情绪引导方法、情绪引导机器人及存储介质和电子设备与流程

1.本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种情绪引导方法、情绪引导机器人及存储介质和电子设备。


背景技术：

2.随着社会老龄化程度的加深，空巢老人越来越多，而独守“空巢”的老人常因子女工作、学习离家后产生家庭“空巢”综合症。为此，市场上推出了一些陪伴聊天机器人，将聊天情况下获取的人体生物信息和面部表情相结合进行老人情绪识别，利用物理传感器信息识别老人意图，通过音乐、笑话、动作、聊天、倾听陪伴等策略把老人“哄”开心。
3.然而，上述机器人虽然能把控老人的意图，能够了解其心理变化并采取策略取悦老人，但是这种开心只是逗乐老人，并没有深层次的发掘老人内心深处的情感，并不能真正地称为老人的陪伴者。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种情绪引导方法，以能够将与用户的对话内容引导至用户愉悦情绪的方向。
5.本发明第二个目的在于提出一种情绪引导机器人。
6.本发明第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明第四个目的在于提出一种电子设备。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种情绪引导方法，所述方法包括以下步骤：在与用户的对话过程中，采集所述用户的对话信息；获取目标引导情绪，并标记出所述对话信息中所述目标引导情绪对应的内容；根据所述目标引导情绪对应的内容，将与所述用户的对话内容引导至使所述用户产生所述目标引导情绪的方向。
9.本发明实施例的情绪引导方法，通过在与用户的对话过程中，采集用户的对话信息，并标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容，以及根据目标引导情绪对应的内容，将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向，从而可根据对话信息深层次的发掘用户内心深处的情感，并进行话题转移，以引导用户情绪。
10.另外，根据本发明实施例的情绪引导方法还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，所述标记出所述对话信息中所述目标引导情绪对应的内容，包括：调取预先建立的情绪对话数据库，并从所述情绪对话数据库中获取与所述目标引导情绪对应的比对数据；将所述对话信息中的对话内容与所述比对数据进行匹配，并将匹配成功的对话内容标记为所述目标引导情绪对应的内容。
12.根据本发明的一个实施例，所述比对数据包括预设句式，所述将所述对话信息中的对话内容与所述比对数据进行匹配，并将匹配成功的对话内容标记为所述目标引导情绪对应的内容，包括：将所述对话信息中的对话内容转换为文字内容；判断所述文字内容中是
否存在所述预设句式；如果存在，则确定所述文字内容与所述比对数据匹配成功，并将所述文字内容标记为所述目标引导情绪对应的内容。
13.根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标引导情绪对应的内容，将与所述用户的对话内容引导至使所述用户产生所述目标引导情绪的方向，包括：
14.根据所述目标引导情绪对应的内容生成话题转移指令；响应所述话题转移指令，并生成改变聊天方向的指令；响应所述改变聊天方向的指令，以将与所述用户的对话内容引导至使所述用户产生所述目标引导情绪的方向。
15.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种情绪引导机器人，所述机器人包括：情绪分析模块、语言分析模块、微处理器、对话模块和学习引入模块；所述情绪分析模块，用于在所述对话模块运行过程中，采集用户的对话信息，并标记出所述对话信息中目标引导情绪对应的内容；所述语言分析模块，用于根据所述目标引导情绪对应的内容生成话题转移指令；所述微处理器，用于响应所述话题转移指令，并生成改变聊天方向的指令，以及将所述改变聊天方向的指令发送至所述对话模块；所述对话模块，用于响应所述改变聊天方向的指令，以将与所述用户的对话内容引导至使所述用户产生所述目标引导情绪的方向。
16.本发明实施例的情绪引导机器人，通过在与用户的对话过程中，采集用户的对话信息，并标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容，以及根据目标引导情绪对应的内容，将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向，从而可根据对话信息深层次的发掘用户内心深处的情感，并进行话题转移，以引导用户情绪。
17.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的情绪引导方法。
18.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述所述的情绪引导方法。
附图说明
19.图1是本发明一个实施例的情绪引导方法的流程图；
20.图2是本发明一个实施例的目标引导情绪对应内容获取流程图；
21.图3是本发明一个实施例的情绪引导机器人的结构框图；
22.图4是情绪引导机器人的控制原理图。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.下面参考附图1
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4对本发明实施例的一种情绪引导方法、情绪引导机器人及存储介质和电子设备进行详细地说明。
25.图1是本发明一个实施例的情绪引导方法的流程图。如图1所示，情绪引导方法包括：
26.s1：在与用户的对话过程中，采集用户的对话信息。
27.具体地，情绪引导方法可用于机器人，机器人上可设置有麦克风，用以在机器人与用户对话过程中，采集用户的对话信息。
28.s2：获取目标引导情绪，并标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容。
29.其中，目标引导情绪可以是感到愉悦、自豪、感激、悲伤、痛苦等情绪。
30.作为一个示例，目标引导情绪可以有多个，分别对应不同的模式，该不同的模式可由用户通过机器人上设置的操作面板选择。在该示例中，机器人开机后，若用户不选择，则可以预设模式对应的情绪作为目标引导情绪，如愉悦情绪。
31.s3：根据目标引导情绪对应的内容，将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向。
32.具体地，以目标引导情绪为高兴或自豪为例，在机器人与用户对话过程中，通过抓取聊天过程中让用户不自觉感觉高兴或自豪感的话题内容，并把话题引入该方向，以让用户自己聊天说出高兴的事情或自豪感的事情，例如：自己曾经也是学霸，自己孩子考上北大、清华，培养出优秀的儿子或女儿等事件。这些话题可以让人不自觉的让用户心情愉悦，以此来激发用户深层次的情感，让用户通过主动说出或想到让自己开心愉悦自豪的事情，而不是简单地被“哄”开心(如通过一个笑话被“哄”开心)。
33.由此，为了使机器人准确地把控老人的意图，能够了解其心理变化，避免机械性地应答，本发明通过在与用户对话过程中，根据聊天内容确定用户的真实情绪，识别对话信息中目标引导情绪对应的内容并加以标记，根据目标引导情绪对应的内容，将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向，以使用户的情绪状态转变为目标引导情绪对应的状态，如愉悦情绪状态。
34.参见图2，步骤s2中标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容，可包括：
35.s21：调取预先建立的情绪对话数据库。
36.s22：从情绪对话数据库中获取与目标引导情绪对应的比对数据。
37.s23：将对话信息中的对话内容与比对数据进行匹配，并将匹配成功的对话内容标记为目标引导情绪对应的内容。
38.其中，比对数据可包括预设句式，将对话信息中的对话内容与比对数据进行匹配，并将匹配成功的对话内容标记为目标引导情绪对应的内容，可包括：将对话信息中的对话内容转换为文字内容；判断文字内容中是否存在预设句式；如果存在，则确定文字内容与比对数据匹配成功，并将文字内容标记为目标引导情绪对应的内容。
39.本实施例中，可预先建立情绪对话数据库，例如建立不同的用户情绪与各个用户情绪对应的文本句式之间的样本数据集。在采集用户对话信息之后，可从情绪对话数据库中获取与愉悦情绪对应的预设句式，并将对话信息中的对话内容转换为文字内容，然后判断转换后的文字内容中是否存在上述预设句式，若存在，则可将该文字内容标记为愉悦情绪对应的内容，由此可通过预先建立的情绪对话数据库准确标记对话信息中目标引导情绪对应的内容。
40.在步骤s2中，获取目标引导情绪之后，标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容之前，还可对采集的用户的对话信息进行情绪识别，以通过情绪匹配的方式进行对话内容标记。
41.在本发明的一个实施例中，该方法还可包括：根据对话信息确定用户的语气情绪；其中，标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容，包括：将语气情绪为目标引导情绪时的对话信息中的内容标记为目标引导情绪对应的内容。
42.作为一个示例，可通过语音传感器获取用户的对话语音信息，并对获取的对话语音信息进行语音解析，得到对话语音信息中的音调和声音幅度等信息，并根据所述音调和声音幅度等信息分析得到用户的语气情绪。当分析得到用户的语气情绪与情绪对话数据库中的目标引导情绪即愉悦情绪匹配时，将该语气情绪对应的对话信息中的内容标记为愉悦情绪对应的内容。
43.可选的，该方法还可包括：在与用户的对话过程中，采集用户的面部表情信息；根据面部表情信息确定用户的面部情绪；其中，标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容，包括：将面部情绪和语气情绪均为目标引导情绪时的对话信息中的内容标记为目标引导情绪对应的内容。
44.本实施例中，除了通过语音传感器对用户进行语气情绪识别之外，还可结合面部表情识别的方式对用户的对话信息进行情绪识别。由此，使得用户情绪识别方式更加多样化。
45.举例而言，在与用户对话过程中，可通过摄像头采集用户的面部图像信息，并通过图像分析处理器对采集的面部图像信息进行分析得到用户的面部表情信息。例如，可将采集的面部图像信息与面部表情数据库中的图像数据进行比对，当与愉悦表情对应的图像数据比对成功时，可将采集的面部图像信息确定为目标引导情绪，并将采集的面部图像信息和相应的已识别的语气情绪所对应的对话信息中的内容标记为愉悦情绪对应的内容。当然，如果根据对话信息确定用户情绪为愉悦情绪，且情绪对话数据库中不存在该对话信息时，可将该对话信息更新至情绪对话数据库中。
46.进一步的，步骤s3可包括：根据目标引导情绪对应的内容生成话题转移指令；响应话题转移指令，并生成改变聊天方向的指令；响应改变聊天方向的指令，以将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向。
47.具体的，在标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容之后，当用户情绪低落时，可对当前对话信息内容进行话题转移，以将用户调整至愉悦状态。例如，可根据目标引导情绪对应的内容生成话题转移指令，微处理器响应该话题转移指令后，生成改变聊天方向的指令，以通过该指令将用户的对话内容引导至使用户产生愉悦情绪的方向。
48.本发明实施例的情绪引导方法，通过在与用户的对话过程中，采集用户的对话信息，并标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容，以及根据目标引导情绪对应的内容，将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向，从而可根据对话信息深层次的发掘用户内心深处的情感，并进行话题转移，以引导用户情绪。
49.参考图3所示，情绪引导机器人10可包括：情绪分析模块11、语言分析模块12、微处理器13和对话模块14。其中，情绪分析模块11，用于在对话模块14运行过程中，采集用户的对话信息，并标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容；语言分析模块12，用于根据目标引导情绪对应的内容生成话题转移指令；微处理器13，用于响应话题转移指令，并生成改变聊天方向的指令，以及将改变聊天方向的指令发送至对话模块14；对话模块14，用于响应改变聊天方向的指令，以将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向。
50.参考图4所示，情绪分析模块11、语言分析模块12、微处理器13和对话模块14均设置在通信总线上，以便于各模块之间的数据传输。
51.具体的，在对话模块14与用户对话过程中，情绪分析模块11可采集用户的对话信息，并对用户对话信息进行分析处理，以将对话信息中的对话内容转换为文字内容，再调用情绪对话数据库，从情绪对话数据库中获取与愉悦情绪对应的比对数据，然后将转换后的文字内容与该比对数据如预设句式进行比对，比对成功后，将该用户的对话信息中的内容标记为目标引导情绪对应的内容。
52.如上所述，在与用户对话过程中，可通过摄像头采集用户面部表情信息，并根据面部表情信息识别用户面部情绪，以及通过语音传感器识别用户语气情绪，再结合面部情绪和语气情绪对用户情绪进行识别，当识别用户情绪为目标引导情绪时，也可将当前用户情绪下的对话信息中的内容标记为目标引导情绪对应的内容。当识别用户情绪不是目标引导情绪时，语言分析模块12可根据预先标记的目标引导情绪对应的内容生成话题转移指令，发送至微处理器13，微处理器13响应话题转移指令后，生成改变聊天方向的指令，并将该指令发送至对话模块14，以使对话模块14接收到改变聊天方向的指令后，改变聊天话题，以将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向，从而使得聊天内容的引入让用户自己感兴趣，且能让用户心情愉悦，以让用户自己情不自禁地回想自己曾经让自己自豪的事件中，从而激发用户内心深处的自豪、自傲情感。
53.综上所述，本发明实施例的情绪引导机器人，通过在与用户的对话过程中，采集用户的对话信息，并标记出对话信息中目标引导情绪对应的内容，以及根据目标引导情绪对应的内容，将与用户的对话内容引导至使用户产生目标引导情绪的方向，从而可根据对话信息深层次的发掘用户内心深处的情感，并进行话题转移，以引导用户情绪，使得聊天内容的引入让用户自己感兴趣，且能让用户心情愉悦，以让用户自己情不自禁地回想自己曾经让自己自豪的事件中，从而激发用户内心深处的自豪、自傲情感。
54.进一步的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的情绪引导方法。
55.进一步的，本发明还提出了一种电子设备，其包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的情绪引导方法。
56.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
57.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
61.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。