一种平面重建方法及显示设备与流程

技术特征：
1.一种平面重建方法，其特征在于，包括：获取采集的深度图像，基于所述深度图像，提取三维点云数据，所述三维点云数据包含多个3d点；从所述多个3d点中选取两个3d点，并确定选取的两个3d点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，选取的两个3d点之间的距离小于设定的距离阈值；遍历所述多个3d点中的全部3d点，根据确定的各个距离生成所述待重建平面的3d点集合；根据所述3d点集合重建用于显示增强图像的待重建平面。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待重建平面包括水平面或竖直面，则所述确定选取的两个3d点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，包括：分别将选取的两个3d点在平行于待重建平面的第一轴线上的坐标设置为预设值，并按照预设的缩小比例，分别缩小所述两个3d点在平行于待重建平面的第二轴线上的坐标，得到所述两个3d点更新后的第一坐标；根据更新后的第一坐标，确定所述两个3d点在与待重建平面垂直的轴线上的距离。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待重建平面包括倾斜面，则所述确定选取的两个3d点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，包括：根据所述待重建平面相对于水平面和竖直面的倾斜角度，确定所述待重建平面对应的轴线；按照预设的缩小比例，分别缩小选取的两个3d点在与所述轴线垂直的两个坐标轴上的坐标，得到所述两个3d点更新后的第二坐标；根据更新后的第二坐标，确定所述两个3d点在所述轴线上的距离。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待重建平面相对于水平面和竖直面的倾斜角度，确定所述待重建平面对应的轴线，包括：若所述待重建平面相对于水平面的倾斜角度大于待重建平面相对于竖直面的倾斜角度，则确定所述待重建平面对应的轴线为与所述竖直面垂直的轴线；或者若所述待重建平面相对于水平面的倾斜角度小于待重建平面相对于竖直面的倾斜角度，则确定所述待重建平面对应的轴线为与所述水平面垂直的轴线；或者若所述待重建平面相对于水平面的倾斜角度等于待重建平面相对于竖直面的倾斜角度，则将与所述水平面垂直的轴线和与所述竖直面垂直的轴线中的任一个确定为所述待重建平面对应的轴线。5.如权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述遍历所述多个3d点中的全部3d点，根据确定的各个距离生成所述待重建平面的3d点集合，包括：针对所述各个距离中的每一个，若所述距离小于预设的高度差值，则将小于预设的高度差值的距离对应的两个2d点，作为所述待重建平面的3d点集合中两点。6.如权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述3d点集合重建所述待重建平面，包括：根据所述3d点集合中3d点之间的距离进行聚类，得到至少一种形状类别的待重建平面。7.一种显示设备，其特征在于，包括显示器、存储器、控制器：
所述显示器，与所述控制器连接，被配置为在重建的平面上显示增强图像；所述存储器，与所述控制器连接，被配置为存储计算机程序指令；所述控制器，被配置为根据所述计算机程序指令，执行以下操作：获取采集的深度图像，基于所述深度图像，提取三维点云数据，所述三维点云数据包含多个3d点；从所述多个3d点中选取两个3d点，并确定选取的两个3d点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，选取的两个3d点之间的距离小于设定的距离阈值；遍历所述多个3d点中的全部3d点，根据确定的各个距离生成所述待重建平面的3d点集合；根据所述3d点集合重建用于显示增强图像的待重建平面。8.如权利要求7所述的显示设备，其特征在于，所述待重建平面包括水平面或竖直面，所述控制器具体被配置为：分别将选取的两个3d点在平行于待重建平面的第一轴线上的坐标设置为预设值，并按照预设的缩小比例，分别缩小所述两个3d点在平行于待重建平面的第二轴线上的坐标，得到所述两个3d点更新后的第一坐标；根据更新后的第一坐标，确定所述两个3d点在与待重建平面垂直的轴线上的距离。9.如权利要求7所述的显示设备，其特征在于，所述待重建平面包括倾斜面，所述控制器具体被配置为：根据所述待重建平面相对于水平面和竖直面的倾斜角度，确定所述待重建平面对应的轴线；按照预设的缩小比例，分别缩小选取的两个3d点在与所述轴线垂直的两个坐标轴上的坐标，得到所述两个3d点更新后的第二坐标；根据更新后的第二坐标，确定所述两个3d点在所述轴线上的距离。10.如权利要求7
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9中任一项所述的显示设备，其特征在于，所述控制器根据所述3d点集合重建所述待重建平面，具体被配置为：根据所述3d点集合中3d点之间的距离进行聚类，得到至少一种形状类别的待重建平面。

技术总结
本申请涉及VR/AR技术领域，提供一种平面重建方法及显示设备，获取深度相机采集的深度图像，基于所述深度图像，提取包含多个3D点的三维点云数据，从多个3D点选取两个3D点，并确定两个3D点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，遍历多个3D点中的全部3D点，根据确定的各个距离生成待重建平面的3D点集合，并根据3D点集合重建用于显示增强图像的平面，通过根据两个3D点在与待重建平面的垂直轴线上的高度差，来生成待重建平面的3D点集合，计算简单，效率快，且重建平面的精度更高。且重建平面的精度更高。且重建平面的精度更高。


技术研发人员：王冉冉
受保护的技术使用者：海信视像科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/10/23