一种无人机控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

技术特征：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：确定待控制的无人机，并为所述无人机确定对应的控制器；获取所述无人机的飞行数据，根据所述飞行数据建立所述无人机的仿真飞行视图，其中，所述仿真飞行视图以指定角度对仿真环境中的所述无人机的仿真模型机进行展示；将所述仿真飞行视图发送给所述控制器，以使所述控制器向操控员展示所述仿真飞行视图；当接收到所述控制器发送的控制指令时，将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述控制指令飞行。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待控制的无人机，具体包括：当接收到无人机发送的告警信息时，将发送所述告警信息的无人机确定为待控制的无人机；或，根据所接收到的所述无人机发送的环境信息，将所述无人机确定为待控制的无人机。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行数据具体包括：姿态数据；根据所述飞行数据建立所述无人机的仿真飞行视图，具体包括：建立所述无人机的仿真环境；确定所述无人机对应的仿真模型机，并根据所获取到的所述姿态数据，确定所述仿真模型机的姿态；根据所述仿真环境，以及确定出姿态的所述仿真模型机，建立所述无人机的仿真三维场景；以指定视角从所述仿真三维场景中确定出包含所述仿真模型机的二维图像，作为所述无人机的仿真飞行视图。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行数据还包括：环境数据；建立所述无人机的仿真环境，具体包括：确定接收到的所述无人机发送的环境数据；根据所接收到的所述无人机的环境数据，建立所述无人机的仿真环境。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，向所述操控员展示所述仿真飞行视图之后，所述方法还包括：当接收到所述操控员发送的视角调整指令时，根据所述视角调整指令重新确定出指定视角；以重新确定出的指定视角从所述仿真三维场景中确定出包含所述仿真模型机的二维图像，作为为所述无人机重新确定出的仿真飞行视图；将所重新确定出的仿真飞行视图发送给所述控制器，以使所述控制器向所述操控员展示重新确定出的仿真飞行视图。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到所述控制器发送的对所述无人机的操控终止指令，或对另一无人机的操控切换指令时，解除所述无人机与所述控制器之间的对应关系，并向所述无人机发送自动飞行指令，以使所述无人机根据预置的控制策略飞行。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述控制指令发送给所述无人机，具体包括：通过移动通信网络将所述控制指令发送给所述无人机。
8.一种无人机控制装置，其特征在于，所述装置具体包括：确定模块，用于确定待控制的无人机，并为所述无人机确定对应的控制器；视图建立模块，用于获取所述无人机的飞行数据，根据所述飞行数据建立所述无人机的仿真飞行视图，其中，所述仿真飞行视图以指定角度对仿真环境中的所述无人机的仿真模型机进行展示；视图发送模块，用于将所述仿真飞行视图发送给所述控制器，以使所述控制器向操控员展示所述仿真飞行视图；指令返回模块，用于当接收到所述控制器发送的控制指令时，将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述控制指令飞行。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1～7任一项所述的方法。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1～7任一项所述的方法。

技术总结
本说明书提供了一种无人机控制方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人机的飞行数据为无人机建立仿真飞行视图，使得操控员能够根据控制器所展示的仿真飞行视图可视化地遥控无人机，相对于仅根据无人机回传的图像来遥控，降低了无人机的控制难度。降低了无人机的控制难度。降低了无人机的控制难度。


技术研发人员：马堃 孙毅 景华 李振 李腾腾 郑宇
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/10/18