[0042]
s51～s55
ꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0043]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0045]
目前，dsa检查已成为许多血管疾病检查的公认“金标准”。然而，现有技术中，dsa检查需要从患者的特定部位(例如股动脉)插入导管，并将导管沿特定的血管路径一直插入至目标血管位置以便注入造影剂，其属于有创检查，会对患者造成一定的伤害。针对这一问题，请参阅图1，于本发明的一实施例中提供一种虚拟dsa影像获取装置1，所述虚拟dsa影像获取装置1包括三维影像获取模块11、血管模型获取模块12、血管平面图获取模块13、血管造影帧获取模块14和虚拟dsa影像获取模块15。
[0046]
所述三维影像获取模块11用于获取患者的多期ct血管造影三维影像。所述多期ct血管造影三维影像是指在人体静脉注射造影剂后的多个不同期相分别对目标部位，例如脑部，进行ct扫描得到的多幅三维图像。所述多期ct血管造影三维影像的第1期是在动脉血管刚开始显影时或开始显影之前扫描得到，最后1期是在静脉血管显影之后扫描得到。
[0047]
以3期ct血管造影三维影像为例，临床中获取该3期ct血管造影三维影像的过程包括：在静脉注射造影剂后的不同时间对患者的目标部位进行ct扫描，分别得到动脉期、静脉期和延迟期的ct血管造影三维影像。
[0048]
需要说明的是，所述三维影像获取模块11可以从医学影像数据库中获取所述患者的多期ct血管造影三维影像，也可以从ct扫描设备获取所述患者的多期ct血管造影三维影
像，但本发明并不以此为限，实际应用中也可以通过其他途径获取所述患者的多期ct血管造影三维影像。
[0049]
所述血管模型获取模块12与所述三维影像获取模块11相连，用于根据各期ct血管造影三维影像获取对应的血管三维模型。具体地，每一期ct血管造影三维影像均对应一个血管三维模型，所述血管模型获取模块12可以采用u
‑
net、v
‑
net等软件对所述ct血管造影三维影像进行分割得到所述血管三维模型，也可以通过其他诸如阈值法等方式获取所述血管三维模型，此处不做限制。
[0050]
所述血管平面图获取模块13与所述血管模型获取模块12相连，用于根据各所述血管三维模型获取对应的血管平面图，其中，所述血管平面图能够反映所述血管三维模型中各点的ct分布，且每一所述血管三维模型均对应一血管平面图。
[0051]
所述血管造影帧获取模块14与所述血管平面图获取模块13相连，用于根据各所述血管平面图获取对应的虚拟血管造影帧。其中，所述虚拟血管造影帧与所述ct血管造影三维影像在时间上一一对应，也即，所述虚拟血管造影帧之间的帧间隔与所述ct血管造影三维影像的期相间隔相同。例如，对于包含动脉期、静脉期和延迟期的3期血管造影三维影像，若每两个期相之间的间隔为8秒，那么根据该3期血管造影三维影像能够获得3个虚拟血管造影帧，且相邻虚拟血管造影帧之间的帧间隔也为8秒。
[0052]
所述虚拟dsa影像获取模块15与所述血管造影帧获取模块14相连，用于根据所述虚拟血管造影帧获取虚拟dsa影像。
[0053]
根据以上描述可知，本实施例所述虚拟dsa影像获取装置1能够根据患者的多期ct血管造影三维影像获取虚拟dsa影像，以便辅助医务人员进行诊断。此种获取虚拟dsa影像的方法依赖于患者的多期ct血管造影三维影像，而在获取患者的多期ct血管造影三维影像时只需对患者进行静脉注射造影剂即可，而无需在患者的血管内插入导管，与现有dsa检查相比，此种方法能够减少患者所受到的伤害。
[0054]
请参阅图2a，于本发明的一实施例中，所述虚拟dsa影像获取模块15包括中间帧获取单元151和dsa影像获取单元152。
[0055]
所述中间帧获取单元151用于获取相邻虚拟血管造影帧之间的中间帧，例如，所述中间帧获取单元151可以获取任意两个相邻虚拟血管造影帧之间的中间帧，或者，所述中间帧获取单元151可以获取指定的若干相邻虚拟血管造影帧之间的中间帧。
[0056]
所述dsa影像获取单元152与所述中间帧获取单元151相连，用于根据所述虚拟血管造影帧和所述中间帧获取所述虚拟dsa影像。具体地，所述dsa影像获取单元152可以将所述中间帧插入所述虚拟血管造影帧中来获取所述虚拟dsa影像。
[0057]
可选地，所述中间帧获取单元151利用第一神经网络模型对所述虚拟血管造影帧进行处理，以获取相邻虚拟血管造影帧之间的中间帧。请参阅图2b，本实施例中所述第一神经网络模型的一种训练方法包括：
[0058]
s21，获取训练用dsa影像，所述训练用dsa影像为真实的dsa影像。
[0059]
s22，从所述训练用dsa影像中获取多对起始帧和终止帧。其中，所述起始帧和所述终止帧可以为所述训练用dsa影像中任意不相邻的两帧影像。
[0060]
理论上来说，对于所述训练用dsa影像，所述起始帧和所述终止帧的选取方式有无数种，不同的选取方式可能会产生不同的训练效果。优选地，所述起始帧为动脉开始显影时
的帧或者动脉开始显影之前的帧，所述终止帧为静脉显影时的帧。通过此种方式，能够保证所述起始帧和所述终止帧之间涵盖所有的动脉显影帧，因而能够获得最佳的训练效果。
[0061]
s23，将各对起始帧和终止帧、以及各对起始帧和终止帧之间的中间帧作为训练数据。
[0062]
s24，利用所述训练数据对所述第一神经网络模型进行训练。具体应用中，可以采用现有的梯度下降法或者共轭梯度法等算法实现，此处不作过多赘述。
[0063]
在训练完成以后，所述中间帧获取单元151可以利用所述第一神经网络模型对任意两个虚拟血管造影帧进行处理，以生成二者之间具有特定时间间隔的中间帧。
[0064]
优选地，本实施例中所述第一神经网络模型为生成对抗网络模型，且所述生成对抗网络模型包括第一生成器和第二生成器总共两个生成器，以及第一判别器、第二判别器和第三判别器总共三个判别器。
[0065]
具体地，所述第一生成器和所述第二生成器均为卷积神经网络模型，所述第一生成器用于对下采样以后的所述起始帧和所述终止帧进行卷积处理，以得到所述起始帧和所述终止帧之间的第一中间帧。所述第二生成器包括前端单元和后端单元，所述前端单元用于提取所述起始帧和所述终止帧的图像特征，并将该图像特征与所述第一生成器输出层的上一层得到的特征图进行信息融合，所述后端单元用于对信息融合以后的图像特征进行卷积处理，以得到第二中间帧，并用于提升所述第二中间帧的分辨率以得到最终中间帧。其中，所述第二中间帧的分辨率大于所述第一中间帧而小于所述最终中间帧。其中，所述第一生成器在降采样和生采样过程中的激活函数可以分别选用leakyrelu函数和relu函数。
[0066]
所述第一判别器、所述第二判别器和所述第三判别器分别对应不同的判别尺度。其中，所述第一判别器与所述第一生成器相连，用于根据所述第一中间帧和所述训练数据中的中间帧的降采样图像(例如1/4降采样图像)进行真假判别。所述第二判别器与所述第二生成器相连，用于根据所述第二中间帧和所述训练数据中的中间帧的降采样图像(例如1/2降采样图像)进行真假判别。所述第三判别器与所述第二生成器相连，用于根据所述最终中间帧和所述训练数据中的中间帧进行真假判别。
[0067]
优选地，所述第一判别器、所述第二判别器和所述第三判别器均可以采用马尔科夫判别器实现，即，把图像等分成n
×
n份切片(patch)，然后分别判断每张patch的真假，最后取平均得到。
[0068]
本实施例中，每一判别器的判断结果均可以通过损失函数计算得到。所述损失函数例如为：其中，l
gan
(a,b
i
)为根据各个判别尺度的结果得到的损失，l
fm
(a,b
i
)为特征匹配损失，也即将生成的样本和真实样本分别输入判别器后提取特征，然后对特征做element
‑
wise loss计算后得到的损失值，具体地，其中，b指的是判别器，i取1、2、3时分别对应第一判别器、第二判别器和第三判别器，a指的是第一生成器和第二生成器，生成对抗网络模型的损失函数可以采用本领域公开的方法计算。
[0069]
在对所述生成对抗网络模型进行训练的过程中，需要获取损失函数，其后判断损失函数的值是否满足预设条件：若不满足预设条件，则调节所述生成对抗网络模型的参数
直到满足所述预设条件；若满足预设条件，停止训练并以当前的生成对抗网络模型作为所述第一神经网络模型。其中，所述预设条件可以根据需求设置，例如可以设定在损失函数的值下降至一定阈值以下时停止训练，或者，也可以设定损失函数的值不再减小时停止训练，亦或者，在运行一定次数之后停止训练。
[0070]
此外，由于所述三维影像获取模块11获取的是患者的多期ct血管造影三维影像，而在各期扫描过程中，患者在ct扫描床上可能会因为移动或者呼吸等动作导致各期ct血管造影三维影像之间存在偏移，这会导致最终获取的虚拟dsa影像不够精确。针对这一问题，于本发明的一实施例中，所述虚拟dsa影像获取装置1还包括影像配准模块，所述影像配准模块用于对患者的多期ct血管造影三维影像进行配准。
[0071]
具体地，请参阅图3，所述影像配准模块16包括变换中心获取单元161、仿射变换单元162和几何变换单元163。
[0072]
所述变换中心获取单元161用于从患者的多期ct血管造影三维影像中选取一参考影像，并将所述参考影像的中心点作为变换中心(transform center)。
[0073]
所述仿射变换单元162与所述变换中心获取单元161相连，用于根据所述变换中心对所述参考影像之外的其他各期ct血管造影三维影像进行仿射变换，以使所有ct血管造影三维影像的尺寸相匹配。
[0074]
可选地，本实施例中所采用的仿射变换公式可以为：其中，(x,y,z)为变换之前的体素点坐标，(x',y',z')为变换之后的体素点坐标，为变换矩阵，其中a
ij
表示图像中各体素点的体素值。
[0075]
所述几何变换单元163与所述仿射变换单元162相连，用于以所述参考影像中的血管区域为掩膜对仿射变换之后的其余各期ct血管造影三维影像进行几何变换，以使各期ct血管造影三维影像中的血管边缘基本贴合。
[0076]
优选地，所述几何变换单元163采用b样条几何变换实现所述几何变换。本实施例中，在进行b样条几何变换中所采用的b样条曲线可以为其中，p
k
表示第k个控制点，n表示b样条的多项式，k次规范b样条基函数为：k个控制点，n表示b样条的多项式，k次规范b样条基函数为：
[0077]
需要说明的是，以上仅提供了一种实现各期ct血管造影三维影像的配准方式，实
际应用中也可以采用其他方式实现所述配准，具体方式此处不做限制。
[0078]
于本发明的一实施例中，所述血管平面图获取模块13利用多条虚拟射线按照指定的投影方向对各所述血管三维模型进行投影，以获取所述血管平面图。具体地，本实施例中所述血管平面图由多个投影像素点组成，在投影过程中，可以选取各所述虚拟射线路径上各点的最大ct值作为投影像素点的ct值，根据各所述投影像素点的ct值即可获取所述血管平面图。
[0079]
可选地，所述血管平面图获取模块13根据所述虚拟dsa影像的方向获取所述投影方向。例如，若所述虚拟dsa影像为冠状位影像，则所述血管平面图获取模块13选取冠状位方向作为所述投影方向。
[0080]
可选地，所述血管平面图获取模块13利用一gui交互界面获取用户指定的投影方向。例如，用户可以通过所述gui交互界面选择冠状位投影、矢状位投影或横断位投影以将投影方向指定为冠状位投影、矢状位投影或横断位投影，此外，用户还可以通过所述gui交互界面以鼠标拖动等方式手动调整所述投影方向。
[0081]
于本发明的一实施例中，所述血管平面图获取模块13利用第二神经网络模型对各所述血管三维模型进行处理，以获取所述血管平面图。所述第二神经网络模型例如为卷积神经网络模型或生成对抗网络模型。
[0082]
可选地，请参阅图4，本实施例中所述第二神经网络模型的训练方法包括：
[0083]
s41，获取训练用血管三维模型，其中，所述训练用血管三维模型可以从数据库中直接获取，也可以通过软件或人工等方式对血管三维影像进行分割得到。
[0084]
s42，获取所述训练用血管三维模型对应的血管平面图。例如，可以采用上述虚拟投影的方式获取所述血管三维模型对应的血管平面图，也可以通过人工标注的方式获取所述血管三维模型对应的血管平面图。
[0085]
s43，根据所述训练用血管三维模型及其对应的血管平面图对所述第二神经网络模型进行训练。优选地，所述第二神经网络模型为生成对抗网络模型。
[0086]
本实施例中，所述第二神经网络模型的具体训练方法与所述第一神经网络模型类似，为节省说明书篇幅，此处不作过多赘述。
[0087]
于本发明的一实施例中，所述血管造影帧获取模块14利用第三神经网络模型对各所述血管平面图进行处理以获取对应的虚拟血管造影帧。具体地，所述血管平面图与所述虚拟血管造影帧一一对应，二者之间的关系可以通过对所述第三神经网络模型进行训练后学到，在所述第三神经网络模型训练完成之后，即可利用其对任一血管平面图进行处理以获取对应的虚拟血管造影帧。所述第三神经网络模型优选为生成对抗网络模型，其训练方式与所述第一神经网络模型类似，为节省说明书篇幅，此处不做过多赘述。
[0088]
于本发明的一实施例中，所述虚拟dsa影像获取装置1包括三维影像获取模块11、血管模型获取模块12、血管平面图获取模块13、血管造影帧获取模块14、虚拟dsa影像获取模块15和影像配准模块16。
[0089]
所述三维影像获取模块11用于获取患者的多期ct血管造影三维影像，其中，各个期相的ct血管造影三维影像是在对患者注入造影剂后的不同时间扫描得到，通常不少于3期，其中，第1期是在动脉血管刚刚开始显影或者开始显影之前扫描得到，最后1期是在静脉血管显影之后扫描得到。
[0090]
所述影像配准模块16与所述三维影像获取模块11相连，用于对所述患者的多期ct血管造影三维影像进行自动配准，以消除影像扫描过程中患者在ct扫描床上的移动或者呼吸等动作对影像产生的影响。
[0091]
所述血管模型获取模块12与所述影像配准模块16相连，用于对所述患者的各期ct血管造影三维影像进行分割，以得到显影的血管三维模型。
[0092]
所述血管平面图获取模块13用于对所述患者的各期ct血管造影三维影像进行虚拟投影，以获取患者的血管平面图。
[0093]
可选地，用户可以选择要求生成的虚拟dsa影像的投影方向，例如选择冠状位投影、矢状位投影、横断位投影，也可以由用户通过交互界面手动调整投影角度。
[0094]
所述血管造影帧获取模块14与所述血管平面图获取模块13相连，用于根据各所述血管血管平面图获取对应的虚拟血管造影帧。举例而言，若所述三维影像获取模块11获取的是患者的3期ct血管造影三维影像，且所述3期ct血管造影三维影像分别包括动脉期、静脉期和延迟期，每两个期相之间的间隔为8秒，那么，根据这3期ct血管造影三维影像对应的血管平面图，利用训练好的神经网络模型生成对应的3个虚拟血管造影帧，且确定这3个虚拟血管造影帧之间的间隔也为8秒。
[0095]
所述虚拟dsa影像获取模块15与所述血管造影帧获取模块14相连，用于采用基于深度学习的图像插帧算法，在已经生成的虚拟dsa影像各帧之间插入相应的中间帧，以生成最终的虚拟dsa影像。具体地，所述虚拟dsa影像获取模块15利用真实的dsa影像抽取一定间隔时间段的起始帧和终止帧以及之间的多幅中间帧作为训练集，训练得到神经网络模型。利用该模型对所述虚拟血管造影帧进行处理即可以按照特定的时间间隔生成多幅中间帧，将所述多幅中间帧插入所述虚拟血管造影帧中即可获取所述虚拟dsa影像。
[0096]
基于以上对所述虚拟dsa影像获取装置的描述，本发明还提供一种虚拟dsa影像获取方法。请参阅图5，于本发明的一实施例中，所述虚拟dsa影像获取方法包括：
[0097]
s51，获取患者的多期ct血管造影三维影像。
[0098]
s52，根据各期ct血管造影三维影像获取对应的血管三维模型。
[0099]
s53，根据各所述血管三维模型获取对应的血管平面图。
[0100]
s54，根据各所述血管平面图获取对应的虚拟血管造影帧。
[0101]
s55，根据所述虚拟血管造影帧获取虚拟dsa影像。
[0102]
本实施例所述虚拟dsa影像获取方法与图1所示虚拟dsa影像获取装置1中的相应模块一一对应，为节省说明书篇幅，此次不做过多赘述。
[0103]
基于以上对所述虚拟dsa影像获取装置和方法的描述，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图5所示的虚拟dsa影像获取方法。
[0104]
基于以上对所述虚拟dsa影像获取装置和方法的描述，本发明还提供一种电子设备。请参阅图6，于本发明的一实施例中，所述电子设备600包括存储器610和处理器620。所述存储器610存储有一计算机程序，所述处理器620与所述存储器610通信相连，调用所述计算机程序时执行图5所示的虚拟dsa影像获取方法。
[0105]
可选地，所述电子设备600还包括一显示器630，所述显示器630与所述存储器610和所述处理器620通信相连，用于显示所述虚拟dsa影像获取方法的相关gui交互界面。
[0106]
本发明所述的虚拟dsa影像获取方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
[0107]
本发明还提供一种虚拟dsa影像获取装置，所述虚拟dsa影像获取装置可以实现本发明所述的虚拟dsa影像获取方法，但本发明所述的虚拟dsa影像获取方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的虚拟dsa影像获取装置的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
[0108]
本发明所述虚拟dsa影像获取装置能够根据患者的多期ct血管造影三维影像获取虚拟dsa影像，以便辅助医务人员进行诊断。此种获取虚拟dsa影像的方法无需在患者的血管内插入导管，因而不会对患者造成伤害，且有利于减少患者所受的痛苦。
[0109]
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0110]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。