一种基于BIM和点云测量的输变电工程验收方法与流程

技术特征：
1.一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：以设计图纸为信息来源，构建bim模型，其中，所述bim模型包括输变电工程关键部件的标准参数，执行步骤s2；s2： 获取点云数据，根据所述点云数据构建点云数据模型，其中，所述点云数据模型包括输变电工程关键部件的实际参数，执行步骤s3；s3：将bim模型与点云数据模型进行对比，获得施工验收数据，其中，所述施工数据参数包括输变电关键部件异常参数，执行步骤s4；s4：将施工验收数据可视化，输出验收报告，完成输变电工程验收。2.根据权利要求1所述的 一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，步骤s2中，所述点云数据通过搭载有三维激光扫描仪的无人机获取。3.根据权利要求2所述的 一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，所述无人机获取无人机点云数据的方法为：预先设置三维激光扫描仪的采集频率、分辨率以及无人机的采集点；无人机根据所述采集点自动规划飞行路径，按照自动规划的飞行路径飞行并通过三维激光扫描仪采集点云数据，其中，当所述无人机在飞行至采集点时，自动悬停一定时间进行点云数据的采集，当所述无人机飞行遇到障碍物时，自动偏转一定角度，避开障碍物。4.根据权利要求3所述的 一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，所述三维激光扫描仪为三维激光扫描仪faro或z f 9012三维激光扫描仪。5.根据权利要求1所述的 一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，步骤s2中，构建所述点云数据模型的方法具体包括下列步骤：步骤s51：按照输变电关键部件类型对点云数据进行分类，执行步骤步骤s52；步骤s52：通过图像处理技术对分类后的点云数据进行处理，执行步骤s53；步骤s53：将处理后的点云数据进行拼接，执行步骤54；步骤s54：根据拼接后的点云数据进行建模，获取点云数据模型。6.根据权利要求5所述的 一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，步骤 s52中，通过图像处理技术对点云数据进行处理的具体方法为：通过图像去降声技术去除点云数据中的无效噪声点云，通过图像增强技术去除点云数据中的冗余点云。7.根据权利要求1所述的一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，步骤s3中，将bim模型与点云数据模型进行对比，获得施工验收数据的方法具体的为：将所述bim模型和点云数据模型放在同一坐标系下进行重叠对比，判断是否存在异常并输出施工验收数据。8.根据权利要求7所述的 一种基于bim和点云测量的输变电工程验收方法，其特征在于，所述是否存在异常的判断方法为：当bim模型与点云数据模型完全相互重合时，判断为不存在异常，当bim模型与点云数据模型不完全相互重合时，判断为存在异常，当bim模型与点云数据模型部分不完全重合时，判断bim模型与点云数据模型不完全重合部分之间的差值，当差值不超过预设值时，则不存在异常，当差值超过预设阈值时，则存在异常。

技术总结
本发明涉及输变电工程验收技术领域，一种基于BIM和点云测量的输变电工程验收方法，包括以下步骤：S1：以设计图纸为信息来源，构建BIM模型，其中，所述BIM模型包括输变电工程关键部件的标准参数；S2：获取点云数据，根据所述点云数据构建点云数据模型，其中，所述点云数据模型包括输变电工程关键部件的实际参数；S3：将BIM模型与点云数据模型进行对比，获得施工验收数据；S4：将施工验收数据可视化，输出验收报告，完成输变电工程验收。本发明设计了一种以无人机自主飞行和三维激光点云为基础的输变电工程工程验收方法，将BIM模型与点云数据模型进行对比分析，实现了输变电工程工程进行快速、高效的验收。高效的验收。高效的验收。


技术研发人员：陈勇 杜长青 柏彬 王章轩 沈文韬 张洋 张献蒙 虞淑婷 夏瑞 梁沛 王璐瑶
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司建设分公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/10/23