基于双目立体视觉的集装箱码头运输车辆定位系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于双目立体视觉的集装箱码头运输车辆定位系统，其特征在于，包括：菱形标识，所述菱形标识设置于地面；双目立体相机，所述双目立体相机设置于所述车辆上，所述双目立体相机包括第一相机和第二相机，所述双目立体相机用于拍摄所述菱形标识；测量装置，所述测量装置用于测量所述菱形标识、所述车辆及所述双目立体相机在世界坐标系下的坐标；计算单元，所述计算单元与所述双目立体相机及所述测量装置通讯连接，用于根据所述双目立体相机及所述测量装置发送的信息对所述车辆进行定位。2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述菱形标识在所述车辆行驶方向上的顶角为60度。3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述菱形标识的边长范围为50cm
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100cm。4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述车辆设置有工业计算机，所述工业计算机包括所述计算单元。5.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述车辆设置有电气柜，所述工业计算机设置于所述电气柜内。6.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机均通过usb串口数据线连接至所述工业计算机。7.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述菱形标识为白色。8.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述测量装置包括全站仪和标定板。

技术总结
本实用新型公开了一种基于双目立体视觉的集装箱码头运输车辆定位系统，包括：菱形标识，菱形标识设置于地面；双目立体相机，双目立体相机设置于车辆上，双目立体相机包括第一相机和第二相机，双目立体相机用于拍摄菱形标识；测量装置，测量装置用于测量菱形标识、车辆及双目立体相机在世界坐标系下的坐标；计算单元，计算单元与双目立体相机及测量装置通讯连接，用于根据双目立体相机及测量装置发送的信息对车辆进行定位。采用上述技术方案，定位系统的定位精度高、适应性强。适应性强。适应性强。


技术研发人员：刘春明 欧阳乐 王全宇 吕刚晓
受保护的技术使用者：上海振华重工(集团)股份有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/10/23