一种三维重建的虚拟实验环境的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种三维重建的虚拟实验环境的系统，其特征在于，包括：植物模型库、相机系统、定制场景模块、数据采集模块、数据对比模块和可视化模块；植物模型库：包括植物不同生长期的三维模型；相机系统：包括单目、双目、多目、深度相机多种模式，相机的参数可以动态调整，双目和多目相机的间距和阵列方式可以在仿真过程中调整；定制场景模块：根据需求，选择不同场景；根据研究内容，调整外界因素；数据采集模块：根据实验仿真需求，定义相机移动轨迹和拍摄位置；数据比对模块：用户使用数据采集模块输出的图像进行三维重建，获得三维重建模型后，可以将模型导入系统，与原始模型进行比对，输出比对结果；可视化模块：将三维重建得到的模型导入系统，可以将原始模型和重建模型放置在设定的场景中，用户通过虚拟现实技术直观的对重建模型与原始模型进行比对。2.一种三维重建的虚拟实验环境的方法，其特征在于，包括以下步骤：1.选择目标植物：根据三维重建实验要求，选择目标作物并设定必要的参数；2.选择相机：根据三维重建实验要求，选择相机类型并设定必要的参数；3.设定场景：根据三维重建实验要求，选择适当的仿真环境场景并设定必要的参数；4.设置数据采集参数：根据三维重建实验要求，设置目标植物的位置，相机与目标作物的距离、高度，设置相机的运动轨迹和拍摄位置参数；5.设置输出位置，开始采集：设置采集的数据保存位置，点击开始即进行数据采集并将采集的图像数据保存到指定的位置；也可以选择保存，将前面设定的内容保存，以便后续重复使用；6.三维重建算法实验：用户使用仿真系统输出的数据，研究自己的三维重建算法；7.实验结果比对：用户将其自己的算法重建算法生成的模型导入到系统，与目标植物模型进行比对，得到两者的差异量化结果；也可以将原始模型和重建模型放置在设定的场景中，用户通过虚拟现实技术直观的对重建模型与原始模型进行比对。

技术总结
本发明涉及计算机视觉仿真的技术领域，特别是涉及一种三维重建的虚拟实验环境的系统和方法，解决在数据采集时受环境影响较大，数据难以复现，三维重建的实验结果与真实数据(Ground Truth)的比对困难等问题；包括：植物模型库、相机系统、定制场景模块、数据采集模块、数据对比模块和可视化模块。数据对比模块和可视化模块。数据对比模块和可视化模块。


技术研发人员：张鹏 袁梅 胡晓雨
受保护的技术使用者：宁夏大学
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/10/23