可编程控制器、可编程控制器的更新方法与流程

1.本公开涉及一种可编程控制器、可编程控制器的更新方法。


背景技术：

2.以往，可编程控制器(下面仅称为“控制器”)存储用于控制器自身的动作的系统程序(固件)、以及用于利用与控制器连接的各种单元进行期望的控制的用户程序(梯形程序((ladder program))等)。用户将新制作出的用户程序存储于控制器，或者通过变更得到的新的用户程序来更新控制器中存储的用户程序。
3.为了提高控制器的功能或增加新的功能，例如大多是由相关支持人员(专业维护的作业人员)来更新控制器的固件。在固件的更新中，例如将存储卡用作存储程序的介质。将存储卡插入到控制器等的卡槽中，利用存储卡中存储的程序来更新控制器的固件。例如，专在利文献1中公开了一种电子装置，其具备通常模式和专用模式，使用可移动介质在专用模式下实施作业。另外，在专利文献2中公开了一种装置，其具备以能够开闭的方式设置于卡插入部的开口处的盖，通过盖从打开状态转变为关闭状态，由此复制存储卡内的信息。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2006
‑
287537号公报
7.专利文献2：日本特开2002
‑
140204号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.另外，假设相关支持人员在卡槽中插着存储卡的状态下离开了现场、也就是说忘记带走存储卡这样的人为失误的发生风险。上述专利文献1的电子装置在从专用模式向通常模式切换时，在探测到能够利用的可移动介质时，禁止向通常模式的切换。由于向通常模式的切换、或者通常模式下的操作被禁止，因此使用户注意到忘记取出该可移动介质。然而，必须是在作业结束后确认无法进行向通常模式的切换，存在进一步改善的余地。另外，在专利文献2中，由于通过盖的关闭操作来开始进行存储卡内的程序的复制，因此因盖处于关闭状态而可能忘记取出存储卡，在忘记取出存储卡方面存在改善的余地。
10.本公开的目的在于提供一种能够防止忘记取出用于更新系统程序的存储介质的可编程控制器、可编程控制器的更新方法。
11.用于解决问题的方案
12.为了解决上述问题，本公开的可编程控制器具备：存储部，其存储系统程序；控制部，其基于所述系统程序来执行序列；主体外壳，其容纳所述存储部和所述控制部；卡槽，其设置于所述主体外壳，用于插入存储卡；盖构件，其安装于所述主体外壳以保护所述卡槽；盖检测部，其检测所述盖构件是处于能够向所述卡槽插入存储卡的打开状态、还是处于保护所述卡槽的保护状态；卡检测部，其检测在所述卡槽中是否插着所述存储卡；以及模式选
择部，其用于选择通常模式或更新模式，其中，在电源接通时，在满足(a)在所述卡槽中插着所述存储卡、(b)所述盖构件处于打开状态、(c)通过所述模式选择部选择了所述更新模式、以及(d)所述存储卡中存储的数据是用于更新所述系统程序的至少一部分的数据的情况下，所述控制部利用所述存储卡中存储的所述数据来执行所述系统程序的更新处理。
13.另外，本公开的可编程控制器的更新方法是具备存储系统程序的存储部以及基于所述系统程序来执行序列的控制部的可编程控制器的更新方法，在电源接通时，在满足(a)在卡槽中插着所述存储卡、(b)保护所述卡槽的盖构件处于打开状态、(c)通过模式选择部选择了与执行所述系统程序的通常模式不同的更新模式、以及(d)所述存储卡中存储的数据是用于更新所述系统程序的至少一部分的数据的情况下，所述控制部利用所述存储卡中存储的所述数据来执行所述系统程序的更新处理。
14.发明的效果
15.根据本公开的一个方式，能够提供一种能够防止忘记取出用于更新程序的存储介质的可编程控制器、可编程控制器的更新方法。
附图说明
16.图1是可编程控制器的主视图。
17.图2是可编程控制器的模块电路图。
18.图3是示出将盖关闭的状态下的可编程控制器的立体图。
19.图4是示出将盖打开的状态下的可编程控制器的立体图。
20.图5是示出固件的更新判定处理的流程图。
21.图6是示出变更例的更新判定处理的流程图。
22.图7是示出变更例的更新判定处理的流程图。
23.附图标记说明
24.10：可编程控制系统；11：可编程控制器；12：扩展单元；13：端部单元(end unit)；15：存储卡；21：主体外壳；21a：正面面板；22：卡槽；23：槽盖(盖构件)；23a：铰链；24：模式切换开关(模式选择部、动作切换部)；25：显示部；31：控制部；32：主cpu；33：运动控制器用cpu；34：存储部；35：rom；36：ram；41：卡检测部；42：盖开关(盖检测部)；43：周边电路；s11～s17、s21～s27、s31～s37：步骤。
具体实施方式
25.下面，对一个实施方式进行说明。
26.此外，有时为了易于理解附图而将构成要素放大示出。构成要素的尺寸比率有时与实际的尺寸比率、或者其它附图中的尺寸比率不同。
27.如图1所示，可编程控制系统10具有控制器11。该控制器11构成为能够连接多个扩展单元12。多个扩展单元12与控制器11串联连接。端部单元13与离控制器11最远的扩展单元12连接。扩展单元12是连接马达等外部设备的驱动器单元、输入和输出信号的输入输出单元等。此外，在图1中，示出了将端部单元13以及三个扩展单元12与控制器11串联连接的状态。而且，在图1中，将三个扩展单元12以相同的形状示出，但是扩展单元12的形状根据功能而不同。此外，具有输入输出等功能的控制器11也能够通过该控制器11和端部单元13来
构成可编程控制系统。
28.如图1所示，控制器11具备主体外壳21。在主体外壳21中内置有构成控制器11的构件。另外，本实施方式的主体外壳21具备卡槽22。卡槽22形成为能够插入作为便携式的记录介质的存储卡15(参照图4)。另外，控制器11具备槽盖23。槽盖23以覆盖卡槽22的开口部的方式安装于主体外壳21。该槽盖23被设置用于将卡槽22对外部打开、或者覆盖卡槽22来保护卡槽22，并且防止针对卡槽22进行存储卡15的插拔(参照图2、图4)。在本实施方式中，槽盖23通过铰链23a以能够相对于主体外壳21的正面面板21a转动的方式被安装于该正面面板21a。如图1、图3所示，槽盖23被配置为覆盖卡槽22来保护卡槽22、并且禁止存储卡15的插拔的状态。另外，如图4所示，槽盖23被配置为将卡槽22打开的状态。打开状态的槽盖23设为能够对卡槽22插拔存储卡15。换言之，槽盖23以能够在封闭位置与打开位置之间转动的方式被安装于主体外壳21的正面面板21a，该封闭位置是将卡槽22封闭来禁止存储卡15的插拔的位置，该打开位置是将卡槽22打开使得能够进行存储卡15的插拔的位置。
29.另外，在主体外壳21的正面面板21a设置有模式切换开关(在图2中表述为“模式切换sw”。下面称为“模式切换sw”)24、显示部25。
30.模式切换sw 24是用于切换该控制器11的动作模式的开关。动作模式包含执行用户程序的模式(处理执行：run)以及停止执行用户程序的模式(处理停止：stop)。后述的主cpu 32进行与通过模式切换sw 24选择的动作模式相应的处理。在通过模式切换sw 24选择了执行模式(run)的情况下，主cpu32执行用户程序。而且，当通过模式切换sw 24选择了停止模式时，主cpu 32停止执行用户程序。此外，在该状态中，由于进行用户程序的修正等，因此成为能够编辑用户程序的状态。此外，与执行用户程序的模式不同的模式除了停止执行的模式以外，例如还能够设为编辑用户程序的模式(prog)等。在编辑程序的该模式中，通过停止执行用户程序从而变为能够编辑用户程序，因此是与上述的停止执行用户程序的模式(stop)同样的动作模式。
31.在本实施方式中，模式切换sw 24作为用于选择通常模式或更新模式的模式选择部而发挥功能。通常模式是控制器11对用户程序进行处理的模式。更新模式是更新控制器11的固件的模式。通过将模式切换sw 24操作到执行用户程序的模式(处理执行：run)，从而选择通常模式。通过将模式切换sw24操作到停止执行用户程序的模式(处理停止：stop)，从而选择更新模式。
32.如图1所示，显示部25设置于主体外壳21的正面面板21a中的上部。此外，显示部25在图1、图3、图4中用虚线框来表示。显示部25包括多个led，响应于控制器11的动作，来使对应的led以与控制器11的状态相应的颜色发光。用户或相关支持人员通过该显示部25能够掌握控制器11的状态。
33.如图2所示，控制器11具有控制部31、卡槽22、槽盖23、模式切换sw 24、显示部25、卡检测部41、盖开关(下面称为“盖sw”)42以及周边电路43。
34.控制部31具有主cpu 32、运动控制器用cpu 33以及存储部34。
35.存储部34具有rom 35和ram 36。rom 35是非易失性的存储器，是能够对存储区域进行重写的存储器。在rom 35中存储固件(系统程序)和用户程序。固件是用于实施控制器11的整体控制的程序。用户程序是用于使用该控制器11或与控制器11连接的扩展单元12进行的处理的程序。用户程序例如包括运动程序(motion program)等。ram 36是易失性或非
易失性的存储器，是能够对存储区域进行重写的存储器。在ram 36中保存固件、用户程序的执行所使用的各种信息(参数、运算结果等数据)。
36.主cpu 32执行存储部34中存储的固件、用户程序。主cpu 32基于固件来执行序列，实施控制器11的整体控制。主cpu 32进行的序列包含固件的更新处理和用户程序的实施。
37.运动控制器用cpu 33是马达专用的控制cpu。马达与作为多个扩展单元12之一的马达驱动器连接。运动控制器用cpu 33与主cpu 32连接，来与主cpu 32之间发送和接收各种信息。此外，控制部31也可以设为仅具备主cpu32、不具备运动控制器用cpu 33的结构。另外，控制部31还可以设为代替运动控制器用cpu 33而具备其它专用的cpu的结构。
38.周边电路43例如包括通信电路、时钟生成电路、接口电路等。通信电路是用于经由控制器11所连接的网络来与其它设备进行通信的电路。时钟生成电路是用于生成在该控制器11的动作等中使用的时钟信号的电路。接口电路是用于经由该控制器11所具备的输入输出端口来进行输入和输出的电路。
39.盖sw 42是用于检测槽盖23的状态的开关。盖sw 42在槽盖23将卡槽22打开使得能够进行存储卡15的插拔的打开状态时断开，在槽盖23覆盖卡槽22来保护卡槽22的保护状态时接通。主cpu 32能够通过盖sw 42来检测槽盖23是处于打开状态还是处于保护状态。
40.卡槽22具有与被插入的存储卡15连接的卡连接器22a。控制部31的主cpu 32能够经由卡连接器22a来访问存储卡15。
41.卡检测部41检测在卡槽22中是否插着存储卡15，并将其检测结果输出到控制部31。主cpu 32能够通过卡检测部41来检测有无存储卡15。
42.存储卡15例如是sd卡、搭载有存储芯片的ic卡等便携式记录介质。存储卡15用于将用户程序保存到存储部34、保存通过用户程序收集到的数据等。另外，存储卡15用于更新固件。通过由对控制器11的用户进行支持的用户支持相关人员进行固件的更新，能够减轻用户的负担，防止错误的程序更新。此外，卡槽22能够适当地变更，例如可以是直接插入单个存储卡15的卡槽、插入搭载有存储卡15的适配器或托架的卡槽等。
43.接着，对主cpu 32执行的固件的更新处理进行说明。
44.图5示出主cpu 32执行的固件中的与固件的更新处理有关的序列。
45.当控制器11的动作电源被接通时，主cpu 32执行步骤s11～s17。
46.首先，在步骤s11中，主cpu 32转变为固件更新模式(更新模式)。
47.接着，在步骤s12中，主cpu 32基于由盖sw 42得到的检测结果，判定槽盖23是否处于打开状态。在槽盖23为打开状态的情况下(判定为“是”)，主cpu 32转移到接下来的步骤s13。另一方面，在槽盖23为(相当于保护状态的)关闭状态的情况下(判定为“否”)，主cpu 32转移到步骤s17。
48.在步骤s13中，主cpu 32判定模式切换sw 24是否为“stop”、也就是说是否选择了停止。换言之，主cpu 32判定模式切换sw 24是否为“run”以外、也就是说是否处于“run”未被选择的状态。在模式切换sw 24为“stop”的情况下(判定为“是”)，转移到接下来的步骤s14。另一方面，在模式切换sw 24不为“stop”的情况下(判定为“否”)，主cpu 32转移到步骤s17。
49.在步骤s14中，主cpu 32基于卡检测部41的检测结果，判定在卡槽22中是否插着存储卡15。在插着存储卡15的情况下(判定为“是”)，主cpu 32转移到接下来的步骤s15。另一
方面，在没插着存储卡15的情况下(判定为“否”)，主cpu 32转移到步骤s17。
50.在步骤s15中，主cpu 32判断在存储卡15中是否保存有更新用固件(更新用fw)。主cpu 32在判定为在存储卡15中保存有更新用固件的情况下(判定为“是”)，转移到接下来的步骤s16。另一方面，主cpu 32在判定为在存储卡15中没有保存更新用固件的情况下(判定为“否”)，转移到步骤s17。
51.也就是说，主cpu 32通过步骤s12～s15来进行如下判定：(a)在卡槽22中插着存储卡15；(b)槽盖23处于打开状态；(c)通过模式切换sw 24选择了更新模式；以及(d)存储卡15中存储的数据是用于更新固件的至少一部分的数据。而且，主cpu 32在满足(a)～(d)的全部的情况下，转移到步骤s16，在不满足(a)～(d)中的至少一个的情况下，转移到步骤s17。
52.在步骤s16中，主cpu 32实施固件更新(系统程序更新)。例如，主cpu 32执行存储部34的rom 35中存储的更新用程序，读出存储卡15中保存的更新用固件，并将该更新用固件保存到rom 35中，来更新固件。当结束固件的更新时，主cpu 32结束该更新处理。
53.另一方面，在根据步骤s12～s15中的任一个步骤的判定结果(判定为“否”)而进入的步骤s17中，主cpu 32转变为通常模式，结束更新处理。
54.在此，对与卡槽22及存储卡15有关的通常模式中的处理进行说明。
55.在通常模式中，槽盖23被设为关闭状态。由此，能够防止在卡槽22中未放入存储卡15的状态(空闲状态)下无意中向卡槽22插入存储卡15等、也就是说能够保护卡槽22，并且能够禁止无意中向卡槽22进行的存储卡15的插入(插拔)。另外，通过将槽盖23设为关闭状态，能够防止卡槽22中插入的存储卡15被误拔出等误操作。
56.另外，在通常模式中，主cpu 32判定在卡槽22中是否插着存储卡15。而且，在插着存储卡15的情况下，判定是否能够利用该存储卡15。例如，在存储卡15中保存有更新用固件(更新用fw)的情况下，该存储卡15在通常模式中为不能使用。此外，也可以在存储卡15的规定位置(地址)保存有用于识别的信息(id)。识别信息例如能够用于区分保存有用户程序的存储卡、保存数据的存储卡以及保存有更新用固件的存储卡，能够通过文字或数字等的组合来进行设定。通过识别信息能够容易地判定存储卡在通常模式中是否能够使用。而且，在通常模式中，在探测到卡槽22中插着不能使用的存储卡15的情况下，主cpu 32不执行通常模式中的程序，而是通知插着存储卡15的意思、也就是说忘记拔出存储卡15。例如能够通过在图1等所示的显示部25中进行表示错误的显示来进行该通知。此外，作为通知，例如也能够使用发出规定声音的蜂鸣器等。另外，也能够通过网络对例如控制器11所连接的上级设备进行通知。
57.(作用)
58.接着，对本实施方式的作用进行说明。
59.控制器11具备：存储部34(rom 35)，其存储固件；控制部31(主cpu 32)，其基于固件来执行序列；主体外壳21，其容纳存储部34和控制部31；卡槽22，其设置于主体外壳21，用于插入存储卡15；槽盖23，其安装于主体外壳21以保护卡槽22；盖sw 42，其检测槽盖23是处于能够向卡槽22插入存储卡15的打开状态、还是处于保护卡槽22的保护状态；卡检测部41，其检测在卡槽22中是否插着存储卡15；以及模式切换sw 24，其用于选择通常模式或更新模式。
60.在电源接通时，在满足(a)在卡槽22中插着存储卡15、(b)槽盖23处于打开状态、
(c)通过模式切换sw 24选择了更新模式、以及(d)存储卡15中存储的数据是用于更新固件的至少一部分的数据的情况下，主cpu 32利用存储卡15中存储的数据来执行固件的更新处理。
61.在上述的更新处理中，在槽盖23处于打开状态时，主cpu 32进行固件的更新。因而，在结束更新处理时，槽盖23为打开状态。换言之，只有将槽盖23设为打开状态才能实施固件的更新。因此，更新固件的作业人员(专业维护的作业人员)能够容易地确认在卡槽22中插着存储卡15，能够抑制忘记取出存储卡15。
62.主cpu 32通过电源接通而自动转变为更新模式，在该更新模式的序列中，判定模式切换sw 24是否选择了“stop”(步骤s13)。因而，在接通控制器11的电源时，需要进行事先将模式切换sw 24切换为选择“stop”的操作。换言之，通过模式切换sw 24选择“stop”，能够设为更新模式。在用户使用控制器的通常动作中，在电源接通时，模式切换sw 24选择了表示处理执行的“run”。因此，通过在通常的动作中不被进行的操作来转变为更新模式，因此能够防止用户错误地执行更新模式。
63.并且，在槽盖23处于打开状态时，主cpu 32继续进行更新模式的序列，在槽盖23处于关闭状态时，转变为通常模式。因而，通过模式切换sw 24的操作以及将槽盖23设为打开状态的操作，能够将控制器11设为更新模式。因此，通过在通常的动作中不被进行的操作来转变为更新模式，因此能够防止用户错误地执行更新模式。
64.在通常模式中，槽盖23被设为关闭状态。由此，能够防止在卡槽22中未放入存储卡15的状态(空闲状态)下无意中向卡槽22插入存储卡15等、也就是说能够保护卡槽22，并且能够禁止无意中向卡槽22进行的存储卡15的插入(插拔)。另外，通过将槽盖23设为关闭状态，能够防止卡槽22中插着的存储卡15被误拔出等误操作。
65.另外，在通常模式中，主cpu 32判定在卡槽22中是否插着存储卡15。而且，在插着存储卡15的情况下，主cpu 32判定是否能够利用该存储卡15。例如，在存储卡15中保存有更新用固件(更新用fw)的情况下，该存储卡15在通常模式中为不能使用。此外，也可以在存储卡15的规定位置(地址)保存用于识别的信息(id)。识别信息例如能够用于区分保存有用户程序的存储卡、保存数据的存储卡以及保存有更新用固件的存储卡，能够通过文字或数字等的组合来进行设定。通过识别信息能够容易地判定存储卡在通常模式中是否能够使用。而且，在通常模式中，在探测到卡槽22中插着不能使用的存储卡15的情况下，主cpu 32不执行通常模式中的程序，而是通知插着存储卡15的意思、也就是说忘记拔出存储卡15。例如能够通过在图1等所示的显示部25中进行表示错误的显示来进行该通知。此外，作为通知，例如也能够使用发出规定声音的蜂鸣器等。另外，也能够通过网络来对例如控制器11所连接的上级设备进行通知。由此，能够容易地获知卡槽22中插着不能使用的存储卡15。
66.主cpu 32在更新模式中执行固件的更新处理的期间，使来自模式切换sw 24的信号无效化。也就是说，主cpu 32使通过模式切换sw 24进行的模式的切换、也就是说向用户程序的执行模式“run”的转变无效化。而且，主cpu 32通知正在执行更新处理的意思。例如能够通过在图1等所示的显示部25中进行表示错误的显示来进行该通知。此外，作为通知，例如也能够使用发出规定声音的蜂鸣器等。另外，也能够通过网络对例如控制器11所连接的上级设备进行通知。在本实施方式中，这些通知与上述的插着存储卡15的意思的通知不同，但是也可以相同。由此，主cpu 32能够防止因从更新模式切换为通常模式而使更新处理
中断。当更新处理被中断时，存在因固件损坏而导致控制器11不能动作的情况。因而，主cpu 32通过使更新处理中的向通常模式的转变无效化，能够防止固件的损坏。
67.在通常模式中，在通过模式切换sw 24选择了动作停止(stop)的情况下，主cpu 32停止执行用户程序。由此，能够使用户程序强制停止。
68.(效果)
69.如上所述，通过本实施方式起到下面的效果。
70.(1)在固件的更新处理中，在槽盖23处于打开状态时，主cpu 32进行固件的更新。因而，在结束了更新处理时，槽盖23为打开状态。换言之，只有将槽盖23设为打开状态才能实施固件的更新。因此，更新固件的作业人员(专业维护的作业人员)能够容易地确认在卡槽22中插着存储卡15，能够抑制忘记取出存储卡15。
71.(2)主cpu 32通过电源接通而自动转变为更新模式，在该更新模式的序列中，判定模式切换sw 24是否选择了“stop”(步骤s13)。因而，在接通控制器11的电源时，需要进行事先将模式切换sw 24切换为选择“stop”的操作。换言之，通过模式切换sw 24选择“stop”，能够设为更新模式。在用户使用控制器的通常动作中，在电源接通时，模式切换sw 24选择了表示处理执行的“run”。因此，通过在通常的动作中不被进行的操作来转变为更新模式，因此能够防止用户错误地执行更新模式。
72.(3)在槽盖23处于打开状态时，主cpu 32继续进行更新模式的序列，在槽盖23处于关闭状态时，转变为通常模式。因而，通过模式切换sw 24的操作以及将槽盖23设为打开状态的操作，能够将控制器11设为更新模式。因此，通过在通常的动作中不被进行的操作来转变为更新模式，因此能够防止用户错误地执行更新模式。
73.(4)在通常模式中，槽盖23被设为关闭状态。由此，能够防止异物侵入到卡槽22中等，也就是说能够保护卡槽22。另外，通过将槽盖23设为关闭状态，能够防止卡槽22中插着的存储卡15被误拔出等误操作。
74.(5)主cpu 32在更新模式中执行固件的更新处理的期间，使来自模式切换sw 24的信号无效化。也就是说，主cpu 32使通过模式切换sw 24进行的模式的切换、也就是说向用户程序的执行模式“run”的转变无效化。由此，主cpu 32能够防止因从更新模式切换为通常模式而使更新处理中断。当更新处理被中断时，存在因固件损坏而导致控制器11不能动作的情况。因而，主cpu 32通过使更新处理中的向通常模式的转变无效化，能够防止固件的损坏。
75.(6)在通常模式中，在通过模式切换sw 24选择了动作停止(stop)的情况下，主cpu 32停止执行用户程序。由此，能够使用户程序强制停止。
76.(7)槽盖23通过铰链23a以能够相对于主体外壳21转动的方式与主体外壳21连结。因而，能够避免在插拔存储卡15时忘记关闭槽盖23、或者丢失槽盖23等人为失误。
77.(变更例)
78.上述实施方式也可以通过下面的方式来实施。上述实施方式和下面的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合实施。
79.·
可以适当地变更固件的更新处理的序列。
80.可以通过图6所示的步骤s21～s27的序列来进行固件的更新判定。
81.首先，在步骤s21中，转变为固件更新模式(更新模式)。在步骤s22中，判定模式切
换sw 24是否为“stop”、也就是说是否选择了停止。换言之，主cpu 32判定模式切换sw 24是否为“run”以外、也就是说是否为“run”未被选择的状态。在步骤s23中，基于由盖sw 42得到的检测结果，判定槽盖23是否处于打开状态。在步骤s24中，基于卡检测部41的检测结果，判定在卡槽22中是否插着存储卡15。在步骤s25中，判断在存储卡15中是否保存有更新用固件(更新用fw)。
82.然后，在满足上述步骤s22～s25中的判定的全部(判定为“是”)的情况下，在步骤s26中，实施固件更新。在不满足上述步骤s22～s25中的判定中的至少一个(判定为“否”)的情况下，在步骤s27中，转变为通常模式。
83.另外，也可以通过图7所示的步骤s31～s37的序列来进行固件的更新判定。
84.首先，在步骤s31中，转变为固件更新模式(更新模式)。在步骤s32中，基于由盖sw 42得到的检测结果，判定槽盖23是否处于打开状态。在步骤s33中，基于卡检测部41的检测结果，判定在卡槽22中是否插着存储卡15。在步骤s34中，判定模式切换sw 24是否为“stop”、也就是说是否选择了停止。换言之，主cpu 32判定模式切换sw 24是否为“run”以外、也就是说是否为“run”未被选择的状态。在步骤s35中，判断在存储卡15中是否保存有更新用固件(更新用fw)。
85.然后，在满足上述步骤s32～s35中的判定的全部(判定为“是”)的情况下，在步骤s36中，实施固件更新。在不满足上述步骤s32～s35中的判定中的至少一个(判定为“否”)的情况下，在步骤s37中，转变为通常模式。
86.·
作为盖构件，设置有被安装于主体外壳21的槽盖23，但是槽盖23也可以构成为能够从主体外壳21的正面面板21a拆下。例如可以设为通过硅橡胶等插入到卡槽22的槽盖。