移动追踪装置与其方法与流程

1.本发明为提供一种追踪装置与方法，特别是一种使用蓝牙的追踪装置与方法。


背景技术：

2.随着手机等智能无线装置普及，通过无线感测、行动app及机电相关技术产生的应用种类也更广泛，追踪功能为其中的一种。
3.举例来说，用于追踪行李和其他类似物体的系统，可以通过无线装置像是手机的gps功能来发射标签存储和传输坐标来达成。还有像是用于动物或小孩、老人等追踪对象的功能，而在对象是人的情形下，除了追踪位置之外，通常还会附有侦测生理参数讯号，如体重、血压、心跳速率、体温等功能以掌握健康状况。
4.除此之外，当追踪对象发生多种状况时，静态数据无法达到完全的监控效果，因此需要发展对目标动作的侦测，除了可帮助掌握目标的位置动向，也可得知较详细的动态，以达到更好的量测、防走失、安全与保健和其他防护等多种效果。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明公开一种移动追踪装置，其特征在于：其包括一三轴加速器，其用于侦测所述移动追踪装置的一加速度值；一微控制器，其耦接于所述三轴加速器，用于执行以下步骤：a)计算所述加速度值；b)判断所述加速度值的一变化状态；以及c)根据所述加速度值的该变化状态，使用一线性回归演算法计算一移动资料；以及一通信模组，其耦接于所述微控制器以传输该移动资料。
6.作为进一步的改进，当所述微控制器判断该变化状态为一转换状态时，所述微控制器根据该转换状态对应的一变化参数计算所述移动资料，然后重新回到步骤a)。
7.作为进一步的改进，当所述微控制器判断该变化状态为一静止状态时，所述微控制器根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)。
8.作为进一步的改进，步骤b)另包含根据该变化参数判断所述加速度值的该变化状态。
9.作为进一步的改进，步骤b)另包含根据该基准参数判断所述加速度值的该变化状态。
10.为实现上述目的，本发明公开一种移动追踪方法，其特征在于：其包括a)计算一目标装置的一加速度值；b)判断所述加速度值的一变化状态；以及c)根据该加速度值的该变化状态，使用一线性回归演算法计算一移动资料。
11.作为进一步的改进，当判断该变化状态为一转换状态时，根据该转换状态对应的一变化参数计算该移动资料，然后重新回到步骤 a)。
12.作为进一步的改进，当所述微控制器判断该变化状态为一静止状态时，所述微控制器根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)。
13.作为进一步的改进，步骤b)另包含：根据该变化参数判断所述加速度值的该变化
状态。
14.作为进一步的改进，步骤b)另包含：根据该基准参数判断所述加速度值的该变化状态。
15.如上所述，通过使用本发明的移动追踪装置与方法，通过与智能装置像是手机的连动，除了可帮助掌握目标的位置动向，也可得知较详细的动态，以达到更好的量测、防走失、安全与保健和其他防护等多种效果。
附图说明
16.图1为依据本发明一实施例的移动追踪系统方块图。
17.图2a为依据本发明一实施例的移动追踪方法的部分流程图。
18.图2b为依据本发明一实施例的移动追踪方法的部分流程图。
具体实施方式
19.请参照图1，图1为依据本发明一实施例的移动追踪系统方块图。如图1所示，本发明提出的移动追踪装置10包括：一三轴加速器120、一微控制器100与一通信模组(无图示)。该三轴加速器 120侦测该移动追踪装置10的一加速度值。该微控制器100耦接于该三轴加速器120并执行以下步骤：a)计算该加速度值；b)判断该加速度值的一变化状态；以及c)根据该加速度值的该变化状态，使用一线性回归演算法计算一移动资料。该通信模组耦接于该微控制器100以传输该移动资料。在此实施例中，移动追踪装置10是位于网路感知层，与位于网路应用层的行动装置20，例如手机，进行蓝牙无线通信以将该移动资料传给手机，让手机上对应移动追踪装置10的应用程式储存并显示该移动资料给使用者。
20.在此实施例中，当该微控制器100判断该变化状态为一转换状态时，该微控制器100根据该转换状态对应的一变化参数计算该移动资料，然后重新回到步骤a)，同时，步骤b)另包含：根据该变化参数判断该加速度值的该变化状态。
21.在此实施例中，当该微控制器100判断该变化状态为一静止状态时，该微控制器100根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)，同时，步骤b)另包含：根据该基准参数判断该加速度值的该变化状态。
22.请参照图2a、2b，其分别为依据本发明一实施例的移动追踪方法的部分流程图，如图2a所示，该微控制器100主要进行的步骤 s200：对该三轴加速器120进行初始设定，接着在步骤s202计算该加速度值，也就是上述步骤a)，然后在步骤s204进入休眠，并再从步骤s202计算该加速度值开始循环。
23.在图2b中显示的是进行侦测的部分流程图，在此实施例所使用的线性回归演算法算式为：
[0024][0025][0026]
[0027]
其中，i＝1,2,
…
,n，n代表实施例中的n个加速度值y_i(单位为mg，g为重力加速度)，对应于时间x_i(单位为ms)容置通道121 的上下两端是使用胶水填充15密封，如此具有一定的密封性及防水性。
[0028]
在步骤s210会先取得该加速度值，然后在步骤s212计算加速度值对时间轴的改变趋势，也就是斜率m，以进行上述步骤b)中的判断该加速度值的一变化状态，即在步骤s214中判断条件式i≠ 0|m≠0是否符合，若是则至步骤s218，递增i值，继续处理下一点；若否，也就是判断为静止状态，则至步骤s216计算基准参数，也就是如上述，该微控制器100根据该静止状态对应的一基准参数重新回到步骤a)，再来的步骤s212则如上所述的步骤b)另包含：根据该基准参数判断该加速度值的该变化状态。在步骤s220～s226 中，对应的是如上所述的当该微控制器100判断该变化状态为一转换状态时，该微控制器100根据该转换状态对应的一变化参数计算该移动资料，然后重新回到步骤a)。步骤s220是进行等式3来计算线性回归参数，步骤s222是取得变化参数β_i,β_(i 1),
…
,β _n，步骤s224是判断条件式是否符合，若是则至步骤s226，回到i＝0在重复至s210，若否则直接重复至s210，再来的步骤s212 则如上所述的步骤b)另包含：根据该变化参数判断该加速度值的该变化状态本实施例中，本发明充电插座100应用于一种无线耳机200 上，故具有两个镜像设置的充电插座100以供无线耳机200的左右耳进行充电，每一充电插座100皆可独立运作。绝缘本体1还具有一向外凸伸形成的定位块14，当本发明在后段制程中，装设于一充电盒中时，该定位块14可以辅助本发明充电插座100定位且防止本发明充电插座100在充电盒中旋转，同时也起到区分左右充电插座100的防呆作用。
[0029]
下表1是本实施例在n为25时，对应上述静止状态与转换状态的加速度值列表，表1显示出侦测到三轴加速器静止状态的情形，表2与表3显示出侦测到三轴加速器转换状态的情形，分别是向右与向左动作。
[0030]
表1
[0031]
[0032][0033]
表2
[0034]
[0035][0036]
表3
[0037]
[0038][0039]
通过使用本发明的移动追踪装置与方法，借由移动追踪装置中的通信模组的通信协定，在此为蓝牙协定，与手机配对连线后，传输该移动资料至手机中的应用程式，让使用者通过应用程式掌握目标的位置动向，也可得知较详细的动态，以达到更好的量测、防走失、安全与保健和其他防护等多种效果。