用于评定操作风险的飞行器操作方法和系统与流程

技术特征：
1.一种用于评定空间中指定位置的操作风险的飞行器(ac)操作方法，该飞行器尤其是uav，该方法包括：以不同方式获取(s1.1，...，s1.n)多个异构地理空间数据集合(dl1，...，dln)；借助相应的风险模型，从每一个所述数据集合(dl1，...，dln)中推导出操作风险度量，由此获取多个相应的地理空间风险层(rl1，...，rln)；在风险层数据库(db)中存储所述风险层(rl1，...，rln)；在飞行器操作规划期间和/或在实际飞行器操作期间，访问所述风险层数据库(db)，以便获取任务风险图(rma)；基于所述任务风险图(rma)中包含的风险信息来操作所述飞行器(ac)，优选包括将任务风险最小化。2.如权利要求1所述的方法，其中每一个风险层(rl1，...，rln)提供三维数据结构。3.如权利要求1或2所述的方法，其中每一个风险模型包括飞行器数据以及关于飞行器操作的监管信息中的至少一者。4.如权利要求1
‑
3中任一权利要求所述的方法，其中所述风险层数据库(db)是被自动访问的，并且优选是被重复访问的。5.如权利要求1
‑
4中任一权利要求所述的方法，其中所述风险度量包括以下的至少一者：环境数据(
①
)、专业知识(
②
b))、以及飞行器和任务参数(
②
c))，所述环境数据尤其是借助至少一个数学模型(
②
a))修改过的。6.如权利要求1
‑
5中任一权利要求所述的方法，其中所述风险层(rl1，...，rln)中的至少一个包括人类可读数据格式，优选只包括人类可读数据格式，例如xml、json、csv。7.如权利要求1
‑
6中任一权利要求所述的方法，其中至少一个附加风险层是通过人工输入接口(di)而被输入和/或修改的。8.如权利要求1
‑
7中任一权利要求所述的方法，其中单个风险层(rl1，...，rln)以加权形式使用，以便通过应用与每一个风险层(rl1，...，rln)相关联的加权因子w
i
来获取所述任务风险图，所述应用优选是在运行时，所述加权因子w
i
优选是可调节的。9.如权利要求1
‑
8中任一权利要求所述的方法，其中空间p中的三维位置的总的操作风险是根据位于位置p的单个风险层r
i
的风险值以及可动态调节的风险加权w
i
的阵列评定的，其中，w1 w2 ... w
i
‑1 w
i
＝1由此，在位置p，包括风险层1，...，i在内的总的风险r
p，tot
总计为：10.如权利要求1
‑
9中任一权利要求所述的方法，其中元信息是从多个数据层(dl1，...，dln)和/或风险层(rl1，...，rln)的并集中推导得到的，例如从语义航图、地理空间和植被数据中识别紧急着陆点。11.如权利要求1
‑
10中任一权利要求所述的方法，其中特定飞行器(ac)的风险加权是基于飞行器类型和飞行器功能或任务特性中的至少一者分配的，特别地，与非载客飞行器相比，载客飞行器在任何涉及飞行器自身的风险方面都具有更高的风险加权。12.如权利要求1
‑
11中任一权利要求所述的方法，其中飞行器(ac)的地面冲击风险是
与所述飞行器(ac)的尺寸和重量成比例的。13.一种用于评定空间中指定位置的操作风险的飞行器(ac)操作系统，该飞行器尤其是uav，该系统包括：数据获取装置(da)，尤其是程序接口和/或传感器，用于以不同方式获取多个异构地理空间数据集合(dl1，...，dln)；第一数据处理装置(dp1)，用于借助相应的风险模型来从每一个所述数据集合(dl1，...，dln)中推导出操作风险度量，由此获取多个相应的地理空间风险层(rl1，...，rln)，所述风险模型优选包括飞行器数据以及关于飞行器操作的监管信息中的至少一者；风险层数据库(db)，用于在所述风险层数据库(db)中存储所述风险层(rl1，...，rln)；第二数据处理装置(dp2)，用于在飞行器操作规划期间和/或在实际飞行器操作期间访问所述风险层数据库(db)，以便获取任务风险图(rma)，该访问优选以自动的方式进行，以及优选以重复的方式进行；飞行器操作装置，用于基于所述任务风险图(rma)中包含的风险信息来操作所述飞行器(ac)，优选包括操作所述飞行器(ac)以将任务风险最小化。14.如权利要求13所述的系统，进一步包括借助所述飞行器操作装置至少与所述数据库(db)具有通信连接的至少一个飞行器(ac)。15.如权利要求13或14所述的系统，进一步被适配成执行根据权利要求1
‑
12中任一权利要求所述的方法。

技术总结
本公开提出了一种用于评定空间中指定位置的操作风险的飞行器(AC)(尤其是UAV)操作方法，包括：以不同方式获取(S1.1，


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：沃科波特有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021/10/23