一种基于医学影像的长短径估算方法与流程

技术特征：
1.一种基于医学影像的长短径估算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取超声影像中待测长短径的目标区域图像及像素点对应的真实大小；(2)根据目标区域图像获取外轮廓像素点集，并对其进行坐标转化；(3)基于转化后的外轮廓坐标点集，查找长径的两个端点，并估算长径长度；(4)基于外轮廓坐标集和长径端点，查找短径端点，并估算短径长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括：(1.1)将记录了待测长短径的目标区域的超声影像转为等大小的二值图像，以此作为目标区域图像，其每个像素点的像素值为0或者255；0表示背景，即非目标区域，255表示目标区域，即待估算长短径的区域；目标区域图像上有且只有一个连通的目标区域，且图像上每个像素点对应的真实大小均相等；(1.2)获取图像上每个像素点对应的真实宽度以及真实长度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括：(2.1)通过遍历目标区域图像中的每个像素点的像素值以及该点的八邻域，获得目标区域外轮廓像素点集合；(2.2)根据目标区域外轮廓像素点集合，将每个像素点的宽度方向坐标值乘以对应的真实宽度大小，长度方向坐标值乘以对应的真实长度大小，得到转化后的外轮廓像素点集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤(2.1)具体包括：对于宽度为w高度为h的目标区域图像，通过遍历该图像上的每个像素点，获取外轮廓像素点坐标集s＝{p1，p2，...，p
n
}；记图像左上角的像素点为原点(0，0)，对于点集s里的每个坐标点p
i
＝(x
i
，y
i
)，其坐标点对应的像素值为255，p
i
八邻域内的坐标点有1至7个点的像素值为255；其中，w和h均为正整数；n为大于2的正整数；其中i为1到n之间的正整数；x
i
为0到w
‑
1之间的正整数；y
i
为0到h
‑
1之间的正整数；邻域超过图像边界的点的像素值默认为0；所述步骤(2.2)具体包括：对于步骤(2.1)得到的外轮廓像素点坐标点集s的每个坐标点p
i
＝(x
i
，y
i
)，得到转换后的坐标p
′
i
＝(x
′
i
，y
′
i
)＝(w*x
i
，h*y
i
)，进而获得转换后的坐标点集s
′
＝(p
′1，p
′2，...，p
′
n
}。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括：遍历转化后的外轮廓像素点集的点对，通过检查该点对所对应的原始的外轮廓像素点集中的两个坐标点连线是否不超过目标区域为条件，找到符合该条件的、长度最长的那两个坐标点作为长轴端点，并以两个长轴端点之间的距离为长轴长度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该步骤具体包括：(3.1)令length＝0.0，i＝1，j＝2，长径端点a1＝p1，a2＝p1；转至步骤(3.2)；(3.2)若i＞n
‑
2，输出长径端点a1，a2并结束；否则转至步骤(3.3)；(3.3)若j＞＝n
‑
1，转至步骤(3.6)；否则转至步骤(3.4)；(3.4)计算转换后的外轮廓坐标点集s
′
内点对p
′
i
＝(x
′
i
，y
′
i
)和p
′
j
＝(x
′
j
，y
′
j
)之间的欧式距离若distance＞length，则转至步骤(3.5)；否则转至步骤(3.6)；
(3.5)根据p
′
i
和p
′
j
，得到外轮廓像素点坐标集s对应的两个点p
i
＝(x
i
，y
i
)和p
j
＝(x
j
，y
j
)，检查p
i
和p
j
连线上的所有坐标点的像素值是否均为255；若是，则令length＝distance，a1＝p
i
，a2＝p
j
；然后转至步骤(3.6)；(3.6)j＝j 1，转至步骤(3.3)；(3.7)i＝i 1，j＝i 1，转至步骤(3.2)。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括：过长径端点的连线上的每个点作垂线，得到垂线与目标区域连续重合长度最长的两个点；通过查询转化后的外轮廓像素点集对应的点对，计算点对的长度作为候选短径；以这些候选短径中的最长者作为短径，对应在外轮廓像素点集的两个点即为短径端点，并以两个短径端点之间的距离为短轴长度。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该步骤具体包括：(4.1)设两个长径端点的坐标为a1＝(x1，y1)和a2＝(x2，y2)，若x1≠x2，则从a1出发，以水平方向1像素为单位，沿向量移动，获得长径所在线段的像素点集合t＝{c1，c2，...，c
m
}，其中m为大于1的正整数，且c1＝a1，c
m
＝a2；像素点坐标均取整；若x1与x2相等，则从a1出发，以垂直方向1像素为单位，沿向量移动，获得长径所在线段的像素点集合t；(4.2)令length＝0.0，i＝1，j＝2，短径端点b1＝c1，b2＝c1；转至步骤(4.3)；(4.3)若i＞m
‑
1，输出短径端点b1，b2并结束；否则转至步骤(4.4)；(4.4)过c
i
做垂线，沿垂线检索，直至检索到目标区域图像对应点的像素值为0，获得垂线的两个端点d1＝(x1，y1)和d2＝(x2，y2)，并计算的欧式距离的欧式距离若distance＞length，则令length＝distance，a1＝p
i
，a2＝p
j
；转至步骤(4.5)；(4.5)i＝i 1，转至步骤(4.3)。

技术总结
本发明涉及医学图像处理领域，旨在提供一种基于医学影像的长短径估算方法。包括：获取超声影像中待测长短径的目标区域图像及像素点对应的真实大小；根据目标区域图像获取外轮廓像素点集，并对其进行坐标转化；基于转化后的外轮廓坐标点集，查找长径的两个端点，并估算长径长度；基于外轮廓坐标集和长径端点，查找短径端点，并估算短径长度。本发明利用目标区域轮廓可利用计算机进行分析、计算直接获得；尤其对于业务处理量大的超声检查科室而言，可以节省大量时间。本发明采用遍历所有外轮廓点的方式，并检查了候选长短径线段上是否有非目标区域的情况；相对于人工操作而言，能够极大提高长短径查找位置的准确性。够极大提高长短径查找位置的准确性。够极大提高长短径查找位置的准确性。


技术研发人员：孔德兴 郑哲岚 牟芸 厉竟 罗定存 李世岩 张燕 赵博文 王春林 陈燕 王洪霞 包凌云 彭成忠
受保护的技术使用者：杭州类脑科技有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/10/23