一种集成式控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种集成式控制系统，其特征在于：该集成式控制系统，包括：plc单元，用于控制第一伺服单元和第二伺服单元工作；第一伺服单元，用于在第一伺服电机工作时进行定位；第一伺服单元包括：第一伺服驱动器模块，用于通过位置、速度和力矩三种方式对第一伺服电机模块进行控制，实现高精度的传动系统定位；第一伺服电机模块，用于接收第一伺服驱动器模块输入的脉冲，旋转对应的角度，从而实现位移；第一编码器模块，用于测量第一伺服电机模块的磁极位置和转角及转速；第二伺服单元，用于在第二伺服电机工作时进行定位；根据实际需求可存在多个伺服单元；第二伺服单元包括：第二伺服驱动器模块，用于通过位置、速度和力矩三种方式对第二伺服电机模块进行控制，实现高精度的传动系统定位；第二伺服电机模块，用于接收第二伺服驱动器模块输入的脉冲，旋转对应的角度，从而实现位移；第二编码器模块，用于测量第二伺服电机模块的磁极位置和转角及转速；plc单元连接第一伺服驱动器模块、第二伺服驱动器模块，第一伺服驱动器模块连接第一伺服电机模块，第一伺服电机模块连接第一编码器模块，第一编码器模块连接第一伺服驱动器模块，第二伺服驱动器模块连接第二伺服电机模块，第二伺服电机模块连接第二编码器模块，第二编码器模块连接第二伺服驱动器模块。2.根据权利要求1所述的集成式控制系统，其特征在于，第一伺服驱动器模块包括第一伺服驱动器，第二伺服驱动器模块包括第二伺服驱动器，第一伺服驱动器的高速脉冲输出端口与第二伺服驱动器的高速脉冲输入端口相连接，现场行程开关信号连接第二伺服驱动器。3.根据权利要求1所述的集成式控制系统，其特征在于，plc单元包括plc，第一伺服驱动器和第二伺服驱动器通过can总线连接，can总线接入plc的通讯端子。4.根据权利要求1所述的集成式控制系统，其特征在于，三相交流电连接第一熔断器，第一熔断器另一端连接第一滤波器，第一滤波器另一端连接第一伺服驱动器。5.根据权利要求4所述的集成式控制系统，其特征在于，三相交流电连接第二熔断器，第二熔断器另一端连接第二滤波器，第二滤波器另一端连接第二伺服驱动器。

技术总结
本发明公开了一种集成式控制系统，涉及电气集成集成式控制系统领域，该集成式控制系统，包括：PLC单元，用于控制第一伺服单元和第二伺服单元工作；第一伺服单元，用于在第一伺服电机工作时进行定位；第一伺服单元包括：第一伺服驱动器模块，用于通过位置、速度和力矩三种方式对第一伺服电机模块进行控制，实现高精度的传动系统定位；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明信号同时接入伺服单元及PLC单元，多个伺服单元联动，通过多个伺服联动，可同一时间对产品的多个维度进行生产，当一个伺服单元发生故障或者通讯中断时，由于伺服单元件通过脉冲输入输出口进行连接，其他伺服能同时进行运行状态的更改，避免损失。避免损失。避免损失。


技术研发人员：刘皓
受保护的技术使用者：无锡沃兹智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/10/8