具有数据收集反馈的三维扫描器的制作方法

技术特征：
1.一种三维扫描器即3d扫描器，其包括：壳体；在所述壳体内部的一个或多个光源；在所述壳体内部的一个或多个光学传感器；在所述壳体内部的多个处理器，所述多个处理器与所述一个或多个光源和所述一个或多个光学传感器通信；在所述壳体内部的存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述多个处理器执行时使所述3d扫描器通过重复执行下列操作生成数据，所述数据对应于对象的表面的至少一部分的3d形状：使用所述一个或多个光源朝所述对象的所述表面投射结构光；以及当朝所述对象的所述表面投射所述结构光的同时，使用所述一个或多个光学传感器获得所述对象的所述表面的图像；以及在所述壳体内部的冷却歧管，所述冷却歧管包括单个金属件，所述单个金属件与所述一个或多个光源、所述一个或多个光学传感器和所述多个处理器热耦接并被配置为在所述一个或多个光源、所述一个或多个光学传感器和所述多个处理器之间提供热连接，以便在所述一个或多个光源、所述一个或多个光学传感器和所述多个处理器之间保持空间一致的温度。2.根据权利要求1所述的3d扫描器，其中所述多个处理器包括第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块包括场可编程门阵列即fpga，所述第二处理模块包括图形处理单元即gpu。3.根据权利要求1所述的3d扫描器，其中所述存储器进一步存储指令，所述指令在由所述多个处理器执行时使所述3d扫描器使用所述数据生成所述对象的所述表面的所述至少一部分的所述形状的3d再现。4.根据权利要求1所述的3d扫描器，其中所述一个或多个光源包括激光器。5.根据权利要求4所述的3d扫描器，其中所述激光器被配置成在将光投射到所述3d扫描器的所述壳体外部时作为1级光源操作。6.根据权利要求4所述的3d扫描器，其中所述激光器为竖直空腔表面发射激光器即vcsel。7.根据权利要求1所述的3d扫描器，其中所述光源为脉冲光源。8.根据权利要求1所述的3d扫描器，其中所述3d扫描器为便携的手持式3d扫描器。9.根据权利要求8所述的3d扫描器，其中所述便携的手持式3d扫描器具有小于30cm x 30cm x 30cm的大小。10.根据权利要求1所述的3d扫描器，其中所述一个或多个光源被配置成提供所述对象的所述表面的足够照度，使得在户外日光条件下获取的图像具有大于二的信噪比。11.一种方法，其包括：在包括一个或多个光学传感器的3d扫描器处：使用所述一个或多个光学传感器扫描具有表面的对象，其中所述扫描生成第一数据，所述第一数据对应于所述对象的所述表面的三维形状即3d形状；针对所述对象的所述表面的多个相应部分中的每一者，确定所述第一数据的数量是否
满足预定阈值，所述预定阈值对应于再现所述对象的所述表面的所述部分的所述3d形状达到预定精度所需的数据的数量；在针对所述对象的所述表面的所述多个部分中的每个相应部分确定所述第一数据的所述数量是否满足所述预定阈值之后，使用所述一个或多个光学传感器进一步扫描所述对象，所述预定阈值对应于再现所述对象的所述表面的所述部分的所述形状达到预定精度所需的数据的数量，其中所述进一步扫描生成第二数据，所述第二数据对应于所述对象的所述表面的所述3d形状；以及弃置所述第二数据的至少一部分，其中所述第二数据的所述弃置部分对应于所述第一数据的所述数量满足所述预定阈值的所述对象的所述表面的相应部分。12.根据权利要求11所述的方法，其中：所述3d扫描器与显示器通信；并且所述方法进一步包括：使用所述第一数据生成所述对象的所述表面的所述形状的3d再现；向所述显示器提供所述对象的所述表面的所述形状的所述3d再现的预览；和向所述显示器提供对应于所述对象的所述表面的所述3d形状的所述第一数据的所述数量的指示，以用于与所述对象的所述表面的所述形状的所述3d再现的所述预览一起渲染，其中所述指示指示所述第一数据的所述数量是否满足所述预定阈值。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一数据的所述数量的所述指示被显示为所述对象的所述表面的所述形状的所述3d再现的所述预览的一部分。14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：使用所述第二数据：更新所述对象的所述表面的所述形状的所述3d再现的所述预览；和更新对应于所述对象的所述表面的所述3d形状的所述第一数据和所述第二数据的所述数量的所述指示。15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：向所述显示器提供对应于所述对象的所述表面的不同部分的数据的数量的多个不同标志。16.根据权利要求11所述的方法，其中所述3d扫描器包括处理器，用于生成所述对象的所述表面的所述形状的所述3d再现。17.根据权利要求11所述的方法，其中：所述一个或多个光学传感器包括相机；扫描所述对象包括反复执行以下操作：将光的空间图案投射到所述对象的所述表面上；以及当光的所述空间图案被投射到所述对象的所述表面上时，使用所述相机获取所述对象的所述表面的图像。18.根据权利要求11所述的方法，其中所述3d扫描器包括显示器。19.根据权利要求11所述的方法，其中所述3d扫描器为便携的手持式3d扫描器。20.根据权利要求1所述的3d扫描器，其中所述冷却歧管被成形为包括用于所述多个处理器中的每一个的位置。

技术总结
本申请题为“具有数据收集反馈的三维扫描器”。与显示器通信的三维(3D)扫描器，其包括一个或多个光学传感器。扫描器使用一个或多个光学传感器扫描具有表面的对象。扫描生成对应于对象的表面的至少一部分的3D形状的数据。扫描器生成对象的表面的形状的3D再现。扫描器提供对象的表面的形状的至少一部分的3D再现的预览。扫描器向显示器提供对应于对象的表面的至少一部分的3D形状的数据的数量或质量中的至少一者的指示，以用于与对象的表面的形状的至少一部分的3D再现的预览一起渲染。少一部分的3D再现的预览一起渲染。少一部分的3D再现的预览一起渲染。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：阿泰克欧洲公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2021/10/23