一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法与流程

技术特征：
1.一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，其特征在于，包括以下步骤：控制机器人动作并触发视觉系统采集图像，视觉系统从工位获取含有工件字符的图像；字符集训练模块对含有工件字符的图像进行训练；控制机器人动作并触发视觉系统采集待测图像，字符集训练模块从待检测图像识别出字符；根据字符集训练模块识别出的字符确定工位和任务，并根据任务控制工位执行机构动作。2.根据权利要求1所述的一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，其特征在于，所述控制机器人动作并触发视觉系统采集图像，执行以下步骤：砂芯上芯工位机器人抓取砂芯后，移至相机视觉范围内，做设定角度内的旋转，相机从砂芯上获取含有砂芯字符的图像；铸管流转工位机器人动作使末端的3d激光线扫相机进入铸管内部，3d激光线扫相机以设定的角度旋转，从铸管内壁采集含有铸管字符的图像后移出。3.根据权利要求1所述的一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，其特征在于，所述对含有工件字符的图像进行训练，包括以下步骤：1)获取含有砂芯字符的图像和含有铸管字符的图像，分别作为识别字符的砂芯和铸管样本；2)对砂芯样本和铸管样本构成的字符集进行训练。4.根据权利要求1所述的一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，其特征在于，所述从待检测图像识别出字符，具体如下：训练完成后，通过2d相机、激光线扫相机分别获取待测砂芯图像和铸管图像，通过训练后的模型识别出字符。5.根据权利要求1所述的一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，其特征在于，所述上位机执行以下步骤：1)从mes获取生产计划；2)根据生产计划获取任务以及相应的工位，通过plc控制机器人和触发视觉系统；3)将字符集训练模块识别的字符反馈给mes，根据任务控制工位执行机构动作。6.一种针对铸管生产线的自动化过程追溯系统，其特征在于，包括：视觉系统，用于从工位获取含有工件字符的图像；字符集训练模块，用于对含有工件字符的图像进行训练，从待检测图像识别出字符；上位机，用于控制机器人动作并触发视觉系统采集图像；根据字符集训练模块识别出的字符确定工位和任务，并根据任务控制工位执行机构动作。7.根据权利要求6所述的一种针对铸管生产线的自动化过程追溯系统，其特征在于，所述控制视觉系统包括：2d相机，在砂芯上芯工位机器人旁设置可调节高度的相机支架，支架上设有2d相机；激光线扫相机，在铸管流转工位机器人末端设置3d激光线扫相机。

技术总结
本发明涉及一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，设计了一种基于视觉系统、机器人、电气系统、机械装置及软件系统的，针对于铸管编码识别的通用化、自动化的过程追溯方法。识别场景包括砂芯字符识别和铸管字符识别两种。方法包括视觉系统的架设方法、字符集训练、机器人动作设计、软件功能设计、通信系统设计。本发明达到了在铸管生产线生产过程中，通过对砂芯、铸管的字符编码进行识别，从而实现铸管质量的全过程追溯的效果，解决了生产过程中对关于铸管流转信息无法跟踪的问题，减少人力成本、提高对各工序环节的监控能力，并有助于生产质量问题的分析。产质量问题的分析。产质量问题的分析。


技术研发人员：王译笙 王挺 曾鹏 于海斌
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/10/11