用于无标签退货装运的方法和设备与流程

技术特征：
1.一种由至少一个第一设备执行的方法，该方法包括：
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获得或使得获得托运单元的表面的至少一部分的图像；
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从所述图像中得出或使得得出所述表面的所述至少一部分的表示，所述表示包括分别表示所述表面的所述至少一部分的对应区段的对应高度水平集合的一组值；
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基于所述表面的所述至少一部分的所述表示，生成或使得生成字符串，所述字符串至少包括第一部分和第二部分，所述第一部分表示所述表面的所述至少一部分的所述对应区段的所述高度水平集合，以及所述第二部分是基于所述表示的函数和/或所述字符串的所述第一部分的函数生成的；以及
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将或使得将表示所述字符串的信息与所述托运单元的装运信息相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将表示所述字符串的所述信息与所述装运信息相关联包括以下各项中的至少一项：
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将或使得将表示所述字符串的所述信息与所述托运单元的所述装运信息存储在一起；
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将或使得将表示所述字符串的所述信息与所述托运单元的装运信息相关联地提供，以供至少一个外部网络装置访问，特别是经由通信路径访问。3.一种由至少一个第二设备执行的方法，该方法包括：
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获得或使得获得表示第一字符串的第一信息，所述第一字符串具有表示第一托运单元的表面的至少一部分的对应区段的高度水平集合的第一部分；
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基于获得的第一信息，确定或使得确定数据库中是否存在所述第一字符串；以及
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如果所述数据库中存在所述第一字符串，则所述方法进一步包括(a)或(b)中的至少一项：(a)输出或使得输出装运信息，所述装运信息与表示所述数据库中的所述第一字符串的所述第一信息相关联；(b)基于所述装运信息，输出或使得输出控制信号，以使得外部设备执行预定操作。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
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如果所述数据库中不存在所述第一字符串，则：
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基于度量函数，确定或使得确定所述数据库中是否存在至少一个第二字符串，所述至少一个第二字符串到所述第一字符串的距离小于第一预定义阈值；
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如果所述数据库中存在到所述第一字符串的所述距离小于所述第一预定义阈值的至少一个第二字符串，则所述方法进一步包括(a)、(b)中的至少一项：(a)输出或使得输出装运信息，所述装运信息与表示所述数据库中的所述至少一个第二字符串的信息相关联；(b)基于所述装运信息，输出或使得输出控制信号，以使得所述外部设备执行所述预定操作，所述装运信息与表示所述至少一个第二字符串的信息相关联。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述托运单元和/或所述第一托运单元的所述表面的所述部分对应于或至少部分地包括以下各项中的至少一项：
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所述托运单元的裸露表面部分；
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所述托运单元的标签的至少一部分。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，进一步包括：
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如果所述数据库中不存在所述第一字符串，则所述方法进一步包括以下步骤(a)、(b)和(c)：(a)获得或使得获得表示至少一个第一模型字符串的至少第二信息，所述至少一个第一模型字符串具有第一部分，所述第一部分表示所述第一托运单元的所述表面的所述至少一部分的所述对应区段的第一模型高度水平集合；(b)基于度量函数，确定或使得确定所述数据库中是否存在至少一个第二字符串，所述至少一个第二字符串到所述至少一个第一模型字符串和/或到所述第一字符串的距离小于第二预定义阈值；(c)如果所述数据库中存在到所述至少一个第一模型字符串和/或到所述第一字符串的所述距离小于所述第二预定义阈值的至少一个第二字符串，则所述方法进一步包括(c1)、(c2)中的至少一项：(c1)输出或使得输出装运信息，所述装运信息与表示所述数据库中的所述至少一个第二字符串的信息相关联；(c2)基于所述装运信息，输出或使得输出控制信号，以使得所述外部设备执行所述预定操作，所述装运信息与表示所述至少一个第二字符串的信息相关联。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
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如果确定所述数据库中存在至少一个第二字符串，所述至少一个第二字符串包括第一部分，所述第一部分表示对应于所述至少一个第二字符串的至少一个相应的第二托运单元的表面的至少一部分的对应区段的高度水平集合，并且所述至少一个第二字符串到所述第一字符串和/或到所述至少一个第一模型字符串的距离小于所述第一预定义阈值和/或所述第二预定义阈值，则所述方法进一步包括以下步骤(a)、(b)和(c)：(a)对于所述至少一个第二字符串中的每个第二字符串，获得或使得获得表示对应于所述至少一个第二字符串的至少一个相应的第二模型字符串的至少第三信息，所述至少一个相应的第二模型字符串具有第一部分，所述第一部分表示对应于所述至少一个第二字符串的相应的第二托运单元的表面的至少一部分的对应区段的第二模型高度水平集合；(b)确定或使得确定所述数据库中的所述至少一个第二字符串和所述至少一个对应的第二模型字符串中是否存在到所述第一字符串和/或到所述至少一个第一模型字符串中的任一个的距离小于第三预定义阈值的至少一个字符串；以及(c)如果在所述至少一个第二字符串和所述至少一个对应的第二模型字符串中发现了到所述第一字符串和/或到所述至少一个第一模型字符串中的任一个的距离小于所述第三预定义阈值的至少一个字符串，则所述方法进一步包括(c1)、(c2)中的至少一项：(c1)输出或使得输出装运信息，所述装运信息与表示所述数据库中的所述至少一个第二字符串和所述至少一个对应的第二模型字符串中的所述至少一个字符串的信息相关联；(c2)基于所述装运信息，输出或使得输出控制信号，以使得所述外部设备执行所述预定操作，所述装运信息与表示所述至少一个第二字符串和所述至少一个对应的第二模型字符串中的所述至少一个字符串的信息相关联。8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，
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其中，对于所述至少一个第一模型字符串中的每个第一模型字符串，通过假设不同光照条件来计算对应区段的高度水平，来获得所述第一托运单元的所述表面的所述至少一部
分的所述对应区段的所述第一模型高度水平集合；和/或
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其中，对于所述至少一个第二模型字符串中的每个第二模型字符串，通过假设不同光照条件来计算对应区段的高度水平，来获得所述第二托运单元的所述表面的所述至少一部分的所述对应区段的所述第二模型高度水平集合。9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其中，所述第一字符串、所述至少一个第二字符串、所述至少一个第一模型字符串和所述至少一个第二模型字符串均包括相应的第二部分；并且其中，基于所述度量函数并基于相应的第二部分，来确定所述第一字符串、所述至少一个第二字符串、所述至少一个第一模型字符串和所述至少一个第二模型字符串之间的相应的相互距离。10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其中，获得所述第一信息包括：
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获得或使得获得所述第一托运单元的表面的至少一部分的图像；
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从所述图像中得出或使得得出所述表面的所述至少一部分的表示，所述表示包括分别表示所述表面的所述至少一部分的对应区段的对应高度水平集合的一组值；
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基于所述表面的所述至少一部分的所述表示，来生成或使得生成所述第一字符串；或
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经由网络连接接收或使得接收所述第一信息。11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述表示的函数和/或所述第一字符串的第一部分的函数，生成所述第一字符串的第二部分。12.根据权利要求1至2、8至11中任一项所述的方法，其中，获得所述图像包括获得或使得获得以下各项的至少一部分的图像：
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所述托运单元的裸露表面部分；
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所述托运单元的标签的一部分。13.根据权利要求12所述的方法，其中，获得所述表面的所述至少一部分的所述图像包括：
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对所述表面的所述至少一部分施加或使得施加紫外线uv、红外线ir和/或白光。14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述字符串、所述第一字符串、所述第二字符串、所述至少一个第一模型字符串和/或所述第二模型字符串进一步包括第三部分，所述第三部分不同于所述第一部分和/或所述第二部分，并且是基于所述第一部分和/或所述第二部分的散列函数而确定的，和/或包括所述第一部分和/或所述第二部分的校验和。15.一种设备，包括至少一个处理器以及包含程序代码的至少一个存储器，其中，所述存储器和所述程序代码被配置为使用所述至少一个处理器使得设备至少执行和/或控制如权利要求1或2中任一项所述的方法。16.一种设备，包括至少一个处理器以及包含程序代码的至少一个存储器，其中，所述存储器和所述程序代码被配置为使用所述至少一个处理器使得设备至少执行和/或控制如权利要求3至14中任一项所述的方法。17.一种系统，包括被配置为执行根据权利要求1或2中任一项所述的方法的至少一个第一设备以及被配置为执行根据权利要求3至14中任一项所述的方法的至少一个第二设备。

技术总结
一种用于无标签退货装运的方法和设备。披露了一种由至少一个第一设备执行的方法，该方法包括：获得或使得获得托运单元的表面的至少一部分的图像；从该图像中得出或使得得出该表面的至少一部分的表示，该表示包括分别表示该表面的至少一部分的对应区段的对应高度水平集合的一组值；基于该表面的至少一部分的表示生成或使得生成字符串，该字符串至少包括表示该表面的至少一部分的对应区段的高度水平集合的第一部分以及基于该表示和/或该字符串的第一部分的函数生成的第二部分；以及将或使得将表示该字符串的信息与该托运单元的装运信息相关联。息相关联。息相关联。


技术研发人员：阿里
受保护的技术使用者：德国邮政股份公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/10/22