一种无人机远程操作显示系统的制作方法

技术特征：
1.一种无人机远程操作显示系统，其特征在于，包括：模型构件模块，用于构建无人机模型，所述无人机模型是根据无人机的各项原始参数构建的；参数获取模块，用于实时获取无人机的各项静态参数和环境参数，所述环境参数为无人机飞行时的环境参数；参数分析模块，用于对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；修正模块，用于将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；重新推理模块，用于通过修正后的神经网络模型对所述环境参数进行重新推理；显示模块，用于创建虚拟3d场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入所述虚拟3d场景中显示。2.根据权利要求1所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数包括：将所述环境参数导入预先训练好的神经网络模型，推理出所述无人机的各项静态参数的动态参数。3.根据权利要求1所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，所述无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体具有区别的表现形式。4.根据权利要求1所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，还包括：指令获取模块，用于在所述虚拟3d场景处于显示状态的情况下，获取控制指令；信号发送模块，用于根据所述控制指令发送对应的控制信号给所述无人机。5.根据权利要求4所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，所述指令获取模块包括：位移信息获取子模块，用于在所述虚拟3d场景处于显示状态的情况下，获取虚拟3d场景内的物体相对位移信息；筛选子模块，用于根据物体相对位移信息和预设规则筛选出预设数据库内筛选出对应的指令信息，将该指令信息作为控制指令。6.根据权利要求5所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，所述根据物体相对位移信息和预设规则筛选出预设数据库内筛选出对应的指令信息包括：获取物体相对位移信息在一平面上的投影的位移方向，以及物体相对位移信息在位移方向的位移量与产生位移量的时间的比值；当比值达到预设第一阈值，将位移方向和预设数据库内的指令信息相比对以获取比对相似度；将超过预设第二阈值的比对相似度从高到低排序以生成第一序列表，筛选出第一序列表中第一排序的指令信息。7.根据权利要求1
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6任一所述的无人机远程操作显示系统，其特征在于，还包括：单独展示模块，用于获取选择指令，根据所述选择指令将所述选择指令所对应的无人机模型零件单独显示，并将数字孪生体相同的零件单独展示。8.一种无人机远程操作显示方法，其特征在于，包括：构建无人机模型，所述无人机模型根据无人机的各项原始参数构建的；
实时获取无人机的各项静态参数和环境参数，所述环境参数为无人机飞行时的环境参数；对所述环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；通过修正后的神经网络模型对所述环境参数进行重新推理；创建虚拟3d场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入所述虚拟3d场景中显示。

技术总结
本发明涉及无人机显示的技术领域，尤其是涉及一种无人机远程操作显示系统，其包括：模型构件模块，用于构建无人机模型，无人机模型是根据无人机的各项原始参数构建的；参数获取模块，用于实时获取无人机的各项静态参数和环境参数；参数分析模块，用于对环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；修正模块，用于将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；重新推理模块，用于通过修正后的神经网络模型对环境参数进行重新推理；显示模块，用于创建虚拟3D场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入虚拟3D场景中显示。本申请具有对无人机的状态更为清晰的展示的效果。展示的效果。展示的效果。


技术研发人员：李慧生 赖光程 王超 彭霞宇 唐国俊 吴朝敬
受保护的技术使用者：深圳市高光谱新技术有限公司
技术研发日：2021.07.24
技术公布日：2021/10/23