一种消除图像运动模糊的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种消除图像运动模糊的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、控制相机的角速度w＝v/h，v是相机的速度，h是相机的高度；s2、采用四杆曲柄摇杆机构，将四杆曲柄摇杆机构一端的摇杆与相机连接，四杆曲柄摇杆机构另一端的偏心轴与电机连接，利用步骤s1得到的相机角速度控制电机的转速，使摇杆的最大角速度大于等于步骤s1得到的相机角速度；s3、将相机的曝光设为外部触发模式，控制相机的曝光中心时刻处于摇杆运动到角速度的时刻，根据电机旋转周期起点的时间t1和电机从旋转周期起点到设定角度所需时间t2触发相机进行拍照，实现图像运动模糊消除。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2中，四杆曲柄摇杆机构包括杆端轴承，杆端轴承的一端经偏心轴与电机的电机轴连接；杆端轴承的另一端与摇杆的一端连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，摇杆的另一端通过相机转轴与相机连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2中，电机上设置有杆，杆的一端设置有磁铁，磁铁与霍尔传感器配合用于确定电机旋转周期的起点信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，杆与电机的旋转轴垂直设置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3中，当经过t2‑
t1‑
0.01秒后触发相机快门进行拍照。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3中，相机的曝光时间恒定为20ms。8.一种消除图像运动模糊的系统，其特征在于，包括：角速度模块，控制相机的角速度w＝v/h，v是相机的速度，h是相机的高度；速度模块，采用四杆曲柄摇杆机构，将四杆曲柄摇杆机构一端的摇杆与相机连接，四杆曲柄摇杆机构另一端的偏心轴与电机连接，利用角速度模块得到的相机角速度控制电机的转速，使摇杆的最大角速度大于等于角速度模块得到的相机角速度；触发模块，将相机的曝光设为外部触发模式，控制相机的曝光中心时刻处于摇杆运动到角速度的时刻，根据电机旋转周期起点的时间t1和电机从旋转周期起点到设定角度所需时间t2触发相机进行拍照，实现图像运动模糊消除。

技术总结
本发明公开了一种消除图像运动模糊的方法及系统，控制相机的角速度；采用四杆曲柄摇杆机构，将四杆曲柄摇杆机构一端的摇杆与相机连接，四杆曲柄摇杆机构另一端的偏心轴与电机连接，利用相机角速度控制电机的转速，使摇杆的最大角速度大于等于相机角速度；将相机的曝光设为外部触发模式，控制相机的曝光中心时刻处于摇杆运动到角速度的时刻，根据电机旋转周期起点的时间和电机从旋转周期起点到设定角度所需时间触发相机进行拍照，实现图像运动模糊消除。本发明实现简单，且不改动相机，消除运动模糊效果好。动模糊效果好。动模糊效果好。


技术研发人员：曹俊 沈雪峰
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/23