一种基于机器视觉的辨物寻物小车的制作方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的辨物寻物小车，其特征在于：包括主控服务端(102)、小车驱动模块(101)、视觉摄像头模块(200)、机械臂模块(103)以及电源供电系统(300)，所述小车驱动模块(101)、机械臂模块(103)和视觉摄像头模块(200)均与所述主控服务端(102)双向连接，所述主控服务端(102)、小车驱动模块(101)、视觉摄像头模块(200)和机械臂模块(103)均与所述电源供电系统(300)连接，所述视觉摄像头模块(200)包括摄像头(201)和树莓派(202)，所述摄像头(201)与所述树莓派(202)连接，所述树莓派(202)与所述主控服务端(102)连接，所述机械臂模块(103)包括圆筒式夹取臂(106)，雷达测距模块(105)和压力传感器(104)，所述雷达测距模块(105)、压力传感器(104)与所述主控服务端(102)连接，所述主控服务端(102)与所述圆筒式夹取臂(106)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的辨物寻物小车，其特征在于：所述主控服务端(102)由具备io控制功能的单片机组成，能够运行事先烧录好的驱动小车搜寻物体和控制机械臂模块(103)的功能程序。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的辨物寻物小车，其特征在于：所述小车驱动模块(101)为后轮驱动前轮的转向机构，所述转向机构包括电机、舵机和铝合金材质的底板，所述舵机设置在所述底板靠近前轮一侧，所述电机设置在所述底板靠近后轮一侧。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的辨物寻物小车，其特征在于：所述电源供电系统(300)包括变压器和电池。

技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉的辨物寻物小车，包括主控服务端、小车驱动模块、视觉摄像头模块、机械臂模块以及电源供电系统，所述小车驱动模块、机械臂模块和视觉摄像头模块均与所述主控服务端双向连接，所述主控服务端、小车驱动模块、视觉摄像头模块和机械臂模块均与所述电源供电系统连接，本实用新型在智能小车的基础上加载了搬运与智能识别功能，可以准确高效地实现无人化物体自动拾捡分类并投放到指定投放点，可以大大缩减现今传统的人工分类过程中的人工成本，提高分类的准确率；而且小车成本低，能够更易于这一小车的推广使用；另外能够快速识别物体及其分类，效率高，使用范围广，能够推广到多个领域。能够推广到多个领域。能够推广到多个领域。


技术研发人员：彭文庭 罗宁宁 伍鹏辉 谢邦玺 石卿骏
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/10/8