目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待定位目标图像；检测所述待定位目标图像中的目标的第一特征区域和第二特征区域，其中，所述第一特征区域为所述目标的底部区域，所述第二特征区域为所述目标的顶部区域；对所述待定位目标图像进行透视变换，得到目标透视变换俯视图；根据所述目标透视变换俯视图中的所述第一特征区域和/或所述第二特征区域，确定所述目标透视变换俯视图中的定位点；根据所述定位点在所述目标透视变换俯视图中的位置，确定所述待定位目标在空间俯视平面图中的位置。2.根据权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，“根据所述目标透视变换俯视图中的所述第一特征区域和/或所述第二特征区域，确定所述目标透视变换俯视图中的定位点”的步骤具体包括：当所述目标透视变换俯视图中包含所述第一特征区域时，所述定位点为所述第一特征区域；并且/或者当所述目标透视变换俯视图中只包含所述第二特征区域时，根据所述第二特征区域得到目标信息，并根据所述目标信息确定目标高度；根据所述目标高度、投影点和所述投影点的虚拟高度，确定所述目标透视变换俯视图中的所述定位点；其中，所述投影点和所述投影点的虚拟高度由包含标定物的标定图像所确定，所述标定物为高度已知的人体和/或物体，所述标定物的数量不少于两个。3.根据权利要求2所述的目标定位方法，其特征在于，所述标定物包括第一标定物和第二标定物，所述投影点通过下列方式确定：对所述标定图像进行透视变换，得到标定透视变换俯视图；在所述标定透视变换俯视图中，分别用直线连接所述第一标定物的顶部和底部以及所述第二标定物的顶部和底部，两条直线的交点为所述投影点。4.根据权利要求3所述的目标定位方法，其特征在于，所述投影点的虚拟高度的计算方法为：其中，h2为所述投影点的虚拟高度，h1为所述第一标定物或所述第二标定物的实际高度，l1为在所述标定透视变换俯视图中所述第一标定物或所述第二标定物的图像的顶部到底部之间的距离，l2为在所述标定透视变换俯视图中所述投影点到所述第一标定物或所述第二标定物的图像的顶部之间的距离。5.根据权利要求4所述的目标定位方法，其特征在于，在所述目标透视变换俯视图中，“根据所述目标高度、投影点和所述投影点的虚拟高度，确定所述目标透视变换俯视图中的所述定位点”的步骤具体包括：计算所述投影点到所述第二特征区域的距离，记为l2
′
；计算所述定位点到所述第二特征区域的距离，记为l1
′
，具体计算方法为：
根据所述l1
′
、所述投影点和所述第二特征区域确定所述定位点；其中，h1
′
为所述目标高度，所述定位点在由所述投影点和所述第二特征区域所确定的直线上，且在所述投影点和所述第二特征区域之间。6.根据权利要求2所述的目标定位方法，其特征在于，所述待定位目标是人体，所述第一特征区域是人体的脚部，所述第二特征区域是人体的脸部，“根据所述第二特征区域得到目标信息，并根据所述目标信息确定目标高度”的步骤具体包括：根据所述第二特征区域得到人脸特征信息；将所述人脸特征信息与人脸数据库进行比对以确定人员身份，并根据所述人员身份确定预留的身高信息；并且/或者根据所述人脸特征信息预测人员类别，所述人员类别对应预设的身高信息。7.一种目标定位装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，所述图像获取模块被配置成获取待定位目标图像；图像处理模块，所述图像处理模块被配置成检测所述待定位目标图像中的目标的第一特征区域和第二特征区域，其中，所述第一特征区域为所述目标的底部区域，所述第二特征区域为所述目标的顶部区域；定位点确定模块，所述定位点确定模块具体执行以下操作：对所述待定位目标图像进行透视变换，得到目标透视变换俯视图；根据所述目标透视变换俯视图中的所述第一特征区域和/或所述第二特征区域，确定所述目标透视变换俯视图中的定位点；位置判断模块，所述位置判断模块被配置成根据所述定位点在所述目标透视变换俯视图中的位置，确定所述待定位目标在空间俯视平面图中的位置。8.根据权利要求7所述的目标定位装置，其特征在于，在确定所述目标透视变换俯视图中的定位点时，所述定位点确定模块具体执行以下操作：当所述目标透视变换俯视图中包含所述第一特征区域时，所述定位点为所述第一特征区域；并且/或者当所述目标透视变换俯视图中只包含所述第二特征区域时，根据所述第二特征区域得到目标信息，并根据所述目标信息确定目标高度；根据所述目标高度、投影点和所述投影点的虚拟高度，确定所述目标透视变换俯视图中的所述定位点；其中，所述投影点和所述投影点的虚拟高度由包含标定物的标定图像所确定，所述标定物为高度已知的人体和/或物体，所述标定物的数量不少于两个。9.根据权利要求8所述的目标定位装置，其特征在于，所述标定物包括第一标定物和第二标定物，所述定位点确定通过下列方式确定所述投影点：对所述标定图像进行透视变换，得到标定透视变换俯视图；在所述标定透视变换俯视图中，分别用直线连接所述第一标定物的顶部和底部以及所述第二标定物的顶部和底部，两条直线的交点为所述投影点。10.根据权利要求9所述的目标定位装置，其特征在于，所述定位点确定模块通过下列
等式计算所述投影点的虚拟高度：其中，h2为所述投影点的虚拟高度，h1为所述第一标定物或所述第二标定物的实际高度，l1为在所述标定透视变换俯视图中所述第一标定物或所述第二标定物的图像的顶部到底部之间的距离，l2为在所述标定透视变换俯视图中所述投影点到所述第一标定物或所述第二标定物的图像的顶部之间的距离。11.根据权利要求10所述的目标定位装置，其特征在于，在确定所述目标透视变换俯视图中的所述定位点时，所述定位点确定模块具体执行以下操作：计算所述投影点到所述第二特征区域的距离，记为l2
′
；计算所述定位点到所述第二特征区域的距离，记为l1
′
，具体计算方法为：根据所述l1
′
、所述投影点和所述第二特征区域确定所述定位点；其中，h1
′
为所述目标高度，所述定位点在由所述投影点和所述第二特征区域所确定的直线上，且在所述投影点和所述第二特征区域之间。12.根据权利要求8所述的目标定位装置，其特征在于，所述待定位目标是人体，所述第一特征区域是人体的脚部，所述第二特征区域是人体的脸部，所述定位点确定模块具体执行以下操作：根据所述第二特征区域得到人脸特征信息；将所述人脸特征信息与人脸数据库进行比对以确定人员身份，并根据所述人员身份确定预留的身高信息；并且/或者根据所述人脸特征信息预测人员类别，所述人员类别对应预设的身高信息。13.一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的目标定位方法。14.一种存储介质，所述存储介质适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的目标定位方法。

技术总结
本发明属于图像处理技术领域，具体提供一种目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决单个摄像机场景中，目标被部分遮挡时，如何实现快速、准确定位的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取待定位目标图像，并对目标图像进行透视变换得到目标透视变换俯视图；根据第一特征区域和第二特征区域确定目标在图像透视变换俯视图中的位置，从而得到目标在俯视平面图中的位置。应用本发明的方法，只需通过标定物得到透视变换矩阵，根据图像中预设的目标特征确定目标在透视变换俯视图中的位置，从而实现目标定位，而不需要知道摄像机参数、准确安装位置，安装实施十分简便，因此可以大批量、低成本的实现现有视频监控系统的改造升级。造升级。造升级。


技术研发人员：戴海峰 黄华 林尔彬
受保护的技术使用者：恒睿（重庆）人工智能技术研究院有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/10/23